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公开(公告)号：CN115524047A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211281858.0
申请日：2022-10-19
申请人： 长安大学 , 广西欣港交通投资有限公司
摘要： 本发明公开了基于拉拔法的在役悬索桥索夹螺杆有效预紧力智能检测系统及方法，液压拉拔器能够与悬索桥索夹的索夹螺杆的外露段相连；索夹螺母夹片包括螺母套筒和与螺母套筒连接的悬臂，螺母套筒能够与悬索桥索夹的索夹螺母相适配，悬臂上设有电极簧片，悬臂与电极簧片之间绝缘；反力桥系统包括反力筒和设置于反力筒上的接触装置和预紧力装置，反力筒能够套在索夹螺杆外露段的外部并位于螺母套筒的外围，反力筒抵在液压拉拔器与上索夹表面之间；接触装置能够与电极簧片相接触并形成回路，预紧力装置能够为悬臂施加推力。本发明通过实时监测索夹螺母的转动情况可准确得到索夹螺母达到脱离接触的临界状态的时间点，从而准确获得索夹螺杆的有效预紧力。
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公开(公告)号：CN115507991A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211281859.5
申请日：2022-10-19
申请人： 长安大学 , 广西欣港交通投资有限公司
IPC分类号： G01L5/24
摘要： 本发明公开了大跨径悬索桥索夹螺杆有效预紧力检测系统及方法，螺母夹具套设于悬索桥索夹的索夹螺母上，螺母夹具上设有用于检测索夹螺母的接触状态的传感器；液压螺杆拉拔器能够与悬索桥索夹的索夹螺杆的外露段相连并与悬索桥索夹的上索夹表面相抵。本发明通过液压螺杆拉拔器能够对索夹螺杆的外露段施加拉力，实现对索夹螺杆拉拔，利用螺母夹具上设置的传感器的检测结果能够判断索夹螺母是否脱离上索夹表面，以判断索夹螺母与上索夹表面脱离的时机，当判断索夹螺母与上索夹表面脱离时，根据此时液压螺杆拉拔器施加的拉力值确定悬索桥索夹有效预紧力值。本发明成本低廉且对螺杆无损伤，与同类螺杆预紧力检测方法相比具有明显技术优势。
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公开(公告)号：CN219414104U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202320337965.4
申请日：2023-02-28
申请人： 长安大学 , 广西欣港交通投资有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种超声探头定位辅助装置，设置定位体，所述的定位体为筒式构件，在所述的定位体内沿超声探头伸入方向排设第一压紧构件和第二压紧构件；第一压紧构件和第二压紧构件沿径向嵌设于定位体内壁，对伸入定位体内的超声探头压紧，实现对超声探头的径向和/或轴向限位。超声探头定位辅助装置适配直立型超声探头，并且能将超声探头夹紧，保证超声探头处在螺杆中心位置，减小测量误差；通过压紧装置给超声探头施加压力，将超声探头压紧，防止超声探头松动；装置能够防误触，减小人为环境对超声探头的影响，保证每一次使用过程中超声探头都处于同一位置，提高轴力测量准确度。
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公开(公告)号：CN118505743A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410551766.2
申请日：2024-05-07
申请人： 长安大学
IPC分类号： G06T7/246 , G06V10/764 , G06V10/774
摘要： 本申请公开了一种基于计算机视觉的桥梁索力测量方法和系统，该方法包括：采集包含目标点的桥梁拉索的振动视频；通过预设的跟踪算法，对振动视频中的目标点进行跟踪，获得拉索的运动时程数据；通过EEMD方法对运动时程数据进行处理，获得对应的多个本征模式函数；根据拉索的振动频率特性，剔除与拉索振动无关的本征模式函数，并将剩余的本征模式函数进行信号重构，获得重构的运动时程数据；基于重构后的运动时程数据确定拉索的振动频率；根据振动频率，通过预设的频率法计算拉索的索力。如此，避免了传统测量方法中对于设备的物理接触要求，实现了远距离操作，并且减少了现场作业所需的安全措施和设备投入，降低了人力成本和设备维护成本。
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公开(公告)号：CN118392892A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410692922.7
申请日：2024-05-31
申请人： 长安大学
IPC分类号： G01N21/95 , G01N21/01 , B25J5/02 , B25J9/08 , B25J11/00 , E01D19/10 , E01D19/02 , H04N23/57 , H04N7/18 , G06T7/00
摘要： 本发明公开了一种独柱墩桥梁全桥桥墩检测系统及其控制方法。独柱墩桥梁全桥桥墩检测系统包括：机载计算机子模块、直线导轨子模块、机械臂子模块、爬壁机器人子模块和高清摄像子模块；所述直线导轨子模块带动所述机载计算机子模块、所述机械臂子模块和所述爬壁机器人子模块沿着桥梁纵向平移。本发明提供的独柱墩桥梁全桥桥墩检测系统及其控制方法通过设置直线导轨子模块和机械臂子模块，能够将爬壁机器人子模块和高清摄像子模块直接投放到需要检测的桥墩上，利用爬壁机器人子模块和高清摄像子模块对桥墩上下进行360度检测，检测无死角，不受桥墩高度限制，并且在检测完成后，能够方便的收回，提供了检测效率。
