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公开(公告)号：CN117661581A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311428993.8
申请日：2023-10-31
Applicant: 长江勘测规划设计研究有限责任公司 , 杭州国电大坝安全工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种不封闭管道的完整灌浆回填封堵方法，包括以下步骤：测定或计算回填管道的容积来确定灌浆量；根据复合浆液的的固化反应的粘度增长曲线来确定灌浆时间；根据灌浆量和灌浆时间来计算灌浆速度，在到达灌浆时间时完成全管回填。还包括根据回填管道的容积和灌浆时间来计算灌浆速度，根据回填管道出入口的高差、长度和所能承受的压力确定灌浆所采用的压力；对向下落差管道在浆液前端投放移动阻塞体；根据灌浆速度、压力和灌浆时间将复合浆液全部注入回填管道。本发明所采用的复合浆液，具备较高粘度和快速固化特性，而且在水中不分散，无论管道内是否有水，回填效果均不受影响，有利于防止管道内浆液流失。
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公开(公告)号：CN116295231A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310177352.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 长江勘测规划设计研究有限责任公司
Abstract: 测斜管修复改造和岩土体深部变形自动监测方法及装置，通过对已经无法进行人工观测的测斜管进行检查，对检查后的测斜管进行清孔重新安装埋设新的测斜管或者在原来的测斜管周围重新钻孔埋设新的测斜管，将阵列位移计下放安装固定到测斜管内，安装数据采集及无线发射终端，访问终端登录服务器挂载阵列位移计，实时在线采集监测数据。能有效解决测斜管因变形过大而导致损坏，无法继续观测的问题。并具有数据自动采集、无线传输等优势，减少传统人工观测的人力成本，人为误差，能提供精准、实时数据并进行预警的优点。
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公开(公告)号：CN117167579A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311090305.1
申请日：2023-08-28
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 杭州国电大坝安全工程有限公司
Abstract: 本发明提供一种管道回填灌浆移动阻塞装置及方法，该移动阻塞装置，包括高压管路，高压管路的两端设有移动阻塞体，高压管路中填充隔离液，隔离液填充在移动阻塞体之间。一种管道回填灌浆方法，包括如下步骤：步骤一、制作移动阻塞装置；步骤二、连接管路：将高压管路一端与待填充注浆管路连接，另一端与注浆管连接，注浆管与注浆泵连接；步骤三、回填灌浆：开启注浆泵，填充料通过注浆管进入高压管路中，在注浆泵的作用下，填充料沿高压管路移动，将移动阻塞体和隔离液向前推动，当隔离液完全从待填充注浆管路的管口排出时，注浆泵停止注浆。该装置和方法可以确保浆液在管路内满管推进且在出口端提供良好支撑。
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公开(公告)号：CN117067064A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311083600.4
申请日：2023-08-28
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 杭州国电大坝安全工程有限公司
IPC: B24B27/033 , B24B1/00 , C23G3/04 , B08B9/032
Abstract: 本发明提供一种细长管道除锈装置及除锈方法，该除锈装置包括除锈连接管，除锈连接管一端与待除锈管路的管口连接，另一端设有密封机构，密封机构包括压座，压座外侧设有与除锈连接管内壁配合的外螺纹，除锈连接管内设有承台，压座和承台之间设有密封填料，压座上设有供穿管绳穿入的通孔，穿管绳外侧设有毛刷，除锈连接管外侧设有充放水管。该装置和方法能够采用多种除锈方式对细长管道内壁进行除锈操作，提高除锈效果。
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公开(公告)号：CN119043280A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411167257.6
申请日：2024-08-23
Applicant: 中国长江三峡集团有限公司 , 杭州国电大坝安全工程有限公司
Abstract: 一种水下机器人快速定位方法，包括以下步骤：S1、在水中固定间距布设至少两根定位绳，定位绳上等间距布设有光源；S2、水下机器人调整位姿，使水下机器人上的捕捉设备依次对正两根所述定位绳上的光源，记录当光源的光点位于捕捉设备画面正中心时水下机器人的俯仰角，同时水下机器人读取自身水深数据，通过建立坐标系从而计算相对空间坐标，定位模式期间，水下机器人保持水深不变。该方法使水下机器人的定位精度与稳定性得到提升，成本降低性价比提高，提高作业效率并且具有可重复性，即使迷失方向也能迅速根据历史坐标回到目标位置。
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