一种基于实车数据驾驶员驾驶风格识别方法、介质及设备

    公开(公告)号:CN113771863A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202111165229.7

    申请日:2021-09-30

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于实车数据驾驶员驾驶风格识别方法,包括以下步骤:采集自然行车数据;根据自然行车数据选取驾驶工况并提取每个驾驶工况的特征参数;对每个驾驶工况的特征参数进行降维,得到各驾驶工况的综合特征向量,对各工况的综合特征向量进行聚类分析,初步识别驾驶风格;基于初步识别的驾驶风格采用非线性支撑向量机算法对每个驾驶工况的综合特征向量进行深度分类,得到多个分类器,融合多个分类器,融合后的多个分类器根据决策函数进行识别,得到驾驶员驾驶风格识别结果。本发明得到一种鲁棒性好,准确度高的驾驶风格识别方法。

    一种基于实车数据驾驶员驾驶风格识别方法、介质及设备

    公开(公告)号:CN113771863B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202111165229.7

    申请日:2021-09-30

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于实车数据驾驶员驾驶风格识别方法,包括以下步骤:采集自然行车数据;根据自然行车数据选取驾驶工况并提取每个驾驶工况的特征参数;对每个驾驶工况的特征参数进行降维,得到各驾驶工况的综合特征向量,对各工况的综合特征向量进行聚类分析,初步识别驾驶风格;基于初步识别的驾驶风格采用非线性支撑向量机算法对每个驾驶工况的综合特征向量进行深度分类,得到多个分类器,融合多个分类器,融合后的多个分类器根据决策函数进行识别,得到驾驶员驾驶风格识别结果。本发明得到一种鲁棒性好,准确度高的驾驶风格识别方法。

    一种提高电动客车起步平顺性的系统及方法

    公开(公告)号:CN112937315A

    公开(公告)日:2021-06-11

    申请号:CN202110350664.0

    申请日:2021-03-31

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供一种提高电动客车起步平顺性的系统及方法,通过设置第一重力传感器采集上车乘客总质量,通过设置第二重力传感器采集下车乘客总质量,从而得到电动客车当前的载客质量,根据载客质量计算保持加速踏板开度与空载时理想起步加速度时加速踏板开度一致,需要额外补充的补偿扭矩,从而能在保持加速踏板开度不变的情况下,使电机准确输出所需要的扭矩以达到理想起步加速度,能够保证电动客车在不同载荷下按照所预设的加速度进行起步,提高起步平顺性。

    一种高速公路交叉路口防止违法倒车的方法及辅助安全系统

    公开(公告)号:CN112664648A

    公开(公告)日:2021-04-16

    申请号:CN202011555781.2

    申请日:2020-12-24

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明公开了一种高速公路交叉路口防止违法倒车的方法及辅助安全系统,包括以下过程:检测车辆是否有停车趋势,若为是则对驾驶员进行提醒,当车辆加速至正常行驶阈值停止提醒,若车速降至安全阈值则判断是否车辆故障,若为是则防违法倒车辅助安全系统不介入,若排除车辆故障则检测到车速为零并挂入倒挡后,对驾驶员进行提醒,当车辆恢复至前进挡并加速至正常行驶阈值停止提醒,否则防违法倒车辅助安全系统介入锁死倒挡,禁止倒车。本发明不再是单纯的提醒更能直接给予必要的干预,减少高速公路违法倒车行为,提高高速公路的安全性,在驾驶违法行为监控领域具有较大的意义。

    基于熵权法的驾驶员驾驶行为安全性综合评价方法

    公开(公告)号:CN113657716B

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN202110807142.9

    申请日:2021-07-16

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明属于安全驾驶技术领域,公开了一种基于熵权法的驾驶员驾驶行为安全性综合评价方法,包括:获取多个待评价驾驶员行车过程中的视频数据和车辆基本行驶数据;据此计算其对应的原始评价指标;对每个待评价驾驶员的原始评价指标中的极小型指标进行正向化处理,再对正向化后的数据进行标准化处理;基于熵权法计算每个评价指标的权重;使用TOPSIS计算每个待评价驾驶员的安全得分,评分越高的驾驶员,驾驶行为安全性越高。本发明能够为道路安全部门培训提供一定的理论参考,规范驾驶员安全驾驶,提升道路交通行车安全。(56)对比文件赵晓华;鞠云杰;李佳;陶盼盼;王雪松;周荣贵.基于驾驶行为和视觉特性的长大隧道突起路标作用效果评估.中国公路学报.2020,(第06期),全文.刘萌;邹忠义;黄斐.基于熵权AHP理论的驾驶倾向性辨识评价方法.公安海警学院学报.2016,(第01期),全文.

