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公开(公告)号：CN108306546B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201810176962.0
申请日：2018-03-04
申请人： 长春工业大学
摘要： 一种紧凑型双致动组件压电粘滑驱动装置及其驱动方法，以解决当前压电驱动器由于在驱动过程中摩擦力调节困难，很难实现大行程、高精度的精密运动。本发明包括工作台、双导轨动子、双驱动定子和螺纹加载器；所述双导轨动子固定安装在工作台的动子安装平面上，所述双驱动定子安装在定子安装平面上，所述螺纹加载器通过螺纹配合联接工作台和双驱动定子。本发明通过螺纹加载器实现三角双驱动机构的摩擦调控功能，可显著提升其机械输出特性，兼具结构紧凑、装配方便、定位精度高及行程大等特点。在超精加工、精密光学等微纳精密驱动与定位技术领域能够得到广泛应用。
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公开(公告)号：CN107681920B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201711037340.1
申请日：2017-10-31
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于收集汽车消声器振动能量的压电‑电磁复合发电机，解决了汽车消声器振动能量收集装置俘能频带窄、能量转换效率低以及车载传感器俘能装置布线复杂等问题。本发明由振动组件和外壳体组成，所述振动组件套装在外壳体内。消声器产生振动使振动组件上的固定架带动感应线圈与圆形磁铁发生相对移动，使线圈内部产生感应电流；同时消声器振动使振动组件上的弹簧变形，使弹簧弹力作用于压电叠堆，挤压压电叠堆使其产生电能，进而实现了汽车消声器振动的压电‑电磁复合俘能。本发明具有俘能频带宽、能量转化效率高、结构新颖等特点，可以持续有效地为车载传感器等设备供能，在汽车消声器振动能量收集领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN108322089A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810176961.6
申请日：2018-03-04
申请人： 长春工业大学
摘要： 一种双杆加载式大行程惯性压电驱动马达及其驱动方法，以解决已有惯性压电驱动马达存在的行程短、输出推力小、稳定性差、预紧力无法调节等问题。本发明由运动装置、驱动装置和加载装置组成。驱动装置的双头水平驱动机构在叠堆型压电陶瓷挤压变形条件下实现双头同向水平驱动，显著提升了惯性压电驱动马达的输出特性，加载装置的铰连接双杆构成三角稳定加载，实现调节预紧力来改变摩擦力，使惯性压电驱动马达运行稳定可靠且寿命周期延长。与已有技术相比，本发明具有运动行程大、输出推力大、运行稳定可靠、寿命周期长，且能实现预紧力调节等特点，在光学精密仪器和半导体加工等精密驱动与定位技术领域中具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107565851B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201711042381.X
申请日：2017-10-31
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： H02N2/18
摘要： 本发明公开了一种用于气动系统传感器供能的压电俘能装置，为解决当前现有的压电供能装置存在能量收集率低，能量收集带宽窄，产生的电能小等问题。本发明包括管道、发电装置、传动组件和紧定螺钉四部分，其中管道和发电装置通过紧定螺钉紧固连接，发电装置和传动组件通过紧固螺钉紧固连接。本发明利用磁力间的相互作用和压电材料的正压电效应对气体能量进行充分收集，增大了压电元件的振幅，拓宽了能量收集带宽，显著提高俘能装置的能量收集效率和电能产生效率，在气动系统中传感器供能方面具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN108306546A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201810176962.0
申请日：2018-03-04
申请人： 长春工业大学
摘要： 一种紧凑型双致动组件压电粘滑驱动装置及其驱动方法，以解决当前压电驱动器由于在驱动过程中摩擦力调节困难，很难实现大行程、高精度的精密运动。本发明包括工作台、双导轨动子、双驱动定子和螺纹加载器；所述双导轨动子固定安装在工作台的动子安装平面上，所述双驱动定子安装在定子安装平面上，所述螺纹加载器通过螺纹配合联接工作台和双驱动定子。本发明通过螺纹加载器实现三角双驱动机构的摩擦调控功能，可显著提升其机械输出特性，兼具结构紧凑、装配方便、定位精度高及行程大等特点。在超精加工、精密光学等微纳精密驱动与定位技术领域能够得到广泛应用。
