公开(公告)号：CN103029130B

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201210549237.6

申请日：2012-12-05

Applicant: 长春工业大学

Inventor： 张邦成 ,  姜大伟 ,  王占礼 ,  庞在祥 ,  柳虹亮 ,  田园 ,  宫丽男 ,  胡孔明 ,  王华振 ,  张昊 ,  谢涵 ,  何猛 ,  朱仰博 ,  周晓航 ,  齐世明 ,  卢山 ,  于艳琴 ,  王南 ,  张冰

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明涉及一种仿人机器人，是由头部、身体部分、手臂和腿部所组成的运动机械装置，并加以电路控制系统和传感系统配合，从而实现拟人态的运动。仿人机器人各个运动关节是以电机输出力矩与各活动构件紧密配合来实现的。本发明仿人机器人可以实现代替人完成各种作业，在很多方面扩展人类的能力，在服务，医疗，教育，娱乐等多个领域都能够得到广泛的应用。

公开(公告)号：CN103029130A

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201210549237.6

申请日：2012-12-05

Applicant: 长春工业大学

Inventor： 张邦成 ,  姜大伟 ,  王占礼 ,  庞在祥 ,  柳虹亮 ,  田园 ,  宫丽男 ,  胡孔明 ,  王华振 ,  张昊 ,  谢涵 ,  何猛 ,  朱仰博 ,  周晓航 ,  齐世明 ,  卢山 ,  于艳琴 ,  王南 ,  张冰

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明涉及一种仿人机器人，是由头部、身体部分、手臂和腿部所组成的运动机械装置，并加以电路控制系统和传感系统配合，从而实现拟人态的运动。仿人机器人各个运动关节是以电机输出力矩与各活动构件紧密配合来实现的。本发明仿人机器人可以实现代替人完成各种作业，在很多方面扩展人类的能力，在服务，医疗，教育，娱乐等多个领域都能够得到广泛的应用。

公开(公告)号：CN203109948U

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201220696130.X

申请日：2012-12-05

Applicant: 长春工业大学

Inventor： 张邦成 ,  姜大伟 ,  王占礼 ,  庞在祥 ,  柳虹亮 ,  田园 ,  宫丽男 ,  胡孔明 ,  王华振 ,  张昊 ,  谢涵 ,  何猛 ,  朱仰博 ,  周晓航 ,  齐世明 ,  卢山 ,  于艳琴 ,  王南 ,  张冰

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种仿人机器人，是由头部、身体部分、手臂和腿部所组成的运动机械装置，并加以电路控制系统和传感系统配合，从而实现拟人态的运动。仿人机器人各个运动关节是以电机输出力矩与各活动构件紧密配合来实现的。本实用新型仿人机器人可以实现代替人完成各种作业，在很多方面扩展人类的能力，在服务，医疗，教育，娱乐等多个领域都能够得到广泛的应用。