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公开(公告)号：CN108127659A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201810029156.0
申请日：2018-01-12
申请人： 长春工业大学
发明人： 杨慧香 , 姜大伟 , 田园 , 常笑鹏 , 皮旭阳 , 傅轶鑫 , 徐然 , 史东奇 , 杜明杰 , 李青峰 , 孙春景 , 麻少杰 , 梁可欣 , 刘乐乐 , 高志远 , 张涛 , 王禹欧 , 郑大卫
摘要： 本发明涉及一种带传动机械腿，属于机械腿领域，本发明技术方案一种带传动机械腿由大腿部分1和小腿部分2组成，其中大腿部分1与小腿部分2通过螺钉连接，其中大腿部分1中的大腿弹簧109与小腿部分2中的小腿支撑杆204过盈连接，本机械腿包括5个伺服电机实现了身体、大腿、脚踝部分的前后和左右摆动，膝盖部分的前后摆动。本发明的优点在于：结构清晰，行走灵活度高。
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公开(公告)号：CN109550191A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811607262.9
申请日：2018-12-27
申请人： 长春工业大学
发明人： 姜大伟 , 杨慧香 , 张邦成 , 田园 , 皮旭阳 , 傅轶鑫 , 史东奇 , 杜明杰 , 刘乐乐 , 孙春景 , 赵小龙 , 刘洋 , 周宏楠 , 李宪泽 , 王宇旗 , 杨云龙 , 王清葵 , 房杰 , 张涛 , 马鹏程 , 王启 , 喻鹏飞 , 郑大卫 , 任杰飞
摘要： 本发明涉及一种上下肢主被动康复训练装置，其采用模块化思想，将整机分为上肢训练机构、显示器、上肢支架、下肢支架、下肢训练机构五个部分，上肢运动机构采用多次实践后设计的曲尺将蜗轮蜗杆式磁粉制动器取代，曲尺配合上肢伺服电机，实现上肢主被动康复训练的功能，同时实现实时控制上肢主被动力矩；上肢运动机构中的把手加入轴承，会使该把手与使用者之间摩擦为零，大大的提升使用时的舒适度。下肢运动机构采用同步齿形带连接的同步带轮，该结构与下肢伺服电机配合，比蜗轮蜗杆式磁粉制动器耗能小，并且同步带具有吸附震动的功能，相比以往结构运行起来更加稳定，此结构即实现了下肢主被动康复训练的功能，又实现实时控制上肢主被动力矩。
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公开(公告)号：CN109498371B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201811607278.X
申请日：2018-12-27
申请人： 长春工业大学
发明人： 姜大伟 , 杨慧香 , 张邦成 , 田园 , 皮旭阳 , 傅轶鑫 , 杜明杰 , 李青峰 , 梁可欣 , 刘乐乐 , 孙春景 , 翟志雄 , 张德航 , 郝波 , 周宏楠 , 赵锡民 , 高志远 , 孙歌 , 王宇晓 , 金昱来 , 刘席铭 , 张艳东 , 余功钢 , 刘烁
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及下肢康复训练设备，属于医疗下肢康复器械领域，它的出现，主要是用来解决疾病造成的偏瘫，或者是由于意外伤害造成的肢体运动障碍的下肢康复训练问题。机械臂机构中的轴Ⅰ与支撑机构中的支撑架Ⅱ通过轴承Ⅰ连接，机械臂机构中的套筒Ⅱ与支撑机构中的支撑架Ⅰ通过轴承Ⅳ连接，动力机构中的电机与支撑机构中的电机固定板通过螺栓连接，机械臂机构中的轴Ⅲ与下肢肢体固定机构的脚踏板过盈配合，机械臂机构中的轴Ⅲ与下肢肢体固定机构的腿部支撑架过盈配合。优点在于结构简单新颖，使用方便，通过电机带动患病下肢进行被动训练，有效提高治疗效果，使坏死神经通过康复运动得到恢复，对患者的康复训练科学有效，并且适用人群范围广。
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公开(公告)号：CN109498371A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811607278.X
申请日：2018-12-27
申请人： 长春工业大学
发明人： 姜大伟 , 杨慧香 , 张邦成 , 田园 , 皮旭阳 , 傅轶鑫 , 杜明杰 , 李青峰 , 梁可欣 , 刘乐乐 , 孙春景 , 翟志雄 , 张德航 , 郝波 , 周宏楠 , 赵锡民 , 高志远 , 孙歌 , 王宇晓 , 金昱来 , 刘席铭 , 张艳东 , 余功钢 , 刘烁
IPC分类号： A61H1/02
摘要： 本发明涉及下肢康复训练设备，属于医疗下肢康复器械领域，它的出现，主要是用来解决疾病造成的偏瘫，或者是由于意外伤害造成的肢体运动障碍的下肢康复训练问题。机械臂机构中的轴Ⅰ与支撑机构中的支撑架Ⅱ通过轴承Ⅰ连接，机械臂机构中的套筒Ⅱ与支撑机构中的支撑架Ⅰ通过轴承Ⅳ连接，动力机构中的电机与支撑机构中的电机固定板通过螺栓连接，机械臂机构中的轴Ⅲ与下肢肢体固定机构的脚踏板过盈配合，机械臂机构中的轴Ⅲ与下肢肢体固定机构的腿部支撑架过盈配合。优点在于结构简单新颖，使用方便，通过电机带动患病下肢进行被动训练，有效提高治疗效果，使坏死神经通过康复运动得到恢复，对患者的康复训练科学有效，并且适用人群范围广。
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公开(公告)号：CN108210247A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810028452.9
申请日：2018-01-12
申请人： 长春工业大学
