基于未知输入观测器的双惯量伺服系统振动的抑制方法、设备、介质和产品

    公开(公告)号:CN116719236A

    公开(公告)日:2023-09-08

    申请号:CN202310739355.1

    申请日:2023-06-21

    Abstract: 基于未知输入观测器的双惯量伺服系统振动的抑制方法、设备、介质和产品,属于伺服控制系统技术领域,解决现有伺服控制系统的稳定性低问题。本发明的方法包括:建立双惯量传动装置模型;依据不变流形原理设计未知输入干扰观测器;在增加未知输入干扰观测器的基础上,速度环采用滑模控制方法,基于所述双惯量传动装置模型设计滑模控制器的滑模控制率;将模糊控制引入滑模控制中,设置模糊规则;将模糊控制的输出融入到滑模控制中,抑制滑模控制本身存在的抖振。本发明适用于对伺服控制系统中存在的机械谐振进行抑制。

    线型卟啉基聚合物及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN110204721B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN201910624268.5

    申请日:2019-07-11

    Abstract: 线型卟啉基聚合物及其制备方法和应用属于功能高分子材料技术领域。本发明的目的是获得一种催化活性高、易回收、可重复使用、可减少二次污染的光催化剂,用于光催化降解有机污染物。该线型卟啉基聚合物即线型聚苯基卟啉苯并双噁唑。其制备方法是由5,15‑对(4‑羧基苯基)‑10,20‑二苯基卟啉和4,6‑二氨基间苯二酚(盐酸盐)通过高分子缩聚反应形成的所述聚合物。该线型卟啉基聚合物可以作为光催化剂,用于光催化降解有机污染物。一方面扩展的π共轭体系,增加了光接触面积,提高了光催化活性;另一方面,增加材料的不溶解性,使其光催化降解处理完成后,光催化剂很容易从光催化体系中分离,回收后再次使用,减少了二次污染,进一步降低了工业成本。

    线型卟啉基聚合物及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN110204721A

    公开(公告)日:2019-09-06

    申请号:CN201910624268.5

    申请日:2019-07-11

    Abstract: 线型卟啉基聚合物及其制备方法和应用属于功能高分子材料技术领域。本发明的目的是获得一种催化活性高、易回收、可重复使用、可减少二次污染的光催化剂,用于光催化降解有机污染物。该线型卟啉基聚合物即线型聚苯基卟啉苯并双噁唑。其制备方法是由5,15-对(4-羧基苯基)-10,20-二苯基卟啉和4,6-二氨基间苯二酚(盐酸盐)通过高分子缩聚反应形成的所述聚合物。该线型卟啉基聚合物可以作为光催化剂,用于光催化降解有机污染物。一方面扩展的π共轭体系,增加了光接触面积,提高了光催化活性;另一方面,增加材料的不溶解性,使其光催化降解处理完成后,光催化剂很容易从光催化体系中分离,回收后再次使用,减少了二次污染,进一步降低了工业成本。

    一种基于光电技术的野外自热及烘干装置

    公开(公告)号:CN214712013U

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202120392956.6

    申请日:2021-02-23

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于光电技术的野外自热及烘干装置,包括箱体和太阳能电池板,所述箱体的背面设置有背带,所述箱体的顶端设置有箱盖,所述箱盖的右端设置有卡扣,所述箱盖的下端设置有加热槽,所述加热槽的内壁设置有保温层,所述加热槽的内部设置有电热板和温度检测器,所述加热槽的下端设置有蓄电池,所述蓄电池的左侧设置有定时器,所述定时器的下端设置有插座,所述箱体的前端设置有显示屏,所述显示屏的下端设置有水箱,所述水箱的外侧设置有注水孔,所述水箱内部设置有水泵,所述加热槽的外侧连接有水管,本实用新型能够通过太阳能的转换,基于光电技术实现烧煮食物及烘干的效果,方便野外旅行使用,携带方面,功能多样。

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