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公开(公告)号：CN114417908A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111446081.4
申请日：2021-11-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态融合的无人机探测系统，包括系统主机以及设置在探测区域的多个节点模块，节点模块包括射频天线阵列、麦克风传感器阵列、射频信号处理模块、音频信号处理模块、融合模块和通信模块，其中，射频天线阵列用于获得无人机目标的射频信号；麦克风传感器阵列用于获得无人机目标的音频信号；射频信号处理模块用于获得射频信号的分类识别和定位结果；音频信号处理模块用于获得音频信号的分类识别和定位结果；融合模块用于对射频信号的分类识别和定位结果与音频信号的分类识别和定位结果进行多模态融合。本发明解决了单一模态无人机探测的局限性问题以及多模态探测的实现成本问题，实现无人机准确、有效和可靠探测。
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公开(公告)号：CN108258945B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810055567.7
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种双永磁同步电机九开关逆变器及其控制方法，包括第一逆变器桥臂、第二逆变器桥臂和第三逆变器桥臂，第一逆变器桥臂、第二逆变器桥臂和第三逆变器桥臂的一端分别与三相永磁同步电机和三相永磁同步电机连接，另一端并联后与公共直流电源相接，通过在双永磁同步电机九开关逆变器前面设置选择开关控制两个支路产生的不同的PWM信号不同时间输入到逆变器，用于实现三相永磁同步电机的分时运行，本发明与传统方法相比，减少了开关器的数量，降低了功耗、降低了成本。
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公开(公告)号：CN108429491B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810210558.0
申请日：2018-03-14
Applicant: 长安大学
IPC: H02P5/74
Abstract: 本发明公开了一种双永磁同步电机容错系统及其控制方法，通过将两个三相电机的绕组与双电机容错逆变器通过晶闸管连接，同时将两个三相电机的绕组之间分别通过晶闸管连接，通过检测两个三相永磁同步电机的三相参考电压，当检测到某一桥臂的开关管发生开路故障或短路故障后，断开对应的晶闸管切断电路连接，打开与之相连接桥臂的晶闸管，实现拓扑结构的重构；然后根据故障后重构的双逆变器驱动系统的数学模型，计算得到容错后的参考电压，以实现由正常运行到故障后容错运行的切换。本发明只需改变逆变器的拓扑结构以及相应的参考值就可以完成双永磁同步电机系统由正常运行到故障后容错运行的切换，大大降低了整个系统的复杂性。
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公开(公告)号：CN108809157B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201810637446.3
申请日：2018-06-20
Applicant: 长安大学
IPC: H02P5/685
Abstract: 本发明公开了一种三直流电机正向串联控制系统及方法，八个IGBT模块采用两两串联的方式组成四桥臂并联在直流电源的正负极，正向串联的三直流电机分别串联四桥臂，三直流电机依次经速度传感器、电流传感器和速度调节模块后分别经两级PI控制器与参考电压合成器连接，参考电压合成器经PWM脉冲生成单元与四相逆变器连接，四相逆变器分别经电流调节模块和一级PI控制器与参考电压合成器连接，通过参考电压合成器连接至PWM脉冲生成单元，由PWM脉冲生成单元产生的脉冲控制信号控制八个IGBT模块的通断驱动三直流电机运行。本发明使用的电路元器件少，结构简单，且性能稳定可靠，具有推广使用的价值。
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公开(公告)号：CN110112818A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910388041.5
申请日：2019-05-10
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明属于光伏发电领域，具体涉及一种车载光伏系统太阳能变换器的运行控制方法及系统，系统包括微处理器模块，光伏电池模块，一级变换器模块和二级变换器模块，根据光伏电池的放电特性，车载光伏系统的光照特点以及普通汽车改装为太阳能充电汽车的可操作性出发，对车体表面受不同光照条件的光伏电池通过一级变换器进行分组控制来减少相互干扰，实现一级变换器电力输出功率最大化，采用适合汽车光照情况的改进控制算法，实现一级变换器电力输出功率最大。再采用二级变换器及其适配的控制算法来实现输出功率稳定且最大化。这种新型控制器的特点是便于与车载光伏系统结合，有效提高了光伏系统有功功率，电力输出便于调控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101539585A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910021916.4
