公开(公告)号：CN113777580A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202110814038.2

申请日：2021-07-19

申请人： 长春理工大学

发明人： 张裕 ,  彭新力 ,  李梦迪 ,  张越 ,  陈蔓菲 ,  曹猛 ,  陈天楷 ,  于子雯 ,  孟锦 ,  张宁 ,  张鹏 ,  胡仕敏 ,  苗蕾 ,  王世峰

IPC分类号： G01S7/481 ,  G01B11/24

摘要： 一种基于可旋转单线激光雷达的三维激光扫描仪属于地理信息数据采集领域、环境三维形貌测绘技术领域,包括单线激光雷达、惯性测量单元IMU、旋转机构和上位机。本发明能够对激光雷达的视野范围进行扩大，完成对不同空间中三维形貌的测量；本发明结构简单，适用场景丰富，可手持或车载等，在移动中完成三维重建，操作方便、结果稳定；本发明提供了完整的点云处理、拼接系统，使用简单、集成度高。