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公开(公告)号：CN107738029A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710941077.2
申请日：2017-09-30
申请人： 武汉捷众汽车零部件有限公司
CPC分类号： B23K11/314 , B23K11/3063
摘要： 本发明涉及一种智能双枪点焊机，包括第一伺服焊枪、第二伺服焊枪、滑轨单元，第一伺服焊枪设置在滑轨单元上，第二伺服焊枪设置在滑轨单元上，第一伺服焊枪和/或第二伺服焊枪可在滑轨单元的作用下进行独立移动。本发明的有益效果是：在如今汽车制造业集成自动化程度越来越高的情况下，集成设计在效率和空间布局上要求越来越高的前提下，将两台独立的伺服焊枪合二为一而设计出来的一台智能双枪点焊机，提升了生产效率以及生产时的灵活性，其中，双枪点焊机要比两台普通点焊机的效率要高出30％，另外，还提高了空间的利用率和产线的自动化程度。
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公开(公告)号：CN104801843B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201510011948.1
申请日：2015-01-09
申请人： 发那科株式会社
发明人： 青木俊道
CPC分类号： B23K11/3063 , B23K11/115 , B23K37/0258 , G06T7/0004 , G06T7/001 , G06T2207/30152
摘要： 提供管理电极检查的点焊系统和使用于该点焊系统的机器人。点焊系统具备：多个机器人，该多个机器人分别具备点焊枪；以及检查管理装置，其对在各个机器人中执行的电极检查进行管理，该电极检查对点焊枪的电极进行检查。各个机器人具备检查执行部，该检查执行部选择性地执行多个电极检查中的任一个电极检查，检查管理装置具备检查指示部，该检查指示部指示应该在各个机器人中执行的电极检查。
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公开(公告)号：CN105658369A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201480002975.6
申请日：2014-09-30
申请人： 极动焊接机械有限公司
发明人： 手泽和宏
CPC分类号： B23K11/3063 , B23B5/166 , B23B27/1629 , B23B2270/30
摘要： 本发明提供一种切屑不会堆积在断屑器周围且成本低的电极头整修器用切削刀。在断屑器(5)的与切削板(4)相对的对面上，形成有直径随着从对面的外周缘部靠近切削板(4)的相反一侧而逐渐减小的凹面部(52)，在断屑器(5)的中央位置形成有通孔(51)。将插入通孔(51)内的螺钉(6)旋入支撑座(3)上的紧固孔(33a)内来将断屑器(5)安装在切削板(4)上。
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公开(公告)号：CN105081548A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510204970.8
申请日：2015-04-27
申请人： 发那科株式会社
CPC分类号： B23K11/3063 , B23B5/166 , B23Q17/0995 , B23Q17/20 , B23K11/115
摘要： 本发明提供一种具有对点焊枪的电极端进行切削的修磨装置的端修磨系统。在具有能够计算出修磨装置的切削刃对点焊枪的电极端进行切削时的切削量的控制装置的端修磨系统中，控制装置具有：检测部，其对施加到修磨装置的伺服电动机的负载的增加量进行检测；判定部，其对负载的增加量是否达到预先设定的阈值进行判定；取得部，其取得驱动修磨装置的切削刃的伺服电动机的编码器测定出的可动电极的位置；以及计算部，其根据可动电极从负载的增加量达到阈值时的位置向对置电极移动的距离，计算出电极端的切削量。
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公开(公告)号：CN105026094A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201380074366.7
申请日：2013-08-01
申请人： 希特丽格有限责任公司
发明人： 迈克尔·洛伊克菲尔德 , 延斯·克诺贝 , 蒂诺·皮尤格纳
CPC分类号： G01N21/95 , B23K11/3063 , B23K31/125 , G01N21/8806 , G01N21/94 , G01N2201/0621
