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公开(公告)号：CN117167579A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311090305.1
申请日：2023-08-28
申请人： 中国长江三峡集团有限公司 , 杭州国电大坝安全工程有限公司
摘要： 本发明提供一种管道回填灌浆移动阻塞装置及方法，该移动阻塞装置，包括高压管路，高压管路的两端设有移动阻塞体，高压管路中填充隔离液，隔离液填充在移动阻塞体之间。一种管道回填灌浆方法，包括如下步骤：步骤一、制作移动阻塞装置；步骤二、连接管路：将高压管路一端与待填充注浆管路连接，另一端与注浆管连接，注浆管与注浆泵连接；步骤三、回填灌浆：开启注浆泵，填充料通过注浆管进入高压管路中，在注浆泵的作用下，填充料沿高压管路移动，将移动阻塞体和隔离液向前推动，当隔离液完全从待填充注浆管路的管口排出时，注浆泵停止注浆。该装置和方法可以确保浆液在管路内满管推进且在出口端提供良好支撑。
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公开(公告)号：CN117067064A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311083600.4
申请日：2023-08-28
申请人： 中国长江三峡集团有限公司 , 杭州国电大坝安全工程有限公司
IPC分类号： B24B27/033 , B24B1/00 , C23G3/04 , B08B9/032
摘要： 本发明提供一种细长管道除锈装置及除锈方法，该除锈装置包括除锈连接管，除锈连接管一端与待除锈管路的管口连接，另一端设有密封机构，密封机构包括压座，压座外侧设有与除锈连接管内壁配合的外螺纹，除锈连接管内设有承台，压座和承台之间设有密封填料，压座上设有供穿管绳穿入的通孔，穿管绳外侧设有毛刷，除锈连接管外侧设有充放水管。该装置和方法能够采用多种除锈方式对细长管道内壁进行除锈操作，提高除锈效果。
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公开(公告)号：CN117866573A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311757529.3
申请日：2023-12-20
申请人： 国能大渡河深溪沟发电有限公司 , 杭州国电大坝安全工程有限公司
IPC分类号： C09J163/02 , C09J163/00 , C09J11/04 , C09J11/06 , C09J11/08
摘要： 本发明提供了一种自修复型混凝土结构缝止水密封胶及制备方法，包括以下组分：芳香族环氧树脂、脂肪族类环氧树脂、固化剂、复合微胶囊、复配填料、偶联剂；其中，芳香族环氧树脂复配脂肪族类环氧树脂，两类环氧树脂刚柔结合，反应形成的聚合物固结体既保留了芳香族环氧树脂的刚度，又具有脂肪族环氧树脂带来的柔性，使得环氧树脂整体的脆性降低，韧性增加，可以适应混凝土结构缝的变形需要。本发明所述的密封胶具有环氧的强度，确保密封和防水的功能，又有一定的弹性，很好地适应结构缝的变形需要。同时，微胶囊里的亲水型聚氨酯预具体可以随时在出现渗漏通道的部位形成胶结体，及时堵塞渗漏通道，具有良好的堵水效果。
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公开(公告)号：CN116945828A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202211366183.X
申请日：2022-10-31
申请人： 杭州国电大坝安全工程有限公司
IPC分类号： B60F5/02
摘要： 本发明提供基于多旋翼矢量驱动的勘测机器人，包括：支撑体，所述支撑体包括多个环形部；矢量旋翼系统，所述矢量旋翼系统包括至少四套旋翼组件，各旋翼组件安装于对应的环形部内并向支撑体提供矢量动力；行走轮，所述行走轮设置在支撑体的底侧，用于在工作面上行走；信息采集设备，所述信息采集设备安装于支撑体上，用于采集工作面相关的信息数据；保护伞组件，所述保护伞组件安装于支撑体，用于检测勘测机器人的运行状态并释放伞体进行保护。本发明通过设置保护伞组件能够避免勘测机器人在工作过程中因不确定因素而造成设备损坏的问题，增加了安全性。
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公开(公告)号：CN115742643A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211372460.8
申请日：2022-10-31
IPC分类号： B60F5/02 , B62D57/024 , B64C27/08 , B64C27/52 , B64U10/13 , B64U10/14 , B64U10/70 , B64U30/297 , B64U20/87 , B64U101/30
摘要： 本发明提供一种可攀墙机器人的主体结构、可攀墙机器人及控制方法，所述可攀墙机器人的主体结构包括支撑体以及分别安装于支撑体的矢量旋翼系统和行走轮；所述可攀墙机器人的主体结构的行走轮在矢量旋翼系统提供负压作用下在工作面上行走；所述可攀墙机器人包括激光测绘组件和图像采集组件以及可攀墙机器人的主体结构，所述激光测绘组件和图像采集组件安装于可攀墙机器人的主体结构上。本发明通过矢量旋翼系统与行走轮相配合，以矢量旋翼系统为行走轮提供向工作面的压力，从而提高行走轮与工作面之间的静摩擦力，以方便该可攀墙机器人的主体结构以及具有可攀墙机器人的主体结构的可攀墙机器人在工作面上行走，方便图像采集组件对工作面进行清晰稳定的图像采集；此外，当该可攀墙机器人在工作面上无法翻越障碍时，可以通过矢量旋翼系统将该可攀墙机器人从工作面上提起，然后再通过矢量旋翼系统与行走轮相配合在工作面上攀爬。
