公开(公告)号：CN107253206B

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN201710655973.2

申请日：2017-08-03

申请人： 长春理工大学 ,  长春富松科技有限公司

发明人： 宋林森 ,  张乂文 ,  王德民 ,  张澧桐 ,  王佰超 ,  顾莉栋 ,  赵晶 ,  赵建姣 ,  陈冲 ,  张冬阳 ,  孟昭楠 ,  宋智强

IPC分类号： B25J11/00 ,  B23K11/30 ,  B23K11/36 ,  B23Q11/00

摘要： 一种工业机器人固定电阻点焊钳电极帽铣削与更换系统，包括：主体构架，主体构架包括有定位法兰、定位板、支撑外壳、支撑型材；动力组件，动力组件包括有电机、连接轴、主动齿轮；浮动减振装置；电极帽铣削修模功和拆卸能模组，传动齿轮组设置于支撑保护壳体内，传动齿轮组包括有与传动齿轮啮合的铣削传动系以及拆卸传动系；电极帽存储安装装置；控制模组，控制模组包括有控制器以及多个传感器。通过上述结构设计，本发明可对电极帽自动进行切削修模以及更换操作。保证工业机器人以最简单的运动路径完成固定焊钳正负电极帽的更换，大大提高了工作效率，简化了编程工作量。

公开(公告)号：CN107253206A

公开(公告)日：2017-10-17

申请号：CN201710655973.2

申请日：2017-08-03

申请人： 长春理工大学 ,  长春富松科技有限公司

发明人： 宋林森 ,  张乂文 ,  王德民 ,  张澧桐 ,  王佰超 ,  顾莉栋 ,  赵晶 ,  赵建姣 ,  陈冲 ,  张冬阳 ,  孟昭楠 ,  宋智强

IPC分类号： B25J11/00 ,  B23K11/30 ,  B23K11/36 ,  B23Q11/00

CPC分类号： B25J11/005 ,  B23K11/3063 ,  B23K11/36 ,  B23Q11/006

摘要： 一种工业机器人固定电阻点焊钳电极帽铣削与更换系统，包括：主体构架，主体构架包括有定位法兰、定位板、支撑外壳、支撑型材；动力组件，动力组件包括有电机、连接轴、主动齿轮；浮动减振装置；电极帽铣削修模功和拆卸能模组，传动齿轮组设置于支撑保护壳体内，传动齿轮组包括有与传动齿轮啮合的铣削传动系以及拆卸传动系；电极帽存储安装装置；控制模组，控制模组包括有控制器以及多个传感器。通过上述结构设计，本发明可对电极帽自动进行切削修模以及更换操作。保证工业机器人以最简单的运动路径完成固定焊钳正负电极帽的更换，大大提高了工作效率，简化了编程工作量。

公开(公告)号：CN207290114U

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201720962426.4

申请日：2017-08-03

申请人： 长春理工大学 ,  长春富松科技有限公司

发明人： 宋林森 ,  张乂文 ,  王德民 ,  张澧桐 ,  王佰超 ,  顾莉栋 ,  赵晶 ,  赵建姣 ,  陈冲 ,  张冬阳 ,  孟昭楠 ,  宋智强

IPC分类号： B25J11/00 ,  B23K11/30 ,  B23K11/36 ,  B23Q11/00

摘要： 一种工业机器人固定电阻点焊钳电极帽铣削与更换系统，包括：主体构架，主体构架包括有定位法兰、定位板、支撑外壳、支撑型材；动力组件，动力组件包括有电机、连接轴、主动齿轮；浮动减振装置；电极帽铣削修模功和拆卸能模组，传动齿轮组设置于支撑保护壳体内，传动齿轮组包括有与传动齿轮啮合的铣削传动系以及拆卸传动系；电极帽存储安装装置；控制模组，控制模组包括有控制器以及多个传感器。通过上述结构设计，本实用新型可对电极帽自动进行切削修模以及更换操作。保证工业机器人以最简单的运动路径完成固定焊钳正负电极帽的更换，大大提高了工作效率，简化了编程工作量。