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公开(公告)号：CN111558174A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010331487.7
申请日：2020-04-24
摘要： 本发明涉及一种用于放疗体表光学追踪的定位装置，包括CT扫描设备、体表光学追踪设备、位置传感器、检测床、放射线治疗仪器、辅助定位测量设备和三维重建配准设备；CT扫描设备生成放疗前病体的CT数据；体表光学追踪设备生成病体体表实时光学影像；三维重建配准设备根据CT数据和病体体表实时光学影像得到配准后的三维模型，并根据CT数据中的肿瘤位置参照，在配准后的三维模型中将肿瘤的实时位置标记出来，为放射线治疗仪器提供靶区位置。本发明所提出的用于放疗体表光学追踪的定位装置能够从人体表面形状的面数据和内部属性的体数据共同出发，为病体身份鉴定提供了重要的生物信息，确保了放疗的准确性。
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公开(公告)号：CN111481268A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010304123.X
申请日：2020-04-17
摘要： 本发明公开一种颅底卵圆孔自动定位及引导系统，包括穿刺针、持针器、伺服装置、标定装置、空间定位子系统和计算机，计算机获取薄层CT扫描得到的患者头部数据，将患者头部数据导入到三维重建软件中，建立头颈部骨骼以及皮肤的三维立体模型，分别定位出卵圆孔和最优穿刺点在三维立体模型中的位置以及确定穿刺针的穿刺方向的方向向量，并建立模拟针道的方向模型，根据方向模型测量得到穿刺针的穿刺深度，伺服装置和空间定位装置分别与计算机连接，伺服装置根据计算机生成的伺服信号通过持针器实时控制穿刺针的方向和位移。本发明能够自动定位出卵圆孔和最优穿刺点的位置，并自动规划出穿刺路径，保证了手术的精准性，降低了并发症的风险。
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公开(公告)号：CN111671502A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010304576.2
申请日：2020-04-17
摘要： 本发明涉及一种用于经皮穿刺微创手术智能引导的持针器，其中，定位机械臂的第一关节和第三关节的末端分别与底座固定装置和穿刺引导装置固定连接；穿刺引导装置包括金属穿刺架、万向节以及单目相机，单目相机与第三关节的末端固定连接；光学跟踪系统包括光学跟踪设备以及与其配合使用的红外反光标志球；单目相机和光学跟踪设备分别与数据处理系统连接。本发明的持针器能够实时、精准的获取术中穿刺针在患者坐标系下的位姿以及穿刺针的位移信息，并通过显示屏进行实时显示，不仅给手术医生带来了极大便利，也在很大程度上提高了穿刺针入针速度和入针方向控制的精准度，同时视野良好，有利于医生实时监控穿刺手术进程，避免给患者带来不必要的伤害。
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公开(公告)号：CN111671502B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202010304576.2
申请日：2020-04-17
摘要： 本发明涉及一种用于经皮穿刺微创手术智能引导的持针器，其中，定位机械臂的第一关节和第三关节的末端分别与底座固定装置和穿刺引导装置固定连接；穿刺引导装置包括金属穿刺架、万向节以及单目相机，单目相机与第三关节的末端固定连接；光学跟踪系统包括光学跟踪设备以及与其配合使用的红外反光标志球；单目相机和光学跟踪设备分别与数据处理系统连接。本发明的持针器能够实时、精准的获取术中穿刺针在患者坐标系下的位姿以及穿刺针的位移信息，并通过显示屏进行实时显示，不仅给手术医生带来了极大便利，也在很大程度上提高了穿刺针入针速度和入针方向控制的精准度，同时视野良好，有利于医生实时监控穿刺手术进程，避免给患者带来不必要的伤害。
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公开(公告)号：CN111481268B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202010304123.X
申请日：2020-04-17
摘要： 本发明公开一种颅底卵圆孔自动定位及引导系统，包括穿刺针、持针器、伺服装置、标定装置、空间定位子系统和计算机，计算机获取薄层CT扫描得到的患者头部数据，将患者头部数据导入到三维重建软件中，建立头颈部骨骼以及皮肤的三维立体模型，分别定位出卵圆孔和最优穿刺点在三维立体模型中的位置以及确定穿刺针的穿刺方向的方向向量，并建立模拟针道的方向模型，根据方向模型测量得到穿刺针的穿刺深度，伺服装置和空间定位装置分别与计算机连接，伺服装置根据计算机生成的伺服信号通过持针器实时控制穿刺针的方向和位移。本发明能够自动定位出卵圆孔和最优穿刺点的位置，并自动规划出穿刺路径，保证了手术的精准性，降低了并发症的风险。
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公开(公告)号：CN116702053A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310996454.8
