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公开(公告)号：CN117670957B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311672166.3
申请日：2023-12-07
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/33 , G06T7/73 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V20/17 , G01C11/00 , G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种无人机摄影测量配准方法、系统及计算机设备，属于无人机监测领域，包括如下步骤：获取多个无人机拍摄的不同时相的像片数据集；对像片数据集中的像片进行粗配准，得到像片位姿和联合稀疏点云；将联合稀疏点云分割为固定大小的网格；计算每个网格的外包立方体，将外包立方体投影到对应的像片数据集中得到掩膜多边形，以提取掩膜多边形的特征点子集；根据特征点子集构建每个网格中不同时相的特征轨迹；对两个不同时相的特征轨迹进行特征匹配，将距离最近的同名特征作为共特征轨迹；通过三角交会，从共特征轨迹中构建共连接点；计算共连接点的时相重投影误差ERE，并进行迭代，直至迭代收敛，则得到配准后的像片位姿。
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公开(公告)号：CN117670957A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311672166.3
申请日：2023-12-07
Applicant: 长安大学
IPC: G06T7/33 , G06T7/73 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V20/17 , G01C11/00 , G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种无人机摄影测量配准方法、系统及计算机设备，属于无人机监测领域，包括如下步骤：获取多个无人机拍摄的不同时相的像片数据集；对像片数据集中的像片进行粗配准，得到像片位姿和联合稀疏点云；将联合稀疏点云分割为固定大小的网格；计算每个网格的外包立方体，将外包立方体投影到对应的像片数据集中得到掩膜多边形，以提取掩膜多边形的特征点子集；根据特征点子集构建每个网格中不同时相的特征轨迹；对两个不同时相的特征轨迹进行特征匹配，将距离最近的同名特征作为共特征轨迹；通过三角交会，从共特征轨迹中构建共连接点；计算共连接点的时相重投影误差ERE，并进行迭代，直至迭代收敛，则得到配准后的像片位姿。
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公开(公告)号：CN109632551A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811581546.5
申请日：2018-12-24
Applicant: 长安大学 , 山西省交通科学研究院
IPC: G01N3/56
CPC classification number: G01N3/56
Abstract: 一种磨耗性能平行试验装置及试验方法，试验装置包括两个试件支撑台，待测试件的上方均设有充气式橡胶垫与喷头，充气式橡胶垫安装在转动轴的端部，转动轴上安装从齿轮，两个从齿轮与主齿轮啮合，与电机相连的转轴经过减速器带动主齿轮旋转，两个从齿轮再通过转动轴带动充气式橡胶垫旋转；待测试件的下方设有用于排水的水槽，试件支撑台通过液压泵进行支承，待测试件当中提前埋入应力传感器，应力传感器的测试数据反应充气式橡胶垫作用在待测试件上的压力，试件支撑台在小液压泵的作用下实现升降，待测试件的试验温度通过温控装置来控制。本发明测试结果的对比性明显，能够较为真实的反应不同胎面花纹和不同胎压对试件表面磨耗效果的影响。
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公开(公告)号：CN109457575A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811582401.7
申请日：2018-12-24
Applicant: 长安大学 , 山西省交通科学研究院
Abstract: 一种环氧树脂AB胶小型搅拌及灌胶装置，包括搅拌筒，搅拌筒当中设有能够上下活动的搅拌叶片，电机经过旋转轴带动搅拌叶片进行旋转，搅拌筒的顶部设有能够沿筒壁上下活动的密封盖，搅拌筒的底部设置有插片，插片的下方为便于出料的锥形漏斗；在搅拌筒的上方设有两个能旋转的桶架，通过桶架安装A试样桶和B试样桶，密封盖打开后能够将环氧树脂的AB组分试样倒入搅拌筒内；所述的搅拌筒、电机、A试样桶和B试样桶均安装在支架上，支架的底面上安装轮胎。本发明能够应用于环氧树脂抗滑薄层在下坡路段及急转弯路段的施工，密封盖能够刮除粘结在搅拌筒内壁上的环氧树脂胶，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN109632551B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201811581546.5
申请日：2018-12-24
Applicant: 长安大学 , 山西省交通科学研究院
IPC: G01N3/56
