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公开(公告)号：CN110567536B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910890075.4
申请日：2019-09-20
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明提供一种磁耦转换型摩擦电式转子流量传感器，以解决当前浮子流量传感器结构复杂、不易拆卸和安装、维修困难等技术问题。本发明设计的磁耦转换型摩擦电式转子流量传感器包括外壳体、浮子组件、转换机构和螺钉I。本发明利用磁耦合机构将流量与浮子高度的变化转化为两摩擦材料相互转动的角度变化，基于摩擦起电与静电感应耦合原理，可通过电压脉冲输出信号的多少，精准的测量流量的大小。本发明所提出的磁耦转换型摩擦电式转子流量传感器，具有结构简单、拆卸安装方便、精度高且可远传信号等优点，在生物医疗、工业管道安全检测、自动控制等场合具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN109437074B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910022271.X
申请日：2019-01-10
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： B67B3/20
摘要： 本发明涉及一种基于超声减摩效应的半自动式高精度旋盖机，其包括装置外壳、升降定位系统和旋盖装置。所述升降定位系统通过粗、精两种调节模式实现旋盖装置的精密定位；所述旋盖装置利用减摩旋转和高压驱动，实现旋盖装置轴向直线运动及转动两种运动形式的一体化；同时，通过超声减摩效应控制旋盖装置的自锁、解锁，实现对其行为的精确控制。本发明不仅解决了传统旋盖机旋盖效率低及旋盖不到位等技术问题，且大幅度提高旋盖机的精确度及稳定性，延长使用寿命，降低生产成本。在日化、食品、医药等行业中具有突出的推广价值和广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN109501859A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201910022202.9
申请日：2019-01-10
申请人： 长春工业大学
CPC分类号： B62D15/025 , B60K17/04
摘要： 本发明提供一种高精度转向控制的气动搬运车及其转向控制方法，以解决当前搬运类小车转向精度低，因电动机电磁辐射和电火花等原因难以适用于高精度、易燃易爆等场合。所述一种高精度转向控制的气动搬运车包括载物台、车架、车轮、抬升气缸组件、抬升推板、后驱动气缸支持座、后驱动气缸、气动螺旋转向驱动器、前车轮轴、前棘爪盘、前棘轮齿轮、前传动齿轮、前驱动齿条、后驱动齿条、后传动齿轮、后棘爪盘、后车轮轴、后棘轮齿轮、前驱动气缸和前驱动气缸支持座。利用压电超声振动控制螺纹副自锁解锁，结合压缩空气实现法兰盘空心螺杆的运动和制动，并对抬升气缸和气动螺旋转向驱动器的交替供气控制，实现搬运车的精确转向。
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公开(公告)号：CN110925268B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010021631.7
申请日：2020-01-09
申请人： 长春工业大学
摘要： 一种磁耦式精密定位滑台旋转解耦型无杆锁紧气缸及控制方法，为解决当前无杆锁紧气缸定位精度低、结构和控制系统复杂等技术问题。本发明由磁耦式无杆气缸、限位螺杆、超声波锁紧台、锁紧台固定螺栓、固定螺母和精密定位滑台组成，本发明针对磁耦式无杆气缸的锁紧定位技术，采用外置式超声波锁紧台与限位螺杆的螺纹自锁实现精密定位滑台在任意位置的精确锁紧定位，以提高磁耦式无杆气缸的定位精度，通过压电陶瓷片在超声波控制系统驱动下的减摩效应，实现精密定位滑台的伸缩运动，具有结构简单、锁紧定位精度高、易于控制等优点，在半导体加工、自动测量及控制、机器人驱动等技术领域中具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN110925267A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN202010011999.5
申请日：2020-01-07
申请人： 长春工业大学
摘要： 一种基于丝杆锁紧式减摩驱动型直线定位气缸及其控制方法，以解决当前直线定位气缸定位精度低、结构装配复杂等问题。本发明由端盖Ⅰ、缸筒、端盖Ⅱ、丝杠锁紧机构、活塞机构和活塞杆组成，缸筒两端分别与端盖Ⅰ和端盖Ⅱ紧固连接，丝杠锁紧机构安装在端盖Ⅱ上，并穿过活塞机构后与活塞杆螺纹连接，活塞机构置于缸筒内，并与活塞杆固定连接，活塞杆穿过端盖Ⅰ，与活塞机构同步运动。本发明采用内置式丝杠锁紧机构以实现活塞杆在任意位置的精确锁紧定位，既继承了现有直线气缸基本结构具有的所有良好特性，又解决了现有锁紧气缸复杂结构导致的密封性下降、生产难度大等问题，在半导体加工、自动测量及控制、机器人驱动等技术领域中具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN110868099A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911362520.6