申请日：2023-08-09
申请人： 长春理工大学 , 长春理工大学重庆研究院
IPC分类号： G06F18/2411 , G06N3/006 , G06F18/2131 , G01M99/00
摘要： 本发明属于农机技术领域，尤其为一种基于多元信息与MCSA‑SVM的农机故障检测方法，包括所述故障检测方法包括由安装在农机目标检测点上检测相关数据的振动传感器、倾角传感器、霍尔传感器构成的感知层，用来信息传递的网络层，由服务器构成的用来存储数据与故障分析的应用层和显示模块。本发明通过在农机上安装不同类型的传感器，利用了更加多元的农机工作数据，减小了农机故障检测对单一传感器的依赖，防止了由于部分传感器误差而导致的农机故障的误判。另外，本发明过在不同检测点安装振动信号传感器，使得农机故障的类别检测更加细致，可以为农机维修提供参考，快速了解农机出现故障的具体原因。
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公开(公告)号：CN116318645A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211284087.0
申请日：2022-10-20
申请人： 长春理工大学 , 长春理工大学重庆研究院
IPC分类号： H04L9/08 , H04B10/112
摘要： 本发明公开一种信道两端从光衰落变化幅值提取共享随机比特的方法。本发明通过在大气湍流光信道中传输相邻光衰落变化幅值序列，实现对光信号幅值序列的量化，最终生成可供合法通信双方共享的共享随机比特序列。由于大气湍流光信道是互易的，所以合法通信双方均可得知光衰落的具体变化方向，为原始共享随机比特序列的低不一致率提供了保障；由于在信道中传输的信息只有相邻光衰落的变化幅值序列和量化门限序列，所以有效防止了信息泄露；最后使用多门限量化算法进行量化操作，在一定程度上提高了共享随机比特生成速率和随机性。
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公开(公告)号：CN118172690B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410566242.0
申请日：2024-05-09
申请人： 长春理工大学 , 长春理工大学重庆研究院
摘要： 本发明公开一种基于改进YOLOv7模型的玉米叶片病虫害检测方法，包括通过无人机对玉米农田进行图像采集、对图像进行标注，并进行数据增强以扩充图像数量，将扩充的图像按照4:1的比例划分为训练集和验证集、对YOLOv7进行改进得到改进后的YOLOv7目标检测模型，对改进后的YOLOv7目标检测模型进行训练，并评估训练后的YOLOv7目标检测模型，得到最佳的YOLOv7目标检测模型，使用得到的最佳的YOLOv7目标检测模型，对玉米叶片图像进行病虫害检测，本发明基于改进YOLOv7模型的玉米叶片病虫害检测方法，在满足高效性、实时性的前提下，适用于相似性较高的小目标识别，为农业生产中玉米病虫害防控提供科学依据和技术支持。
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公开(公告)号：CN117793663B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410211701.3
申请日：2024-02-27
申请人： 长春理工大学 , 长春理工大学重庆研究院
IPC分类号： H04W4/38
摘要： 本发明公开一种基于LoRa的农机作业信息远距离传输方法，包括利用安装在农机上的采集模块采集土壤湿度、土壤温度、土壤PH值、农机振动值、土壤深度值和土壤行间距值的数据信息、设置LoRa模块无线参数，然后从采集模块中读取采集的数据信息，并使用CSS技术将其调制为chirp信号，信号测试阶段后，数据接收模块在测试阶段后对相位进行优化，接收到信号后，对数据信号进行解码后接收数据，该种基于LoRa的农机作业信息远距离传输方法，提高可接收信号的抗干扰性且提高了信号的强度。
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公开(公告)号：CN117574280B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410050860.X
申请日：2024-01-15
申请人： 长春理工大学 , 长春理工大学重庆研究院
IPC分类号： G06F18/243 , G06N3/006 , G06F18/10 , G06F18/214
摘要： 本发明公开一种基于多元特征参数与MDBO‑RF的播种质量检测方法，包括由安装在排种管壁上的红外光电传感器去采集不同播种情况的脉冲信号，并将数据上传到服务器，由服务器去提取脉冲信号的特征参数来构建数据集、建立RF模型去训练数据集，并用MDBO算法优化RF模型的超参数，构成MDBO‑RF模型以及在播种过程中，每当红外传感器获得实时播种的信号时就传输到服务器进行特征提取，再输入到训练好的MDBO‑RF模型中去检测播种质量，最后再将结果反馈给农机播种监控终端，该种基于多元特征参数与MDBO‑RF的播种质量检测方法,可以提高RF对播种质量检测的准确程度。
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