摘要： 提供了一种用于检测焊枪电极的质量的光学装置。一种光学传感器装置包括壳体(10)，该壳体具有一对开口(11、11a)，这对开口与一对第一座部(14)和第二座部(15)连通，这对座部用于容纳一对电极(E1、E2)中相应的一个。第一组灯具(16、17)在这对座部(14、15)之间的中间几何平面(p1)内发射第一光束(L1)和第二光束(L2)。介于两个座部(14、15)之间的两个倾斜反射元件(25、26)在与几何平面(p1)垂直的两个相反方向上朝着第一座部和第二座部反射第一光束(L1)和第二光束(L2)。其他灯具(47、32)在几何平面(p1)的相反侧上发射第三光束(L3)和第四光束(L4)，以照亮第一座部和第二座部(14、15)。摄像头(31、131、33、44)捕捉由两个倾斜反射元件(25、26)反射的图像(I1、I2)以及第三光束和第四光束(L3、L4)的沿着第三光速和第四光束的路径位于第一座部和第二座部(14、15)下游的至少一部分。
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公开(公告)号：CN104889557A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510230942.3
申请日：2015-05-08
申请人： 常熟市杜尼电子有限责任公司
发明人： 曹卫家
CPC分类号： B23K11/06 , B23K11/3063 , B23K11/31 , B23K11/36 , B23K37/0435
摘要： 本发明公开了一种环形滚动精密焊接装置，包括滚动电阻焊接结构，所述滚动电阻焊接结构包括位于下方的下焊轮和位于所述下焊轮垂直上方的上焊轮，所述下焊轮为固定安装，所述上焊轮的上方抵有气缸，所述上焊轮由气缸驱动进行上下位移，所述上焊轮与所述下焊轮的直径相等；所述下焊轮的正前方固定安装有可旋转的产品固定座。本发明能够使产品的焊接处实现均匀无缝隙，显著提高产品的密封性能。
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公开(公告)号：CN104470670A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201380037644.1
申请日：2013-11-20
申请人： 极动焊接机械有限公司
发明人： 中岛弘太郎
IPC分类号： B23K11/30
CPC分类号： B23K11/3063 , B23K11/115 , B23K11/315 , B24B19/16 , B24B49/16
摘要： 本发明提供了一种能够判断出在产生最大转矩以外的时间内的研磨异常的电极头研磨方法。具体而言，电极头修整器(18)包括支撑刀具(28)的支撑件(27)、让支撑件(27)旋转的伺服电机装置(36)以及控制伺服电机装置(36)工作的控制器(50)。在一对电极头(11)的正常研磨时产生了负荷转矩内的中间值转矩时，伺服电机装置(36)向控制器(50)输出转矩产生信号。当在对应于正常研磨时的经过时间的时间内未输入转矩产生信号时，控制器(50)做出研磨异常的判断。
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公开(公告)号：CN104084724A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410313621.5
申请日：2014-07-02
申请人： 常州铭赛机器人科技有限公司
IPC分类号： B23K37/00
CPC分类号： B23K11/3063
摘要： 本发明涉及一种视觉微点焊机器人及其自动修磨点焊头的方法，视觉微点焊机器人包括机头、载物板、运动平台和点焊头，点焊头与机头连接，载物板通过运动平台驱动，还包括自动修磨点焊头系统，所述自动修磨点焊头系统包括修磨片和开关传感器，修磨片设置在所述载物板上，开关传感器设置在所述机头上；开关传感器的通断，与点焊头是否与修磨片接触相关。基于视觉微点焊机器人设置自动修磨点焊头系统，提高了设备利用率，降低了设备成本；自动修磨点焊头系统解决了视觉微点焊机器人无法自动修磨的难题，提高了点焊头的寿命，从而降低了使用成本，修磨效果良好。
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公开(公告)号：CN102343475B
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201110206622.6
申请日：2011-07-22
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC分类号： B23K11/3063 , B23K11/115
摘要： 本发明涉及用于监测和维护电阻焊接装置的方法。具体地，一种监测并维护在多个工件上执行连续电阻焊接的焊帽的方法包括：测量在第一电阻焊接期间形成的第一焊接凹陷；并测量在第二电阻焊接期间形成的第二焊接凹陷。将测量的第一焊接凹陷和第二焊接凹陷与严格阈值进行比较。如果测量的第一或第二焊接凹陷中的任一个大于所述严格阈值，则信号发送异常条件。所述方法可以包括基于信号发送的异常条件尖端修整所述焊帽。所述方法还可以包括确定所述第一电阻焊接和所述第二电阻焊接之间的劣化速率。所述劣化速率是测量的第一焊接凹陷和第二焊接凹陷之间的时间微分，并基于确定的劣化速率选择第一或第二尖端修整规划。
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