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公开(公告)号：CN104827998A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510190820.6
申请日：2015-04-21
Applicant: 长春工业大学
IPC: B60R19/18
CPC classification number: B60R19/18 , B60R2019/1833
Abstract: 本发明公开了一种弹性保险杠，包括一内杠和外杠，所述内杠和外杠通过粘合材料相互粘合，所述内杠为一V型弹性刚性体，所述V型弹性钢体内设有若干缓振孔，所述缓振孔内设有EVA缓振材料；所述外杠为一V型EVA弹性材料体，所述V型EVA弹性材料体中间内部设有一腔体，所述腔体内设有减振弹簧；所述V型EVA弹性材料体两侧设有各设有一L型通孔，所述通孔的开口处分别位于V型EVA弹性材料体前端和侧边；本发明通过V型结构和L型通孔的结合，能够在保险杠和物体发生正面碰撞时，将碰撞力有效向车身两侧扩散，而非直接面对车身，从而有效地保护了车内人员。
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公开(公告)号：CN116593339A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310564488.X
申请日：2023-05-19
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明涉及了一种适用于复杂曲面的五自由度原位压痕测试装置，包括分别设置在底座左右两侧的两个X轴移动调整机构、与两个X轴移动调整机构连接的Y轴移动调整机构、与Y轴移动调整机构连接的X轴旋转调整机构、与X轴旋转调整机构连接的Y轴旋转调整机构、与Y轴旋转调整机构连接的压痕测试单元、设置底座上的原位监测扫描平台、设置在原位监测扫描平台上的三维轮廓仪、设置在底座的中部的多功能夹具体；本装置可实现压痕测试单元的五自由度运动进而对复杂曲面进行压痕测试，并可对压痕实验进行观测，装置运动灵活、测量精度高、测量速度快、适用面广，为进一步深入研究材料在曲面状态条件下的变形损伤机制提供便利。
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公开(公告)号：CN109437074A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201910022271.X
申请日：2019-01-10
Applicant: 长春工业大学
IPC: B67B3/20
Abstract: 本发明涉及一种基于超声减摩效应的半自动式高精度旋盖机，其包括装置外壳、升降定位系统和旋盖装置。所述升降定位系统通过粗、精两种调节模式实现旋盖装置的精密定位；所述旋盖装置利用减摩旋转和高压驱动，实现旋盖装置轴向直线运动及转动两种运动形式的一体化；同时，通过超声减摩效应控制旋盖装置的自锁、解锁，实现对其行为的精确控制。本发明不仅解决了传统旋盖机旋盖效率低及旋盖不到位等技术问题，且大幅度提高旋盖机的精确度及稳定性，延长使用寿命，降低生产成本。在日化、食品、医药等行业中具有突出的推广价值和广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN107330161A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710436921.6
申请日：2017-06-08
Applicant: 长春工业大学
CPC classification number: G06F17/5095 , G06F2217/76 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了基于LMD-GA的汽车排气系统金属波纹管形变参数动态跟踪方法，包括如下步骤：i、基于LMD的汽车排气系统金属波纹管位移数据去噪处理；ii、基于GA遗传算法优化汽车排气系统金属波纹管六个动点的空间坐标；iii、汽车排气系统金属波纹管形变参数的动态跟踪。本发明将汽车排气系统金属波纹管的六个动点到运动平面距离平方之和最小作为目标函数，以六个动点与相应六个定点间的距离改变量等于传感器测量数据为约束条件，使用GA算法进行优化，计算出波纹管六个动点的实时空间坐标，最终确定汽车排气系统金属波纹管在x、y、z三个方向上的最大偏移及绕x、y、z三个方向的旋转角度。
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公开(公告)号：CN117022284A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311220999.6
申请日：2023-09-21
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 一种基于Fiala轮胎侧向力模型的后轮驱动车辆自主漂移控制方法，其特征在于，该方法包括参考状态模型、Fiala轮胎侧向力模型、轮胎模型线性化模块、MPC控制器以及CarSim车辆模型；参考状态模型用于计算期望跟踪的漂移平衡点，即横摆角速度、质心侧偏角、纵向车速、前轮转角以及后轮纵向力；Fiala轮胎侧向力模型用于计算轮胎侧向力以及侧向力梯度；轮胎模型线性化模块用于线性化Fiala轮胎侧向力模型，根据轮胎的侧偏角和纵向力可以实时得到轮胎的侧向力和侧向力梯度；MPC控制器用于优化求解出前轮转角和后轮纵向力并输出给Carsim车辆模型，实现漂移平衡点的跟踪控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107330161B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201710436921.6
