公开(公告)号：CN103029130B

公开(公告)日：2015-06-10

申请号：CN201210549237.6

申请日：2012-12-05

Applicant: 长春工业大学

Inventor： 张邦成 ,  姜大伟 ,  王占礼 ,  庞在祥 ,  柳虹亮 ,  田园 ,  宫丽男 ,  胡孔明 ,  王华振 ,  张昊 ,  谢涵 ,  何猛 ,  朱仰博 ,  周晓航 ,  齐世明 ,  卢山 ,  于艳琴 ,  王南 ,  张冰

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明涉及一种仿人机器人，是由头部、身体部分、手臂和腿部所组成的运动机械装置，并加以电路控制系统和传感系统配合，从而实现拟人态的运动。仿人机器人各个运动关节是以电机输出力矩与各活动构件紧密配合来实现的。本发明仿人机器人可以实现代替人完成各种作业，在很多方面扩展人类的能力，在服务，医疗，教育，娱乐等多个领域都能够得到广泛的应用。

公开(公告)号：CN103029130A

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201210549237.6

申请日：2012-12-05

Applicant: 长春工业大学

Inventor： 张邦成 ,  姜大伟 ,  王占礼 ,  庞在祥 ,  柳虹亮 ,  田园 ,  宫丽男 ,  胡孔明 ,  王华振 ,  张昊 ,  谢涵 ,  何猛 ,  朱仰博 ,  周晓航 ,  齐世明 ,  卢山 ,  于艳琴 ,  王南 ,  张冰

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明涉及一种仿人机器人，是由头部、身体部分、手臂和腿部所组成的运动机械装置，并加以电路控制系统和传感系统配合，从而实现拟人态的运动。仿人机器人各个运动关节是以电机输出力矩与各活动构件紧密配合来实现的。本发明仿人机器人可以实现代替人完成各种作业，在很多方面扩展人类的能力，在服务，医疗，教育，娱乐等多个领域都能够得到广泛的应用。

公开(公告)号：CN201900646U

公开(公告)日：2011-07-20

申请号：CN201020655920.4

申请日：2010-12-13

Applicant: 长春工业大学

Inventor： 柳虹亮 ,  蔡赟 ,  张邦成 ,  姜大伟 ,  陈立岩 ,  费树明 ,  高智 ,  姚禹 ,  陈庆 ,  卢山 ,  齐世明 ,  王南 ,  韩跃营

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/06 ,  A62B99/00

Abstract: 本实用新型涉及一种无线排爆救援机器人，属于救援机器人。它由具有四个对称单独驱动的车轮的底盘、具有回转副和摆动副的基部关节、具有一个摆动副的肘部关节、具有回转副和摆动副的腕部关节、连接在基部关节和肘部关节之间的大臂、连接在肘部关节和腕部关节之间的小臂、与腕部关节相连接的夹持手组成；各关节的回转副和摆动副、以及夹持手的独立驱动连杆的运动分别由一台步进电机驱动。该机器人可以在危险发生时，运动到人无法安全到达的地方。通过机械臂与底盘的配合动作，可以实现抓取、摆放、拧紧、开关、喷水等作业功能。

公开(公告)号：CN202296766U

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201120408011.5

申请日：2011-10-24

Applicant: 长春工业大学

Inventor： 陶晓巍 ,  陈延伟 ,  郑旭浩 ,  荆丹 ,  柳虹亮 ,  齐世明 ,  周晓航 ,  刘建峰

IPC: B66B15/08

Abstract: 本实用新型涉及矿用提升绞车的小端盘装置，属于绞车检修装置。上端盖与下端盖通过连接螺栓固定连接。本实用新型的优点在于：结构新颖，能够较快完成检修，不需长时间停产更换主轴，极大的提高经济效益和工作效率。

公开(公告)号：CN202088205U

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN201120174435.X

申请日：2011-05-27

Applicant: 长春工业大学

Inventor： 柳虹亮 ,  蔡赟 ,  张邦成 ,  刘林 ,  周晓航 ,  齐世明 ,  卢山 ,  姜大伟 ,  费树明 ,  陈立岩 ,  高智 ,  姚禹

IPC: B25J19/00

Abstract: 本实用新型涉及机械手自动升降装置，属于机械手相关设备。滑轮和伸缩折帘与壳体固定连接，滑轮通过绳索与电机连接，第二电缸支架与底座固定连接，直流电动缸一端与第二电缸支架铰接，第一电缸支架与升降台面固定连接，电缸另一端与第一电缸支架铰接，升降台面通过合页与支撑架转动连接，底座与支撑架固定连接。本实用新型的优点在于：结构新颖，通过狭小的空间时可以有效地保护机械手的电路系统，并且可以在机械手在通过狭小危险地带时保护其传动机构，避障能力强，工作领域广，工作可靠性高。

公开(公告)号：CN203109948U

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201220696130.X

申请日：2012-12-05

Applicant: 长春工业大学

Inventor： 张邦成 ,  姜大伟 ,  王占礼 ,  庞在祥 ,  柳虹亮 ,  田园 ,  宫丽男 ,  胡孔明 ,  王华振 ,  张昊 ,  谢涵 ,  何猛 ,  朱仰博 ,  周晓航 ,  齐世明 ,  卢山 ,  于艳琴 ,  王南 ,  张冰

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种仿人机器人，是由头部、身体部分、手臂和腿部所组成的运动机械装置，并加以电路控制系统和传感系统配合，从而实现拟人态的运动。仿人机器人各个运动关节是以电机输出力矩与各活动构件紧密配合来实现的。本实用新型仿人机器人可以实现代替人完成各种作业，在很多方面扩展人类的能力，在服务，医疗，教育，娱乐等多个领域都能够得到广泛的应用。

公开(公告)号：CN202273844U

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201120408013.4

申请日：2011-10-24

Applicant: 长春工业大学

Inventor： 陶晓巍 ,  吕长松 ,  陈延伟 ,  荆丹 ,  蔡赟 ,  卢山 ,  齐世明

IPC: F04B53/00

Abstract: 本实用新型涉及降低矿井排水耗电的泵轴，属于水泵轴。联轴结构上开有12个键槽，键槽沿泵轴轴线方向均匀等距分布，键槽宽度a为50mm，键槽间隔b为65mm。本实用新型的优点在于：结构新颖，在原有水泵基础上进行了泵轴改造，不需要更换大功率水泵，节省了费用，同时由于没更换电机，为降低煤矿开采成本提供了很有效的方案，即突破了现有水泵的泵级限制，又有效地提高了水泵的使用效率，简化了设计结构。

公开(公告)号：CN202273678U

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201120408005.X

申请日：2011-10-24

Applicant: 长春工业大学

Inventor： 陶晓巍 ,  陈延伟 ,  郑旭浩 ,  荆丹 ,  刘林 ,  齐世明 ,  宋霄飞

IPC: E21C27/30

Abstract: 本实用新型涉及综掘机的普采装置，属于掘进机。可拆卸小铲板通过连接螺栓与固定铲板固定连接，可转动圆盘与支撑板转动连接，扒手与可转动圆盘转动连接。本实用新型的优点在于：本实用新型是对S-100型综掘机的普采装置进行改造，增强了从日本三井三池集团进口的S-100型综掘机在普采工作面巷道的掘进效率，使综采掘进机也能在普采巷道工作，实现一机两用的功能。该方案对原机无损伤，只是对可拆卸的左右小铲板改造，从而使S-100型综掘机加工量小、耗材少、成本低，为煤矿普采工作面的生产提供了有效的方法。