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公开(公告)号：CN114387390B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202111471627.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 长江大学
Abstract: 本发明公开了一种接触网设施点云的全自动搜索和提取方法，包括：S1，采集目标铁路沿线的激光点云数据，并基于双选立体框对所述激光点云数据中的接触网点云进行自动搜索和提取：通过粗选立体框确定搜索范围，并依此框套取该范围内的轨迹线点；通过精选立体框沿轨道方向进行追踪裁剪和提取；S2，基于深度学习对裁剪和提取到的接触网点云进行语义分割，包括以下子步骤：S2‑1，通过人工方式对点云数据进行标记；S2‑2，构建MFF_A模型；S3，基于几何特征的接触网三维模型重建；S4，基于接触网模型的几何参数检测。该方法速度快、提取精度高、适用于地形起伏和弯道；接触网语义分割方法的准确率和计算效率优于同类算法。
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公开(公告)号：CN117893741A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410094413.4
申请日：2024-01-23
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 长江大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于数据增强与多约束损失函数的隧道渗漏水检测方法，其中，方法包括以下步骤：S1，采用镶嵌CutMix方法对隧道图像进行数据增强，拼接融合成具有综合特征的新样本；S2，以YOLOv7网络为骨架结构，引入高效通道注意力模块；S3使用多约束几何条件的损失函数来改进输出结果。本发明提高了渗漏水关键特征的自主学习与表达能力以及预测框几何形状的精度，具有良好的鲁棒性和泛化能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117576392A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311518996.0
申请日：2023-11-13
Applicant: 长江大学
Abstract: 本申请公开了一种点云语义分割方法、装置、接触网点云分割设备及介质，该方法，通过构建点云语义分割神经网络模型，由基于图的局部特征提取器提取点云数据的局部特征，能够有效捕捉每个点的局部结构信息，从而提高局部特征的可靠度；通过双重通道注意力模块对局部特征的特征图进行跨通道信息聚合交互，从全局和细节两个角度对点云数据进行特征强化提取，能够加强点云特征图的表征能力；通过多尺度特征融合细化模块提取点云特征图的多个感受野的多尺度特征，实现了不同尺度对象的特征提取，然后将多尺度特征进行融合，保证了得到的点云语义分割结果的精度，进而实现了有效提高对接触网的点云数据进行点云语义分割的精度。
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公开(公告)号：CN114897777A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210359896.7
申请日：2022-04-07
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 长江大学
Abstract: 本发明公开了顾及空间关系的接触网支撑设施激光点云全自动提取方法，包括：S1、通过对GNSS轨迹点抽稀处理获取关键轨迹点，依此对原始点云数据进行分层、分块处理，实现对原始点云数据中支柱区域与支撑设施区域的划分；S2、通过邻域搜索获取支柱中心点并依据其与轨迹点和支撑设施搜索层的空间关系构建空间索引；S3、以该索引为驱动实现支撑设施的初提取，获取含有接触线的支撑设施，并引入柱状搜索、参数化投影滤波的方式滤除接触线点云，实现提取结果的优化。本发明能快速定位支撑设施点云区域，并联合柱体滤波与参数化投影等点云滤波，实现支撑设施的初提取与结构优化，大幅度提高了提取精度，更好地适用复杂的支撑设施类型。
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公开(公告)号：CN114387390A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111471627.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 长江大学
Abstract: 本发明公开了一种接触网设施点云的全自动搜索和提取方法，包括：S1，采集目标铁路沿线的激光点云数据，并基于双选立体框对所述激光点云数据中的接触网点云进行自动搜索和提取：通过粗选立体框确定搜索范围，并依此框套取该范围内的轨迹线点；通过精选立体框沿轨道方向进行追踪裁剪和提取；S2，基于深度学习对裁剪和提取到的接触网点云进行语义分割，包括以下子步骤：S2‑1，通过人工方式对点云数据进行标记；S2‑2，构建MFF_A模型；S3，基于几何特征的接触网三维模型重建；S4，基于接触网模型的几何参数检测。该方法速度快、提取精度高、适用于地形起伏和弯道；接触网语义分割方法的准确率和计算效率优于同类算法。
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公开(公告)号：CN119723546A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411882524.8
申请日：2024-12-19
Applicant: 长江大学
Abstract: 本发明涉及一种盾构隧道上螺栓孔的识别方法、装置、设备及介质，属于点云数据处理技术领域，其中，该方法包括：将盾构隧道的点云投影至二维平面中，得到盾构隧道的二维图像；从二维图像中确定至少一个包含螺栓孔的子图像；根据各个子图像与螺栓孔模板图像的灰度相似度、形状相似度以及梯度相似度，确定目标子图像；根据目标子图像确定盾构隧道上螺栓孔的识别结果。本发明通过将盾构隧道的三维点云投影至二维平面中，得到盾构隧道的二维图像，可以使得二维图像中螺栓孔位置处灰度特征明显。进而基于子图像中包括灰度相似度的多种相似度特征确定目标子图像，基于目标子图像确定盾构隧道上螺栓孔的识别结果，可以使得识别结果准确率更高。
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公开(公告)号：CN117893869A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410094412.X
申请日：2024-01-23
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 长江大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/74
Abstract: 本发明提供了一种跨模态特征深度融合模型驱动隧道螺栓孔缝识别方法，其中，方法包括以下步骤：首先，设计盾构隧道移动LiDAR点云与降维投影跨模态数据特征融合方法，建立三维盾构隧道点云与二维影像降维数据的共形映射模型；其次，设计顾及局部形态特征双模板驱动的盾构管片分类方法，按照“T”和“O”模板双向驱动盾构管片精准分类。最后，设计融合多模态特征偏移校正的盾构管片目标精准提取方法，对模型定位结果经空间校正精准提取盾构管片接缝信息。
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