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公开(公告)号：CN115471469A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211084421.8
申请日：2022-09-06
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种砂石规格机器视觉检测方法、系统、电子设备及存储介质，属于砂石规格检测技术领域，检测方法包括以下步骤：获取已知规格砂石的图像及其成像参数进行标定；获取待检测砂石的图像及其成像参数；对待检测砂石的图像进行预处理；根据预处理结果获取待检测砂石图像的评价指标数值；按照评价指标数值与砂石规格的对应关系确定待检测砂石的砂石规格。本发明利用机器视觉检测砂石规格，可以避免人眼观察的主观影响，检测结果客观准确；利用机器视觉检测砂石规格，拍摄图像和图像处理的时间很短，检测效率远高于筛分试验；利用机器视觉检测砂石规格属于非接触检测，检测过程不影响砂石运输，满足施工实时性要求，有利于提高施工效率。
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公开(公告)号：CN219122056U
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202223096502.8
申请日：2022-11-21
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型属于桥梁工程技术领域，具体涉及拉索锚头全方位视觉检测装置。本实用新型包括中心回转机构，中心回转机构固定连接直线传动机构，直线传动机构上设置有相机模块，在进行拉索锚头的检测时，通过中心回转机构可实现相机模块环绕拉索锚头进行拍照检测，通过直线传动机构可实现拉索锚头不同高度的拍照检测。该装置可实现对拉索锚头三百六十度无死角检测，检测效果好，检测便捷高效。中心回转机构、直线传动机构和相机模块均设置在保护罩内部。保护罩可避免拉索锚头和检测设备直接受到潮湿空气和雨水的影响导致腐蚀加快。
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公开(公告)号：CN215962383U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202122519376.1
申请日：2021-10-20
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于石油机械的燃油滤清装置，涉及燃油滤清技术领域，包括：固定塞；固定块，所述固定块安装在所述固定塞的内壁；过滤桶。本实用新型通过设置连接机构，先将螺栓拆卸下来，然后将转动杆旋转九十度，使卡块在卡槽内部旋转九十度与固定块内壁安装槽位置平齐，从而使转动杆不再被固定，导致伸缩柱不再受到外界的挤压力推动第一梯形块带动密封活塞块进行复位，从而使第二梯形块不再被挤压进行复位移动到固定块内部，使固定块不再与固定塞进行固定，方便工作人员通过固定块将过滤桶拆卸下来，将上述步骤进行反向操作使固定块快速与固定塞进行固定，通过以上多组零件的配合实现了过滤桶快速拆装的功能，方便工作人员进行操作。
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公开(公告)号：CN218777481U
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202223038626.0
申请日：2022-11-15
Applicant: 长安大学
IPC: B60R11/04
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式视觉辅助装置，涉及视觉辅助装置技术领域，包括安装座，所述安装座的顶部固定安装有吸盘电磁铁，所述安装座的正面固定安装有转向组件，所述转向组件的侧面活动连接有摄像装置，所述转向组件包括第一舵机、第二舵机和第一U型架，所述第一舵机的侧面固定套装有第二U型架，所述第一舵机的输出端固定套装有第一U型架；本实用新型可当驾驶员需要驾驶履带式施工机械至车辆梯子时，首先在履带式施工机械的履带上方的车身上均通过吸盘电磁铁将装置固定，然后驾驶员在驾驶室中即可通过移动端捕获履带前方的图像，并可通过在移动端操作控制摄像装置的角度，以便于驾驶员将履带式施工机械行驶至转运车辆上。
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公开(公告)号：CN217870065U
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202222088779.X
申请日：2022-08-09
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双向多旋翼缆索微接触型检测机器人，涉及桥梁缆索领域，包括主旋翼机构、副旋翼机构和缆索检测机构，缆索检测机构包括，顶部方杆、侧边方杆、底部方杆和控制系统搭载平台，两组所述侧边方杆之间且位于底部位置相机搭载平台；该双向多旋翼缆索微接触型检测机器人能够在机器人行进的过程中将拍摄到的图像实时传给地面站，效率更高，减少了数据冗余，可以依据拍照顺序，更精准的定位缺陷的位置，采用方向不同的主旋翼机构和副旋翼机构为机器人提供动力，由主旋翼机构平衡机器人重力，再由副旋翼机构提供沿缆索方向的升力,可以根据缆索的角度调节两组主旋翼螺旋桨的相对角度。
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