Abstract: 一种磨耗性能平行试验装置及试验方法，试验装置包括两个试件支撑台，待测试件的上方均设有充气式橡胶垫与喷头，充气式橡胶垫安装在转动轴的端部，转动轴上安装从齿轮，两个从齿轮与主齿轮啮合，与电机相连的转轴经过减速器带动主齿轮旋转，两个从齿轮再通过转动轴带动充气式橡胶垫旋转；待测试件的下方设有用于排水的水槽，试件支撑台通过液压泵进行支承，待测试件当中提前埋入应力传感器，应力传感器的测试数据反应充气式橡胶垫作用在待测试件上的压力，试件支撑台在小液压泵的作用下实现升降，待测试件的试验温度通过温控装置来控制。本发明测试结果的对比性明显，能够较为真实的反应不同胎面花纹和不同胎压对试件表面磨耗效果的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109632550B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201811581544.6
申请日：2018-12-24
Applicant: 长安大学 , 山西省交通科技研发有限公司
IPC: G01N3/56
Abstract: 一种磨耗性能对比试验装置及试验方法，试验装置包括设置在箱体中的两个待测试样放置槽，两个待测试样之间设有磨耗装置，磨耗装置包括与电机相连的主齿轮，主齿轮在电机的带动下驱动从齿轮旋转，从齿轮的转轴上下两侧分别连接橡胶垫，上侧橡胶垫能够与上方待测试件的表面相接触，下侧橡胶垫能够与下方待测试件的表面相接触；箱体中设有用于向待测试件喷水的喷头以及用于排水的水槽，喷头连接供水管，供水管连接水泵，箱体内设有温控装置。试验方法包括：使待测试件的表面与橡胶垫相接触，电机带动主齿轮转动，由从齿轮的转动轴带动橡胶垫转动，实现同时对两个待测试件的表面进行摩擦。本发明的试验装置加工成本低，试验方法操作灵活。
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公开(公告)号：CN110491141A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910780670.2
申请日：2019-08-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车辆信息识别系统及识别方法，上位机对相邻两个地磁传感器的预处理后的数据消除时间差距，并采用DTW算法对消除时间差距后的数据进行特征点对齐；上位机采用自适应加权融合方法对特征点对齐后的数据进行融合；上位机根据融合后的数据采用FWOA-GA-BP神经网络算法对车辆类型进行分类。采用DTW算法对车辆数据中的特征点进行对齐，并利用相关函数的自适应加权融合的方法对传感器三轴数据进行融合，融合后的数据采用FWOA-GA-BP神经网络算法对车辆类型进行分类，提高了系统的检测精度和车辆类型分类的精度。
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公开(公告)号：CN109632550A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811581544.6
申请日：2018-12-24
Applicant: 长安大学 , 山西省交通科学研究院
IPC: G01N3/56
CPC classification number: G01N3/56
Abstract: 一种磨耗性能对比试验装置及试验方法，试验装置包括设置在箱体中的两个待测试样放置槽，两个待测试样之间设有磨耗装置，磨耗装置包括与电机相连的主齿轮，主齿轮在电机的带动下驱动从齿轮旋转，从齿轮的转轴上下两侧分别连接橡胶垫，上侧橡胶垫能够与上方待测试件的表面相接触，下侧橡胶垫能够与下方待测试件的表面相接触；箱体中设有用于向待测试件喷水的喷头以及用于排水的水槽，喷头连接供水管，供水管连接水泵，箱体内设有温控装置。试验方法包括：使待测试件的表面与橡胶垫相接触，电机带动主齿轮转动，由从齿轮的转动轴带动橡胶垫转动，实现同时对两个待测试件的表面进行摩擦。本发明的试验装置加工成本低，试验方法操作灵活。
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公开(公告)号：CN114591123A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210327191.7
申请日：2022-03-30
Applicant: 长安大学
IPC: C06B21/00
Abstract: 本发明公开了一种药条自动混同装置及方法，属于自动混同的技术领域，包括混料装置、装箱装置、传送装置、驱动装置和控制器，通过机械抓手将多种药条放入对应的混料单元内，药条经混料装置送至传送装置内，传送装置将药条送至装箱装置，实现药条的自动混同及装箱，效率高，降低人员的劳动强度，提高药条混同过程的安全性。基于药条自动混同装置的混同方法，通过控制气动离合器的开合，依次控制混料单元的工作，在传送装置上完成混同，混同效果均匀，控制方便。
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公开(公告)号：CN110456279A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910754781.6
申请日：2019-08-15
Applicant: 长安大学
IPC: G01R31/3842 , G01R31/367 , G01R31/371
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动模型的动力电池云管理系统，通过车载BMS主控单元采集电池系统的实际总电流值和实际总电压值，并将采集到的电池系统的实际总电流值和实际总电压值上传至云平台单元，云平台利用带遗忘因子的递推最小二乘法辨识得到二阶RC等效电路模型中Rd，Cd，Rc，Cc和R0，并将其传给车载BMS主控单元已获得更新后的二阶RC等效电路模型，然后利用双卡尔曼滤波算法得到SOC和SOH估计值。本发明通过带遗忘因子的递推最小二乘法建立的二阶RC等效电路模型，对等效电路模型的电化学极化电阻Rd、电化学极化电容Cd、浓差极化电阻Rc、浓差极化电容Cc和欧姆电阻R0进行实时修正，并利用双卡尔曼滤波算法联合估计SOC和SOH，有效提高了电池状态估计精度。
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