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公开(公告)号：CN114111541B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202111406915.9
申请日：2021-11-24
申请人： 长安大学
IPC分类号： G01B5/30
摘要： 本发明公开了基于应力刚化效应的桥梁动挠度测试系统及方法，桥梁动挠度测试系统，包括测量装置、底座以及能够与桥梁主梁连接的长度可调的连接机构；测量装置包括百分表、套筒、连接杆以及弹性单元；套筒的下端与百分表连接，百分表的表针贯穿套筒并伸入套筒的内腔，连接杆的下端贯穿套筒的上端并伸入套筒的内腔，连接杆的下端与表针的端部连接；弹性单元设置于套筒的内腔，通过调节连接机构长度能够为连接杆施加预紧力，该力能够使连接杆具有向表针一侧具有运动的趋势；连接杆的上端与所述连接机构转动连接；百分表的针套与底座固定连接，底座上能够设置压重体。本发明结构简单，不易受外界因素的干扰，能够准确测量桥梁真实动挠度响应。
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公开(公告)号：CN115587514A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211281055.5
申请日：2022-10-19
申请人： 长安大学
IPC分类号： G06F30/23 , G06F119/02 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了基于准设计状态的中小跨径装配式连续梁桥负弯矩冲击系数计算方法，包括如下过程：确定桥梁的第二阶竖向弯曲频率；确定桥面不平整度等级；利用桥梁的第二阶竖向弯曲频率计算桥面所处不平整度等级下的负弯矩冲击系数。本发明依据桥梁的准设计状态，利用桥梁的实测二阶频率和不平整度数据计算冲击系数；同时，还能够依据路面等级恶化程度，适时调整冲击系数评定标准。因此本发明能够实现在不同的运营期依据桥面状况对连续梁桥负弯矩冲击系数进行评估，具有更强的针对性和更广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN114111541A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111406915.9
申请日：2021-11-24
申请人： 长安大学
IPC分类号： G01B5/30
摘要： 本发明公开了基于应力刚化效应的桥梁动挠度测试系统及方法，桥梁动挠度测试系统，包括测量装置、底座以及能够与桥梁主梁连接的长度可调的连接机构；测量装置包括百分表、套筒、连接杆以及弹性单元；套筒的下端与百分表连接，百分表的表针贯穿套筒并伸入套筒的内腔，连接杆的下端贯穿套筒的上端并伸入套筒的内腔，连接杆的下端与表针的端部连接；弹性单元设置于套筒的内腔，通过调节连接机构长度能够为连接杆施加预紧力，该力能够使连接杆具有向表针一侧具有运动的趋势；连接杆的上端与所述连接机构转动连接；百分表的针套与底座固定连接，底座上能够设置压重体。本发明结构简单，不易受外界因素的干扰，能够准确测量桥梁真实动挠度响应。
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公开(公告)号：CN110644355B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910926500.0
申请日：2019-09-27
申请人： 长安大学
IPC分类号： E01D19/06
摘要： 本发明公开一种模组式钢伸缩缝及其工作过程，若干个中梳齿板并排设置并设置于底垫板的上方，每个中梳齿板的下端螺纹连接有中螺旋轴，中螺旋轴的下端与底垫板之间可旋转连接，中螺旋轴的下端同轴设有齿轮；滑条的一端与底垫板滑动连接，滑条的该端设有齿锤，当滑条滑动时，齿锤能够驱动中螺旋轴下端的齿轮转动；滑条的另一端与主梁二铰接；边梳齿板设置于中梳齿板的一侧，尾梳齿板和钢搭板位于中梳齿板的另一侧，边梳齿板与主梁一固定连接，转轴板固定安装于主梁二并与钢搭板轴连接；尾梳齿板安装于底垫板上，钢搭板的一端搭在尾梳齿板上。本发明解决了桥梁结构受温度、收缩和徐变作用变形后，两联之间无法平缓过度，行车不舒适的问题。
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公开(公告)号：CN111501532A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010339355.9
申请日：2020-04-26
申请人： 长安大学
IPC分类号： E01D19/02 , E01D2/04 , E01D101/26 , E01D101/30
摘要： 本发明公开一种装配式箱梁桥及其抗震结构，抗震结构包括位于盖梁两侧的挡块，钢骨架片由竖杆、斜杆、骨架压杆、骨架拉杆、骨架大横梁、骨架斜撑和骨架小横梁焊接而成，钢骨架由若干并排设置的钢骨架片通过骨架纵梁和骨架纵向斜撑焊接而成。本发明的钢骨架片、钢骨架的结构，保证了挡块朝向盖梁内部一侧能够承受较大的拉力，而朝向盖梁外部一侧承受较大的压力，因而提高了挡块的向盖梁方向的斜截面抗剪切破坏能力；钢骨架的若干并排设置的钢骨架片，通过骨架纵梁和骨架纵向斜撑进行连接，能够使得钢骨架片之间连接可靠，抗冲击能力强，进而保证了挡块整体的抗剪切破坏能力，能够提升桥梁的抗震能力。
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