申请日：2017-06-08
Applicant: 长春工业大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/00 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了基于LMD‑GA的汽车排气系统金属波纹管形变参数动态跟踪方法，包括如下步骤：i、基于LMD的汽车排气系统金属波纹管位移数据去噪处理；ii、基于GA遗传算法优化汽车排气系统金属波纹管六个动点的空间坐标；iii、汽车排气系统金属波纹管形变参数的动态跟踪。本发明将汽车排气系统金属波纹管的六个动点到运动平面距离平方之和最小作为目标函数，以六个动点与相应六个定点间的距离改变量等于传感器测量数据为约束条件，使用GA算法进行优化，计算出波纹管六个动点的实时空间坐标，最终确定汽车排气系统金属波纹管在x、y、z三个方向上的最大偏移及绕x、y、z三个方向的旋转角度。
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公开(公告)号：CN109501859B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910022202.9
申请日：2019-01-10
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 本发明提供一种高精度转向控制的气动搬运车及其转向控制方法，以解决当前搬运类小车转向精度低，因电动机电磁辐射和电火花等原因难以适用于高精度、易燃易爆等场合。所述一种高精度转向控制的气动搬运车包括载物台、车架、车轮、抬升气缸组件、抬升推板、后驱动气缸支持座、后驱动气缸、气动螺旋转向驱动器、前车轮轴、前棘爪盘、前棘轮齿轮、前传动齿轮、前驱动齿条、后驱动齿条、后传动齿轮、后棘爪盘、后车轮轴、后棘轮齿轮、前驱动气缸和前驱动气缸支持座。利用压电超声振动控制螺纹副自锁解锁，结合压缩空气实现法兰盘空心螺杆的运动和制动，并对抬升气缸和气动螺旋转向驱动器的交替供气控制，实现搬运车的精确转向。
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公开(公告)号：CN110361928A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201810318345.X
申请日：2018-04-11
Applicant: 长春工业大学
Inventor： 谷岩 , 杨士通 , 刘亚梅 , 戴得恩 , 陈斯 , 李景鹏 , 张群 , 郑恭承 , 易正发 , 冯开拓 , 卢昊 , 杨振 , 王俊强 , 张哲名 , 苍新宇 , 徐梓苏 , 付斌
IPC: G03F7/00
Abstract: 一种二维辅助振动的压印装置及方法，其包括工作台、XY轴位移台、Z轴位移台、二维微动平台、压印装置、加热板。涂胶后的衬底置于二维微动平台上，XY轴位移台将二维微动平台移动到模板下方，加热板对光刻胶进行预热，光刻胶未达到玻璃化温度，预热完成后，启动二维微动平台并带动衬底实现二维振动，Z轴位移台控制压印装置对衬底进行压印，压印完成后在空气中冷却固化，最后进行振动辅助脱模，本发明采用二维微动平台带动衬底实现压印时X轴、Y轴振动，使压印过程产生剪切变形进而使光刻胶非弹性变形或流动，提高模板空腔的填充率，增强压印图案的保真度，提高压印效率，降低脱模时的粘附力，对大尺寸特征以及高纵宽比的微结构压印成型十分有利。
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公开(公告)号：CN107878453B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201711081210.8
申请日：2017-11-07
Applicant: 长春工业大学
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/18 , B60W10/20
Abstract: 本发明涉及一种躲避动障碍物的汽车紧急避撞一体式控制方法，其特征在于，该方法是利用路径动态规划与实时跟踪控制模块，根据实时采集的障碍物信息、目标点坐标、汽车行驶状态信息，实时优化得出汽车的前轮转角和四个车轮滑移率，进而控制汽车实现避撞；其中，障碍物信息包括由雷达传感器测量获得的障碍物外形轮廓的离散点坐标，汽车行驶状态信息包括由车速传感器测量获得的汽车纵向速度和侧向速度以及由陀螺仪测量获得的横摆角速度；在控制避撞过程中，通过电动助力转向（Electric Power Steering，EPS）力矩补偿模块根据车速、前轮附加转角，确定力矩补偿控制增益，将转向盘突变力矩控制在理想范围内，实现人机和谐的汽车紧急避撞。
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公开(公告)号：CN118977704A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411396685.6
申请日：2024-10-08
Applicant: 长春工业大学
Abstract: 一种约束优化驱动的非合作博弈避撞控制方法，其特征在于，该方法包括路径规划模块、约束型非合作博弈控制器、车辆模型；路径规划模块根据道路信息，通过驾驶员路径规划和控制器路径规划，分别得到驾驶员期望路径和控制器期望路径，并将期望路径输入给约束型非合作博弈控制器；在此基础上，约束型非合作博弈控制器结合驾驶员期望路径和控制器期望路径，以及车辆模型输出实际的车辆状态信息，包括汽车侧向速度、横摆角速度、侧向位移和横摆角，进行约束型优化问题构建，通过二次规划求解，确定最优控制动作，包括驾驶员的前轮转角和控制器的前轮转角，输入给车辆模型，控制车辆实现避撞控制。
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