公开(公告)号：CN103738324B

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201310751141.2

申请日：2013-12-30

申请人： 长安大学

发明人： 袁华智 ,  阎莹 ,  高天智 ,  冯忠祥

IPC分类号： B60T8/171 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/26 ,  B60T8/62

摘要： 本发明属于汽车车轮辐条相对位置控制技术领域，公开了一种汽车用车轮辐条相对位置校正装置及校正方法。该汽车用车轮辐条相对位置校正装置，包括：车载CAN总线、以及用于测量汽车车速的车速传感器，还包括：数据处理单元、设置在汽车的每个车轮上的电磁制动器、以及设置在汽车方向盘上的方向盘转角传感器，在汽车的各车轮的对应的辐条上均设置有用于检测辐条位置的辐条位置传感器；所述车速传感器的输出端电连接车载CAN总线，所述数据处理单元分别电连接车载CAN总线、方向盘转角传感器的输出端、以及所有辐条位置传感器的输出端，每个电磁制动器的控制端电连接车载CAN总线。

公开(公告)号：CN105405127B

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201510726882.4

申请日：2015-10-30

申请人： 长安大学

发明人： 张驰 ,  高天智 ,  魏瑞 ,  张敏 ,  杨坤 ,  闫晓敏 ,  齐晨 ,  王世伟 ,  熊丽

IPC分类号： G06T7/00

摘要： 本发明公开了一种高速公路小客车运行速度预测方法，从驾驶人视觉的角度出发，采用驾驶人可视路表面积为小客车运行速度预测方法的研究指标，通过采集驾驶人可视路表面积及其对应的小客车行驶速度，建立数学预测模型，最终得到小客车运行速度预测方程，本方法能够有效的保证道路在线形上、驾驶人在视觉上和车辆在行驶速度上的连续性，通过本方法可以准确、高效的检验出初定道路的平、纵、横指标及其组合的不合理性。