申请日：2019-12-26
申请人： 长春工业大学
摘要： 一种横梁谐振式铰链定子正交驱动型精密压电粘滑直线平台，该直线平台包括导轨组件Ⅰ、移动平台固定螺栓、移动平台、驱动组件、导轨组件Ⅱ和底座组件，导轨组件Ⅰ固定安装在底座组件上，并通过移动平台固定螺栓与移动平台紧固连接，驱动组件固定安装在底座组件上，并与导轨组件Ⅰ相接触，导轨组件Ⅱ分别与移动平台和底座组件螺纹连接。本发明利用横梁正交驱动足的偏转变形以实现移动平台的直线驱动，减少了横梁谐振式铰链定子的磨损，同时利用两个导轨组件配合运动，兼顾了直线平台良好的水平推力及承载能力，进而增强了直线平台的驱动效果，可应用于微纳精密驱动与定位领域，具有使用寿命长、水平推力和承载能力均衡、定位精度高等技术优势。
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公开(公告)号：CN109437074A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201910022271.X
申请日：2019-01-10
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： B67B3/20
摘要： 本发明涉及一种基于超声减摩效应的半自动式高精度旋盖机，其包括装置外壳、升降定位系统和旋盖装置。所述升降定位系统通过粗、精两种调节模式实现旋盖装置的精密定位；所述旋盖装置利用减摩旋转和高压驱动，实现旋盖装置轴向直线运动及转动两种运动形式的一体化；同时，通过超声减摩效应控制旋盖装置的自锁、解锁，实现对其行为的精确控制。本发明不仅解决了传统旋盖机旋盖效率低及旋盖不到位等技术问题，且大幅度提高旋盖机的精确度及稳定性，延长使用寿命，降低生产成本。在日化、食品、医药等行业中具有突出的推广价值和广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN111059097B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201911361650.8
申请日：2019-12-26
申请人： 长春工业大学
摘要： 一种基于超声减摩效应的环形磁耦式直线锁紧气缸，以解决当前直线气缸定位精度低、密封性差的技术问题。本发明由端盖组件Ⅰ、超声减摩螺母组件、缸筒、内支撑柱筒、磁环解耦活塞组件和端盖组件Ⅱ组成，本发明利用超声减摩螺母组件的超声减摩效应及螺纹自锁连接，实现对气缸双向运动的精确控制，同时，利用内支撑柱筒与磁环解耦活塞组件的磁力连接相结合，在实现螺纹连接所造成的旋转运动解耦的同时，可将运动腔和气容腔相分离，以实现更好的密封性能；并利用活塞杆与超声减摩螺母的螺纹连接，以减小活塞杆在运动过程中的偏转、摇晃，可被广泛应用于半导体加工、自动化控制、机器人驱动等技术领域。
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公开(公告)号：CN110925267B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010011999.5
申请日：2020-01-07
申请人： 长春工业大学
摘要： 一种基于丝杆锁紧式减摩驱动型直线定位气缸及其控制方法，以解决当前直线定位气缸定位精度低、结构装配复杂等问题。本发明由端盖Ⅰ、缸筒、端盖Ⅱ、丝杠锁紧机构、活塞机构和活塞杆组成，缸筒两端分别与端盖Ⅰ和端盖Ⅱ紧固连接，丝杠锁紧机构安装在端盖Ⅱ上，并穿过活塞机构后与活塞杆螺纹连接，活塞机构置于缸筒内，并与活塞杆固定连接，活塞杆穿过端盖Ⅰ，与活塞机构同步运动。本发明采用内置式丝杠锁紧机构以实现活塞杆在任意位置的精确锁紧定位，既继承了现有直线气缸基本结构具有的所有良好特性，又解决了现有锁紧气缸复杂结构导致的密封性下降、生产难度大等问题，在半导体加工、自动测量及控制、机器人驱动等技术领域中具有良好的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN111059097A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911361650.8
申请日：2019-12-26
申请人： 长春工业大学
摘要： 一种基于超声减摩效应的环形磁耦式直线锁紧气缸，以解决当前直线气缸定位精度低、密封性差的技术问题。本发明由端盖组件Ⅰ、超声减摩螺母组件、缸筒、内支撑柱筒、磁环解耦活塞组件和端盖组件Ⅱ组成，本发明利用超声减摩螺母组件的超声减摩效应及螺纹自锁连接，实现对气缸双向运动的精确控制，同时，利用内支撑柱筒与磁环解耦活塞组件的磁力连接相结合，在实现螺纹连接所造成的旋转运动解耦的同时，可将运动腔和气容腔相分离，以实现更好的密封性能；并利用活塞杆与超声减摩螺母的螺纹连接，以减小活塞杆在运动过程中的偏转、摇晃，可被广泛应用于半导体加工、自动化控制、机器人驱动等技术领域。
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