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H1/0237 , A61H2201/1207 , A61H2201/1642
摘要： 本发明涉及一种下肢主被动康复设备，解决老年人生理机能的衰退导致下肢的灵活性不断下降以及下肢瘫痪康复训练的问题，下肢被动康复设备其组成包括支撑机构中的外套管与保护机构中的外壳Ⅰ连接，支撑机构中的外套管与保护机构中的外壳Ⅱ连接，支撑机构1中的底部方钢与保护机构中的外壳Ⅰ连接，支撑机构中的底部方钢与保护机构中的外壳Ⅱ连接，运动机构中的电机支撑板与支撑机构中的底部方钢连接，运动机构中的轴承支撑架连接，外套管与内管的配合实现了伸缩调节，保护机构对运动机构起到保护作用。优点在于结构简单新颖，使用方便，通过电机带动患病下肢进行被动训练，有效提高治疗效果，使坏死神经通过康复运动得到恢复，对患者的康复训练科学有效，并且适用人群范围广。
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公开(公告)号：CN208203933U
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201820049328.6
申请日：2018-01-12
申请人： 长春工业大学
发明人： 杨慧香 , 姜大伟 , 田园 , 常笑鹏 , 皮旭阳 , 傅轶鑫 , 杜明杰 , 麻少杰 , 孙春景 , 张德航 , 孙浩钰 , 滕云华 , 郝波 , 李宪泽 , 邓里斌 , 张宏宪 , 王禹欧 , 郑大卫
IPC分类号： F16H7/12
摘要： 为了解决上述带因长时间工作，使带发生松弛，导致传动能力下降的问题，本实用新型提供一种手动皮带张紧轮机构。本实用新型提供一种手动皮带张紧轮机构，其组成包括：支撑机构和执行机构，其中执行机构和支撑机构通过螺栓连接，工作时，将支撑杆固定于需要张紧的设备上，带轮与设备上的带接触，大螺栓与螺栓板为螺纹连接，大螺栓与张紧轮支架Ⅱ同轴度配合，并在大螺栓穿过后用开口销卡住，大螺栓前端有长度为7mm，直径为6mm的阶梯，方便用阶梯顶在张紧轮支架Ⅱ孔的台阶上，这样在对张紧轮机构进行张紧时，通过拧大螺栓使执行机构进行下移，对带传动起到张紧的作用。本实用新型的优点在于：结构简单、操作简单、安全可靠。
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公开(公告)号：CN210312627U
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201821510738.2
申请日：2018-09-14
申请人： 长春工业大学
摘要： 本实用新型公开了一种基于弹簧驱动车辆年检自动送纸装置，该装置由传感器Ⅰ1、送纸机构2、储纸机构3、打印机4组成，将需要打印的车辆年检卡片储存在储纸机构中的储纸盒中，通过弹簧给予顶纸板向上的推力,顶纸板推动车辆年检卡片向上运动，步进电机带动滚动轮转动，滚动轮推动储纸机构中车辆年检卡片进入打印机中，由传感器Ⅱ来控制出纸的速度，在出纸口方向上装有传感器Ⅰ用来控制出纸数量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207730583U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201820049313.X
申请日：2018-01-12
申请人： 长春工业大学
发明人： 杨慧香 , 姜大伟 , 田园 , 常笑鹏 , 皮旭阳 , 傅轶鑫 , 徐然 , 杜明杰 , 王迪 , 孙春景 , 梁可欣 , 刘乐乐 , 王宇旗 , 翟志雄 , 王帅 , 滕云华 , 邓里斌 , 张宏宪 , 王禹欧 , 张涛
摘要： 本实用新型提供一种双材质弯曲试验机，其组成包括：床身、执行机构和推杆，其中执行机构和推杆分别与床身通过螺栓连接，工作时，将双材质检测件固定在固定台上，并给试验机通电，推杆下降当接触到检测件时，并纵向用力使其检测件在焊口处进行弯曲，齿轮与固定台同时转动，并可达到0～180度的弯曲。弯曲试验是以矩形横截面式样在弯曲装置上经受弯曲塑性变形，不改变加力方向，直至达到规定的弯曲角度。弯曲试验时，式样两臂的轴线保持在垂直于弯曲轴的平面内，如弯曲180°的弯曲试验，按照产品的相关规定要求，将式样弯曲至两臂相距规定距离且相互平行或两臂直接接触。弯曲角度试验后，检查弯曲角度处有无裂纹。
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公开(公告)号：CN207724375U
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201820059163.0
申请日：2018-01-12
申请人： 长春工业大学
发明人： 杨慧香 , 姜大伟 , 田园 , 常笑鹏 , 皮旭阳 , 杜明杰 , 史东奇 , 傅轶鑫 , 王迪 , 麻少杰 , 孙春景 , 李青峰 , 王宇旗 , 张德航 , 翟志雄 , 刘洋 , 郝波 , 张继轩 , 王旭 , 张涛
摘要： 本实用新型提供一种半自动波纹管切割机，其中汽缸与刀架通过螺栓连接，刀架与动模块通过螺栓连接，汽缸采用双作用，主机带动汽缸运动，通过弹簧带动动模块和刀架做往复运动，动模块与上模块通过螺栓连接，上模块与下模块通过螺栓连接，静模块与下模块通过螺栓连接，上模块与下模块完全吻合后，最大切管直径为φ23mm，通过上模块、下模块对波纹管进行固定，确定波峰的位置，汽缸推动刀架通过上模块上的导向孔向下运动，确保刀架上的刀片切割在波纹管波峰的中心位置，切割长度偏差在0～2mm之间，通过数显表对切割数量进行实时计数，切割完毕后可进行人工清零，不影响下次操作。
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