申请日：2009-04-09
IPC: G01P5/02
Abstract: 本发明公开了一种炸药造型粉流动性测量装置，包括分步压装模拟单元、计时称重单元和计算机控制单元。分步压装模拟单元通过第一和第二电机直接和间接带动伸进下料仓中的螺杆作旋转和沿轴线的往复运动，并通过气缸、气控换向阀的共同作用带动下料仓中的拨爪沿弧段往复运动，从而使下料仓中的炸药造型粉落入计时称重单元，这一过程较真实地模拟了分步压药工艺的输药过程。计时称重单元将落入其内炸药造型粉的称量值实时传输到计算机控制单元，后者根据采样数据计算出北侧炸药造型粉的瞬时流速并生成流速时间曲线。本发明可对炸药造型粉的流动性进行测量，进而可为炸药造型粉选择适宜的分步压药工艺提供客观依据。
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公开(公告)号：CN111464080B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010373556.0
申请日：2020-05-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种三直流电机串联系统及转矩控制方法，将转速偏差经PI调节器生成三路电流参考信号；经过电流采样和计算获取三台直流电机的电枢电流；三路电流参考信号运用参考转矩合成算法合成四路参考转矩；三台直流电机的电枢电流运用反馈转矩合成算法变成四路合成反馈转矩；四路转矩参考信号和四路转矩反馈信号的偏差分别输入到四路转矩滞环控制器的反向输入端，并输出幅值上限和下限互为相反数的方波信号；运用逆变器开关逻辑生成函数将转矩滞环控制器调节之后的信号经PWM生成四对两两互补的电平信号，输入到四桥臂八开关逆变器中，实现三直流电机串联连接方式独立四象限运行。本发明简化了系统，提高了系统的稳定性和响应速度。
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公开(公告)号：CN111464080A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010373556.0
申请日：2020-05-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种三直流电机串联系统及转矩控制方法，将转速偏差经PI调节器生成三路电流参考信号；经过电流采样和计算获取三台直流电机的电枢电流；三路电流参考信号运用参考转矩合成算法合成四路参考转矩；三台直流电机的电枢电流运用反馈转矩合成算法变成四路合成反馈转矩；四路转矩参考信号和四路转矩反馈信号的偏差分别输入到四路转矩滞环控制器的反向输入端，并输出幅值上限和下限互为相反数的方波信号；运用逆变器开关逻辑生成函数将转矩滞环控制器调节之后的信号经PWM生成四对两两互补的电平信号，输入到四桥臂八开关逆变器中，实现三直流电机串联连接方式独立四象限运行。本发明简化了系统，提高了系统的稳定性和响应速度。
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公开(公告)号：CN108206651B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810055061.6
申请日：2018-01-19
Applicant: 长安大学
IPC: H02P6/04 , H02P21/22 , H02P27/08 , H02M7/5387 , H02P25/026
Abstract: 本发明公开了一种九开关逆变器双电机驱动系统及其控制方法，包括两个三相永磁同步电机、三相九开关逆变器、PI控制器、参考电流发生器、滞环控制器、PWM脉冲生成单元、永磁同步电机电流检测传感器、霍尔传感器和直流供电电源，PI控制器一端与直流供电电源连接，另一端依次经过参考电流发生器、滞环控制器、PWM脉冲生成单元和三相九开关逆变器分别与两个三相永磁同步电机连接，永磁同步电机电流检测传感器和霍尔传感器分别与位置与转速比较器和参考电流发生器连接。本发明使二个永磁同步电机能够同步运行，该控制拓扑结构及其控制方法通过减少功率开关管的数量来降低九开关逆变器驱动双永磁同步电机的功率损耗。
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公开(公告)号：CN108429491A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810210558.0
申请日：2018-03-14
Applicant: 长安大学
IPC: H02P5/74
Abstract: 本发明公开了一种双永磁同步电机容错系统及其控制方法，通过将两个三相电机的绕组与双电机容错逆变器通过晶闸管连接，同时将两个三相电机的绕组之间分别通过晶闸管连接，通过检测两个三相永磁同步电机的三相参考电压，当检测到某一桥臂的开关管发生开路故障或短路故障后，断开对应的晶闸管切断电路连接，打开与之相连接桥臂的晶闸管，实现拓扑结构的重构；然后根据故障后重构的双逆变器驱动系统的数学模型，计算得到容错后的参考电压，以实现由正常运行到故障后容错运行的切换。本发明只需改变逆变器的拓扑结构以及相应的参考值就可以完成双永磁同步电机系统由正常运行到故障后容错运行的切换，大大降低了整个系统的复杂性。
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