一种可防止开门杀的锁止装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116872886A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310163472.8

    申请日:2023-02-24

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供一种可防止开门杀的锁止装置,包括外置探测单元、主控制单元、门锁定装置和用于与车门把手连接的车门锁;所述外置探测单元,用于采集车身侧后方的视频信息,并发送给主控制单元;所述主控制单元,用于对接收的视频信息进行处理,判断开门危险状态;并根据开门危险状态发送相应的锁止或释放的控制指令给门锁定装置;所述门锁定装置,用于根据接收的锁止或释放的控制指令对车门进行锁止或释放。本发明可以协助用户判定车门外的环境是否安全,通过门锁定装置增强对司乘人员安全下车的约束,从而避免开门杀现象出现。

    一种具有风光互补发电功能的高速公路门架及安装方法

    公开(公告)号:CN114892561A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210333392.8

    申请日:2022-03-31

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有风光互补发电功能的高速公路门架及安装方法,其中,该装置包括:发电模块、支架模块、储电模块、负载模块。支架模块是高速公路门架的框架,用于支撑发电模块和负载模块,发电模块用于回收太阳能、自然风能和行驶车辆气流风能,将回收的可再生能源转化为电能储存在储电模块中,储电模块通过电线将电能传输给负载模块。本发明实现了高速公路路域范围的可再生能源高效利用,减少了无/弱电网地区远距离输电的成本,提高了交通能源清洁化程度,有利于实现交通领域的“碳达峰”和“碳中和”,可广泛应用于风光资源丰富区的弱/无电网、小负荷高速公路门架领域。

    一种电动汽车鼓式制动器及其控制方法

    公开(公告)号:CN106763346B

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201611045170.7

    申请日:2016-11-22

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种电动汽车鼓式制动器及其控制方法,通过将制动蹄总成和凸轮安装在制动底板上,然后将电磁驱动器通过连杆和凸轮连接在一起,其中电磁驱动器包括一端设有用于固定安装在车体上的底座安装孔的底座,底座另一端设有电磁铁左吸盘,底座通过连接装置与电磁铁右吸盘一端连接,通过调节左右电磁铁吸盘电磁线圈中电流的大小,在连杆的作用下将弹簧轴向力化为凸轮的转动力偶矩,通过凸轮转动时带动制动蹄片的张开,从而达到制动的目的,两制动蹄之间安装有回位弹簧,从而使在制动器不工作时使制动蹄处于闭合状体,利用电磁感应原理来取代气压制动装置,大大的提高了电动汽车的制动性,解决了电动汽车上应用的局限性。

    一种半挂汽车弯道转向模型构建方法

    公开(公告)号:CN116522507B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202310619294.5

    申请日:2023-05-29

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种半挂汽车弯道转向模型构建方法,包括以下步骤,建立半挂汽车车辆稳态转向模型和半挂汽车车辆瞬态转向模型,通过半挂汽车车辆稳态转向模型获取半挂汽车稳态运动轨迹,通过半挂汽车车辆瞬态转向模型获取半挂汽车瞬态运动轨迹,将半挂汽车稳态运动轨迹和半挂汽车瞬态运动轨迹进行拼接,获得半挂汽车在预设速度以及转向角度时完整的转向轨迹;将车辆转向轨迹与所需测验的实际弯道进行对比,分析半挂汽车在目前设定的参数下能否安全通过弯道而不触碰两侧边界,如果能安全通过则记录车辆安全通过弯道时的车速以及转向角度,如果不能则修改设定的参数重新分析。

    一种人行横道交叉路口人-车防撞信号控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN116386384A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202211669325.X

    申请日:2022-12-24

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种人行横道交叉路口人‑车防撞信号控制系统及方法,包括控制单元以及与控制单元连接的人行横道传感器、路面行车道传感器、交通信号灯和提醒装置;人行横道传感器设置于位于交叉路口的人行横道上,人行横道的两端位于行车道两侧设有行人等待区,行人等待区上设有人行横道传感器,人行横道传感器用于获取交叉路口人行横道上以及行人等待区的行人数量,通过设置控制器以及人行横道传感器、路面行车道传感器、交通信号灯和提醒装置,能够在人行横道交叉路口出进行有效的预警,同时对红绿灯的通行时长进行调节,从而提高了车辆的通行效率。

    一种基于能量损失鉴别后方车辆危险的避让系统及方法

    公开(公告)号:CN116176573A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310246883.3

    申请日:2023-03-14

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明一种基于能量损失鉴别后方车辆危险的避让系统及方法,包括:采集后方车辆的图像信息、行驶速度及与本车之间的行驶间距,根据图像信息得到后方车辆的尺寸信息;获取前方及两侧车道的行驶路况;根据后方车辆的尺寸信息得到质量阈值、能量损失阈值和安全行驶距离;根据后方车辆的行驶速度和质量阈值及本车的行驶速度和质量,预估后方车辆与本车碰撞的能量损失,将后方车辆的能量损失与能量损失阈值进行比较,并将后方车辆与本车的行驶间距与安全行驶距离进行对比,判断是否有风险,若有风险,则根据前方及两侧车道的行驶路况采取避让措施。本发明能通过后方不同车型不同车速下产生的动能判断其对本车行驶产生的威胁,使本车及时做出应急避让。

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