    一种提高电动客车起步平顺性的系统及方法

    公开(公告)号:CN112937315B

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202110350664.0

    申请日:2021-03-31

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明提供一种提高电动客车起步平顺性的系统及方法,通过设置第一重力传感器采集上车乘客总质量,通过设置第二重力传感器采集下车乘客总质量,从而得到电动客车当前的载客质量,根据载客质量计算保持加速踏板开度与空载时理想起步加速度时加速踏板开度一致,需要额外补充的补偿扭矩,从而能在保持加速踏板开度不变的情况下,使电机准确输出所需要的扭矩以达到理想起步加速度,能够保证电动客车在不同载荷下按照所预设的加速度进行起步,提高起步平顺性。

    基于熵权法的驾驶员驾驶行为安全性综合评价方法

    公开(公告)号:CN113657716A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110807142.9

    申请日:2021-07-16

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本发明属于安全驾驶技术领域,公开了一种基于熵权法的驾驶员驾驶行为安全性综合评价方法,包括:获取多个待评价驾驶员行车过程中的视频数据和车辆基本行驶数据;据此计算其对应的原始评价指标;对每个待评价驾驶员的原始评价指标中的极小型指标进行正向化处理,再对正向化后的数据进行标准化处理;基于熵权法计算每个评价指标的权重;使用TOPSIS计算每个待评价驾驶员的安全得分,评分越高的驾驶员,驾驶行为安全性越高。本发明能够为道路安全部门培训提供一定的理论参考,规范驾驶员安全驾驶,提升道路交通行车安全。

    一种汽车车门框防撞装置

    公开(公告)号:CN213354154U

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202022520430.X

    申请日:2020-11-04

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种汽车车门框防撞装置,包括第一安装槽和第二安装槽,所述第一安装槽的两侧内壁之间固定连接有两个滑杆,所述两个滑杆上套设有同一个滑动块,所述滑动块的侧壁通过复位弹簧与第一安装槽的内壁固定连接,所述复位弹簧套设有在两个滑杆上,所述滑动块的下端侧壁固定连接有异形固定块,所述第一安装槽的内壁固定连接有开关和多个安装块,多个所述安装块的上端侧壁通过伸缩弹簧固定连接有同一个滑块,所述滑块的下端侧壁固定连接有触发块,所述异形固定块和滑动块的侧壁固定连接有同一个移动块。本实用新型可以在人们打开车门时,控制橡胶软垫伸出,挡在车门框上,避免人们的头部与车门框直接碰撞,保护人们的头部安全。

    一种在汽车加油时自动识别燃料类型的装置

    公开(公告)号:CN211390950U

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN201922248470.0

    申请日:2019-12-14

    Applicant: 长安大学

    Abstract: 本实用新型提供一种在汽车加油时自动识别燃料类型的装置,包括车载ECU、油箱和与油箱连接的油管;油管上设置有机动车燃料识别装置和电控阀门,油管的端口为向油箱注入燃料的加油口;机动车燃料识别装置,用于对从加油口注入的燃料进行分析,得出燃料的类型和牌号,并发送给车载ECU;车载ECU,将注入的燃料类型和牌号与汽车厂家规定的若干中燃料类型和牌号进行对比,判断注入的燃料是否在汽车厂家规定的燃料范围内,若不在,则控制电控阀门关闭。本实用新型的装置能够通过机动车燃料识别装置判断加油站操作人员所加燃料类型和牌号是否符合发动机类型,若不符合则关闭电控阀门,从而停止向油箱加油,避免加错燃料对发动机造成不可挽回的损伤。

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