公开(公告)号：CN109550191A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201811607262.9

申请日：2018-12-27

申请人： 长春工业大学

发明人： 姜大伟 ,  杨慧香 ,  张邦成 ,  田园 ,  皮旭阳 ,  傅轶鑫 ,  史东奇 ,  杜明杰 ,  刘乐乐 ,  孙春景 ,  赵小龙 ,  刘洋 ,  周宏楠 ,  李宪泽 ,  王宇旗 ,  杨云龙 ,  王清葵 ,  房杰 ,  张涛 ,  马鹏程 ,  王启 ,  喻鹏飞 ,  郑大卫 ,  任杰飞

IPC分类号： A63B22/08 ,  A63B22/10 ,  A63B22/12 ,  A63B21/00 ,  A61H1/02

摘要： 本发明涉及一种上下肢主被动康复训练装置，其采用模块化思想，将整机分为上肢训练机构、显示器、上肢支架、下肢支架、下肢训练机构五个部分，上肢运动机构采用多次实践后设计的曲尺将蜗轮蜗杆式磁粉制动器取代，曲尺配合上肢伺服电机，实现上肢主被动康复训练的功能，同时实现实时控制上肢主被动力矩；上肢运动机构中的把手加入轴承，会使该把手与使用者之间摩擦为零，大大的提升使用时的舒适度。下肢运动机构采用同步齿形带连接的同步带轮，该结构与下肢伺服电机配合，比蜗轮蜗杆式磁粉制动器耗能小，并且同步带具有吸附震动的功能，相比以往结构运行起来更加稳定，此结构即实现了下肢主被动康复训练的功能，又实现实时控制上肢主被动力矩。

公开(公告)号：CN208707928U

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201820473389.5

申请日：2018-04-04

申请人： 长春工业大学

发明人： 陈立岩 ,  费树明 ,  朱震宇 ,  曽祥晟 ,  马越 ,  李旭泽 ,  王立业 ,  王成龙 ,  周宏楠 ,  马鹏程 ,  王春阳 ,  王昱朝

IPC分类号： H04R3/00 ,  H02J7/00 ,  H02M5/12 ,  H02M5/293

摘要： 一种便携式的等离子扬声器由零电压开关、电源逆变装置、音频调控装置、高压产生装置、发声装置、底座、直流电源、散热装置组成，底座中间开口，散热装置通过底座的开口穿过底座与安装在底座上的电源逆变装置高压产生装置直流电源相接触，及时导走工作时产生的过多热量，保证工作时温度正常，本便携式等离子扬声器使用零电压开关控制装置的开启于关闭，使装置开机迅速、反应灵敏，通过电弧震动发声提高了声音的音质和保真度，并且本便携式等离子扬声器内部安装电池充电后可以长时间工作，便于使用者携带。