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公开(公告)号:CN116872886A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310163472.8
申请日:2023-02-24
Applicant: 长安大学
IPC: B60R25/20
Abstract: 本发明提供一种可防止开门杀的锁止装置,包括外置探测单元、主控制单元、门锁定装置和用于与车门把手连接的车门锁;所述外置探测单元,用于采集车身侧后方的视频信息,并发送给主控制单元;所述主控制单元,用于对接收的视频信息进行处理,判断开门危险状态;并根据开门危险状态发送相应的锁止或释放的控制指令给门锁定装置;所述门锁定装置,用于根据接收的锁止或释放的控制指令对车门进行锁止或释放。本发明可以协助用户判定车门外的环境是否安全,通过门锁定装置增强对司乘人员安全下车的约束,从而避免开门杀现象出现。
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公开(公告)号:CN116373566A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310342709.9
申请日:2023-03-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种全车型智能实验车及其使用方法,本发明全车型智能实验车设置有机械可变形的上车架,本发明的上车架由多根支撑杆构成,通过旋转限位机构连接,可自由改变各支撑杆之间的角度,搭配车架滑杆,从而改变车辆外型。所述实验车能在乘用车和商用车两种车型间转换;本发明通过改变车身的外观可以粗略的模拟不同车型,进行各种实验,采集数据,对不同车型的数据进行对比。
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公开(公告)号:CN116176573A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310246883.3
申请日:2023-03-14
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 本发明一种基于能量损失鉴别后方车辆危险的避让系统及方法,包括:采集后方车辆的图像信息、行驶速度及与本车之间的行驶间距,根据图像信息得到后方车辆的尺寸信息;获取前方及两侧车道的行驶路况;根据后方车辆的尺寸信息得到质量阈值、能量损失阈值和安全行驶距离;根据后方车辆的行驶速度和质量阈值及本车的行驶速度和质量,预估后方车辆与本车碰撞的能量损失,将后方车辆的能量损失与能量损失阈值进行比较,并将后方车辆与本车的行驶间距与安全行驶距离进行对比,判断是否有风险,若有风险,则根据前方及两侧车道的行驶路况采取避让措施。本发明能通过后方不同车型不同车速下产生的动能判断其对本车行驶产生的威胁,使本车及时做出应急避让。
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公开(公告)号:CN118358661A
公开(公告)日:2024-07-19
申请号:CN202410556614.1
申请日:2024-05-07
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种双层巴士车用全自动移动座椅平台及其控制方法,本发明设置了全自动移动座椅,通过控制器控制移动座椅沿轨道在其设定位置和电梯井之间行驶移动,从而乘客乘坐电梯到的二层后,能在电梯井处坐到移动座椅上,由移动座椅将乘客带到设定位置,不需要乘客自己走楼梯,也不需要乘客在二层走到设定位置的移动座椅处,因而乘客在登陆巴士之后可以完成全自动的舒适乘坐,能够保证巴士在行驶过程乘客的乘坐安全,同时也变相的提高了巴士的通行效率,由于二层乘客不需要站立,所以有效的降低了双层巴士的高度,降低了其重心,减少在行驶过程中巴士的左右颠簸,提高乘客的乘坐体验。在拆除传统斜梯之后,一层的利用率可以大幅度提高。
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公开(公告)号:CN118269966A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410556615.6
申请日:2024-05-07
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本发明提供一种车辆避撞系统及方法,所述方法包括:S1,采集行人信息、路面附着系数以及自车、前车、后车和旁车的信息;S2,根据路面附着系数计算得到安全距离模型中的制动阈值,根据安全距离模型对危险状况进行分级,根据行人信息以及自车、前车、后车和旁车的信息识别危险状况并确定所述危险状况所处的级别,根据确定的级别,结合TTC模型和安全距离模型选择避撞策略;S3,根据避撞策略进行避撞。本发明将实时监测的路面附着系数与制动阈值进行结合,对于制动精确性、安全性和乘员制动时的舒适性的提升有很大的作用,通过结合TTC模型和安全距离模型选择避撞策略,可以提高制动的准确性和乘员的舒适性。
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