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公开(公告)号：CN109550191A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811607262.9
申请日：2018-12-27
Applicant: 长春工业大学
Inventor： 姜大伟 , 杨慧香 , 张邦成 , 田园 , 皮旭阳 , 傅轶鑫 , 史东奇 , 杜明杰 , 刘乐乐 , 孙春景 , 赵小龙 , 刘洋 , 周宏楠 , 李宪泽 , 王宇旗 , 杨云龙 , 王清葵 , 房杰 , 张涛 , 马鹏程 , 王启 , 喻鹏飞 , 郑大卫 , 任杰飞
Abstract: 本发明涉及一种上下肢主被动康复训练装置，其采用模块化思想，将整机分为上肢训练机构、显示器、上肢支架、下肢支架、下肢训练机构五个部分，上肢运动机构采用多次实践后设计的曲尺将蜗轮蜗杆式磁粉制动器取代，曲尺配合上肢伺服电机，实现上肢主被动康复训练的功能，同时实现实时控制上肢主被动力矩；上肢运动机构中的把手加入轴承，会使该把手与使用者之间摩擦为零，大大的提升使用时的舒适度。下肢运动机构采用同步齿形带连接的同步带轮，该结构与下肢伺服电机配合，比蜗轮蜗杆式磁粉制动器耗能小，并且同步带具有吸附震动的功能，相比以往结构运行起来更加稳定，此结构即实现了下肢主被动康复训练的功能，又实现实时控制上肢主被动力矩。
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公开(公告)号：CN207724304U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201820049314.4
申请日：2018-01-12
Applicant: 长春工业大学
Inventor： 杨慧香 , 姜大伟 , 田园 , 常笑鹏 , 皮旭阳 , 史东奇 , 傅轶鑫 , 徐然 , 王迪 , 梁可欣 , 刘乐乐 , 李青峰 , 司泽凯 , 赵小龙 , 刘洋 , 李宪泽 , 邓里斌 , 张继轩 , 高志远 , 孙歌
Abstract: 本实用新型涉及一种带传动机械腿，属于机械腿领域，本实用新型技术方案一种带传动机械腿由大腿部分1和小腿部分2组成，其中大腿部分1与小腿部分2通过螺钉连接，其中大腿部分1中的大腿弹簧109与小腿部分2中的小腿支撑杆204过盈连接，本机械腿包括5个伺服电机实现了身体、大腿、脚踝部分的前后和左右摆动，膝盖部分的前后摆动。本实用新型的优点在于：结构清晰，行走灵活度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208203933U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820049328.6
申请日：2018-01-12
Applicant: 长春工业大学
Inventor： 杨慧香 , 姜大伟 , 田园 , 常笑鹏 , 皮旭阳 , 傅轶鑫 , 杜明杰 , 麻少杰 , 孙春景 , 张德航 , 孙浩钰 , 滕云华 , 郝波 , 李宪泽 , 邓里斌 , 张宏宪 , 王禹欧 , 郑大卫
IPC: F16H7/12
Abstract: 为了解决上述带因长时间工作，使带发生松弛，导致传动能力下降的问题，本实用新型提供一种手动皮带张紧轮机构。本实用新型提供一种手动皮带张紧轮机构，其组成包括：支撑机构和执行机构，其中执行机构和支撑机构通过螺栓连接，工作时，将支撑杆固定于需要张紧的设备上，带轮与设备上的带接触，大螺栓与螺栓板为螺纹连接，大螺栓与张紧轮支架Ⅱ同轴度配合，并在大螺栓穿过后用开口销卡住，大螺栓前端有长度为7mm，直径为6mm的阶梯，方便用阶梯顶在张紧轮支架Ⅱ孔的台阶上，这样在对张紧轮机构进行张紧时，通过拧大螺栓使执行机构进行下移，对带传动起到张紧的作用。本实用新型的优点在于：结构简单、操作简单、安全可靠。
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