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公开(公告)号：CN113752534A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110815221.4
申请日：2021-07-19
申请人： 长春理工大学
摘要： 一种基于低温等离子体表面改性的非球面反射镜镀膜方法，属于镀膜加工技术领域，为了解决现有镀膜工艺PMMA衬底容易吸潮，导致膜层脱落的问题，该方法包括以下步骤：支持系统保证与控制电脑连接，控制电脑首先控制真空系统为镀膜提供真空环境，控制电脑再控制主要电脑，主要电脑通过控制高压电源来使电子枪发射电子束，通过改变高压电源的电压来改变电子束的速度，主要电脑控制电子束控制单元，电子束控制单元通过改变极板之间的电压来控制电子束的运动方向，电子枪位于高真空室内由其产生电子束，并通过入射窗进入低真空室；电子束电离反应气而产生等离子体，或者通过射频源激发反应室内反应气体，产生等离子体云；对PMMA样品表面进行改性。
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公开(公告)号：CN113763479B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202110811710.2
申请日：2021-07-19
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 一种折反射全景相机与IMU传感器的标定方法，属于相机标定的技术领域，为了解决现有技术存在的问题，该方法包括以下步骤：根据折反射相机内参，通过EPNP算法对外参进行计算，应用N个三维点建立约束计算控制点在相机坐标系下的坐标，从而获得折反射全景相机的外参；获取IMU的测量数据，对其进行预积分处理，根据测量模型以及对预积分关于偏置的估计量，推导出下一关键帧的状态信息，通过奇异值分解求解IMU的外参数据；根据折反射全景相机和IMU的测量模型找到两者坐标系之间的关系，对构建重投影误差以及相机和IMU之间的位姿估计值，优化折反射相机‑IMU之间外部参数，得到最终的外部参数标定数，实现折反射全景相机与IMU对外参进行准确标定。
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公开(公告)号：CN113777580A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110814038.2
申请日：2021-07-19
申请人： 长春理工大学
摘要： 一种基于可旋转单线激光雷达的三维激光扫描仪属于地理信息数据采集领域、环境三维形貌测绘技术领域,包括单线激光雷达、惯性测量单元IMU、旋转机构和上位机。本发明能够对激光雷达的视野范围进行扩大，完成对不同空间中三维形貌的测量；本发明结构简单，适用场景丰富，可手持或车载等，在移动中完成三维重建，操作方便、结果稳定；本发明提供了完整的点云处理、拼接系统，使用简单、集成度高。
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公开(公告)号：CN113763479A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110811710.2
申请日：2021-07-19
申请人： 长春理工大学
IPC分类号： G06T7/80
摘要： 一种折反射全景相机与IMU传感器的标定方法，属于相机标定的技术领域，为了解决现有技术存在的问题，该方法包括以下步骤：根据折反射相机内参，通过EPNP算法对外参进行计算，应用N个三维点建立约束计算控制点在相机坐标系下的坐标，从而获得折反射全景相机的外参；获取IMU的测量数据，对其进行预积分处理，根据测量模型以及对预积分关于偏置的估计量，推导出下一关键帧的状态信息，通过奇异值分解求解IMU的外参数据；根据折反射全景相机和IMU的测量模型找到两者坐标系之间的关系，对构建重投影误差以及相机和IMU之间的位姿估计值，优化折反射相机‑IMU之间外部参数，得到最终的外部参数标定数，实现折反射全景相机与IMU对外参进行准确标定。
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