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公开(公告)号：CN105237956A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510750028.1
申请日：2015-11-05
申请人： 杭州国电大坝安全工程有限公司
摘要： 本发明涉及一种遇水膨胀的环氧材料。本发明的目的是提供一种遇水膨胀的环氧材料，该环氧材料可灌浆施工且固化后具有遇水膨胀的性能，不仅在干燥条件下与混凝土面粘接强度高，当裂缝渗水时，又可吸水膨胀，起到防渗止水的作用。本发明的技术方案是：遇水膨胀的环氧材料，其特征是由A、B双组份组成，原料配方分别如下：A组份：水溶性环氧树脂100重量份；环氧树脂0～250重量份；活性稀释剂0～30重量份，B组份：固化剂20～130重量份；促进剂1～15重量份，分别将A、B组分在室温条件下混合搅拌均匀，使用时按质量比A组分：B组分＝1：0.2～0.6混合即可。本发明适用于水利、水电、市政、交通以及住房建筑等大型工程中的混凝土的裂缝封堵。
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公开(公告)号：CN118601461A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410754596.8
申请日：2024-06-12
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 杭州国电大坝安全工程有限公司
摘要： 一种水轮机蜗壳用拼装式进人梯及使用方法，主要包括固定段、梯步连接段；固定段挂置在进人口处限位；梯步连接段为多组，梯步连接段与固定段之间、相邻的梯步连接段之间均通过可拆卸连接组件相互扣接或挂接；多组梯步连接段背面受蜗壳支撑、正面形成踏步。本发明提供的一种水轮机蜗壳用拼装式进人梯及使用方法，确保进人梯既能够紧密贴合蜗壳内部结构。
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公开(公告)号：CN117626900A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311757527.4
申请日：2023-12-20
申请人： 国能大渡河深溪沟发电有限公司 , 杭州国电大坝安全工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种混凝土结构缝全缝面止水灌浆结构体系及施工方法，包括止水前端、一段或多段止水连接段和止水尾端；止水前端、止水连接段和止水尾端都设置了浆液通道，所述浆液通道包括上下配置的进浆通道和回浆通道，连接后形成通路，止水前端的进浆通道的进口端和回浆通道的出口段分别用于与进浆管和回浆管连接；止水连接段对于处于下方的浆液通道设置有与结构缝全缝面连通灌浆缝，从而实现全缝面灌浆控制。本发明在保持良好的结构缝迎水面柔性止水效果的同时，从结构上预留了灌浆通道，从而将两种处理方式结合在一起，省略了重复进行缝面处理、切槽清槽等处理工序，一道工序流程即可实现面止水和浆液止水两道防渗体系，节约成本，提升施工效率。
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公开(公告)号：CN115583817A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211048680.5
申请日：2022-08-29
IPC分类号： C04B28/00
摘要： 本发明提供了一种有机无机杂化固结海底淤泥的方法及组合物，在取出的海底含水淤泥中添加以下材料组分：无机固体废弃物粉末、珊瑚骨料、激发剂和有机成分，所述激发剂包括碱性激发剂和盐类激发剂，所述有机成分包括硅烷偶联剂、吸水性树脂以及聚合物。本发明能够充分利用海底淤泥自身的活性成分，使活性成分与外掺的无机粉末材料在激发剂的作用下生成凝胶类物质，使淤泥颗粒能够固结在一起，同时掺入有机成分，促进淤泥及无机粉末材料的固结，并且使无机与有机材料发生化学反应增强整体性。掺入的有机成分还能保证拌合物在海水下浇筑过程中不溃散，直至产生足够的强度使硬化后的复合材料具有较好的力学性能还耐久性。
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公开(公告)号：CN115583817B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202211048680.5
申请日：2022-08-29
IPC分类号： C04B28/00
摘要： 本发明提供了一种有机无机杂化固结海底淤泥的方法及组合物，在取出的海底含水淤泥中添加以下材料组分：无机固体废弃物粉末、珊瑚骨料、激发剂和有机成分，所述激发剂包括碱性激发剂和盐类激发剂，所述有机成分包括硅烷偶联剂、吸水性树脂以及聚合物。本发明能够充分利用海底淤泥自身的活性成分，使活性成分与外掺的无机粉末材料在激发剂的作用下生成凝胶类物质，使淤泥颗粒能够固结在一起，同时掺入有机成分，促进淤泥及无机粉末材料的固结，并且使无机与有机材料发生化学反应增强整体性。掺入的有机成分还能保证拌合物在海水下浇筑过程中不溃散，直至产生足够的强度使硬化后的复合材料具有较好的力学性能还耐久性。
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