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公开(公告)号：CN107681920A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711037340.1
申请日：2017-10-31
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了一种用于收集汽车消声器振动能量的压电-电磁复合发电机，解决了汽车消声器振动能量收集装置俘能频带窄、能量转换效率低以及车载传感器俘能装置布线复杂等问题。本发明由振动组件和外壳体组成，所述振动组件套装在外壳体内。消声器产生振动使振动组件上的固定架带动感应线圈与圆形磁铁发生相对移动，使线圈内部产生感应电流；同时消声器振动使振动组件上的弹簧变形，使弹簧弹力作用于压电叠堆，挤压压电叠堆使其产生电能，进而实现了汽车消声器振动的压电-电磁复合俘能。本发明具有俘能频带宽、能量转化效率高、结构新颖等特点，可以持续有效地为车载传感器等设备供能，在汽车消声器振动能量收集领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN107681921B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201711037874.4
申请日：2017-10-31
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： H02N2/18
摘要： 本发明公开了一种用于气动系统物联网节点供能的多模态压电发电机，为解决当前线性气动压电发电机能量收集带宽较窄以及俘能效率低的局限。本发明包括矩形容气腔、涡街驱动装置和多模态压电发电组件三部分，涡街驱动装置和多模态压电发电组件安装在矩形容器腔内。涡街驱动装置在低频高压气体激励下进行高频振动，通过非线性磁力拨动悬臂梁阵列以及矩形压电片产生高频振动，利用正压电效应实现将气体压力能转化为电能。本发明基于圆柱扰流效应提高了压电元件的振动频率，利用悬臂梁阵列的多个共振模态，拓宽俘能带宽，提高发电机的俘能效率，而且结构简单、新颖，在气动技术领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN108322088A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810176953.1
申请日：2018-03-04
申请人： 长春工业大学
摘要： 本发明公开了一种采用工字形结构的压电粘滑马达及其驱动方法，解决了当前压电粘滑位移平台结构复杂，导轨受力不稳定且预紧力调节不方便等技术问题。本发明包括基座、导轨、驱动定子、导轨安装螺栓、加载机构、螺纹副、驱动定子安装螺栓和加载机构安装螺栓。所述驱动定子利用叠堆型压电陶瓷缓慢伸长带动柔性铰链的变形，基于粘滑原理通过向压电叠堆通入锯齿波实现导轨的往复运动给。本发明具有结构简单、稳定性高和行程大等特点，在光学精密仪器、半导体加工等微纳驱动与定位领域具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN108173453A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810081802.8
申请日：2018-01-29
申请人： 长春工业大学
摘要： 一种并联驱动式压电粘滑直线马达及其驱动方法，以解决当前压电粘滑直线马达由于采用单定子驱动所导致的输出推力小、行程短、精度低等技术问题。本发明由斜梯形驱动组件、锁紧螺钉、基座、燕尾平台位移调节器、燕尾平台、燕尾平台限位条和滑动组件组成。所述斜梯形驱动组件通过产生侧向位移，调整其与滑动组件之间的接触正压力，以实现对摩擦力的综合调控；同时，本发明通过不同非对称电信号组合激励斜梯形驱动组件，可实现输出加强型及运动急停型等多种驱动模式。本发明具有输出推力大、精度高、行程大等特点，在光学精密仪器和半导体加工等微纳精密驱动与定位领域中具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107681921A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201711037874.4
申请日：2017-10-31
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： H02N2/18
CPC分类号： H02N2/185
摘要： 本发明公开了一种用于气动系统物联网节点供能的多模态压电发电机，为解决当前线性气动压电发电机能量收集带宽较窄以及俘能效率低的局限。本发明包括矩形容气腔、涡街驱动装置和多模态压电发电组件三部分，涡街驱动装置和多模态压电发电组件安装在矩形容器腔内。涡街驱动装置在低频高压气体激励下进行高频振动，通过非线性磁力拨动悬臂梁阵列以及矩形压电片产生高频振动，利用正压电效应实现将气体压力能转化为电能。本发明基于圆柱扰流效应提高了压电元件的振动频率，利用悬臂梁阵列的多个共振模态，拓宽俘能带宽，提高发电机的俘能效率，而且结构简单、新颖，在气动技术领域具有广阔的应用前景。
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