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公开(公告)号：CN117893869A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410094412.X
申请日：2024-01-23
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 长江大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/74
Abstract: 本发明提供了一种跨模态特征深度融合模型驱动隧道螺栓孔缝识别方法，其中，方法包括以下步骤：首先，设计盾构隧道移动LiDAR点云与降维投影跨模态数据特征融合方法，建立三维盾构隧道点云与二维影像降维数据的共形映射模型；其次，设计顾及局部形态特征双模板驱动的盾构管片分类方法，按照“T”和“O”模板双向驱动盾构管片精准分类。最后，设计融合多模态特征偏移校正的盾构管片目标精准提取方法，对模型定位结果经空间校正精准提取盾构管片接缝信息。
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公开(公告)号：CN114387390B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202111471627.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 长江大学
Abstract: 本发明公开了一种接触网设施点云的全自动搜索和提取方法，包括：S1，采集目标铁路沿线的激光点云数据，并基于双选立体框对所述激光点云数据中的接触网点云进行自动搜索和提取：通过粗选立体框确定搜索范围，并依此框套取该范围内的轨迹线点；通过精选立体框沿轨道方向进行追踪裁剪和提取；S2，基于深度学习对裁剪和提取到的接触网点云进行语义分割，包括以下子步骤：S2‑1，通过人工方式对点云数据进行标记；S2‑2，构建MFF_A模型；S3，基于几何特征的接触网三维模型重建；S4，基于接触网模型的几何参数检测。该方法速度快、提取精度高、适用于地形起伏和弯道；接触网语义分割方法的准确率和计算效率优于同类算法。
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公开(公告)号：CN117893741A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410094413.4
申请日：2024-01-23
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 长江大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于数据增强与多约束损失函数的隧道渗漏水检测方法，其中，方法包括以下步骤：S1，采用镶嵌CutMix方法对隧道图像进行数据增强，拼接融合成具有综合特征的新样本；S2，以YOLOv7网络为骨架结构，引入高效通道注意力模块；S3使用多约束几何条件的损失函数来改进输出结果。本发明提高了渗漏水关键特征的自主学习与表达能力以及预测框几何形状的精度，具有良好的鲁棒性和泛化能力。
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公开(公告)号：CN114897777A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210359896.7
申请日：2022-04-07
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 长江大学
Abstract: 本发明公开了顾及空间关系的接触网支撑设施激光点云全自动提取方法，包括：S1、通过对GNSS轨迹点抽稀处理获取关键轨迹点，依此对原始点云数据进行分层、分块处理，实现对原始点云数据中支柱区域与支撑设施区域的划分；S2、通过邻域搜索获取支柱中心点并依据其与轨迹点和支撑设施搜索层的空间关系构建空间索引；S3、以该索引为驱动实现支撑设施的初提取，获取含有接触线的支撑设施，并引入柱状搜索、参数化投影滤波的方式滤除接触线点云，实现提取结果的优化。本发明能快速定位支撑设施点云区域，并联合柱体滤波与参数化投影等点云滤波，实现支撑设施的初提取与结构优化，大幅度提高了提取精度，更好地适用复杂的支撑设施类型。
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公开(公告)号：CN114387390A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111471627.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 长江大学
Abstract: 本发明公开了一种接触网设施点云的全自动搜索和提取方法，包括：S1，采集目标铁路沿线的激光点云数据，并基于双选立体框对所述激光点云数据中的接触网点云进行自动搜索和提取：通过粗选立体框确定搜索范围，并依此框套取该范围内的轨迹线点；通过精选立体框沿轨道方向进行追踪裁剪和提取；S2，基于深度学习对裁剪和提取到的接触网点云进行语义分割，包括以下子步骤：S2‑1，通过人工方式对点云数据进行标记；S2‑2，构建MFF_A模型；S3，基于几何特征的接触网三维模型重建；S4，基于接触网模型的几何参数检测。该方法速度快、提取精度高、适用于地形起伏和弯道；接触网语义分割方法的准确率和计算效率优于同类算法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113870123B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110955517.6
申请日：2021-08-19
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车载移动激光点云的接触网导高与拉出值自动检测方法，首先，根据轨道结构和接触网结构对应的扫描角度，设置角度分割阈值，分割得到轨道点云和接触网点云并使用统计滤波算法剔除了点云噪声；其次，基于移动扫描的轨迹线，采用长方体分割算法分割钢轨点云、圆柱分割算法分割接触线和定位点点云；再次，使用PCA和GICP配准钢轨点云、RANSAC提取接触线点云、维度分析法提取悬挂点点云；最后，根据导高、拉出值定义计算接触线的导高、拉出值。该方法具有精度高、效率高、自动化程度高等特点，可作为接触网导高与拉出值常态化检测方式的有效补充，服务于新建铁路静态验收和既有铁路线路运营检测。
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公开(公告)号：CN113870123A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202110955517.6
申请日：2021-08-19
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车载移动激光点云的接触网导高与拉出值自动检测方法，首先，根据轨道结构和接触网结构对应的扫描角度，设置角度分割阈值，分割得到轨道点云和接触网点云并使用统计滤波算法剔除了点云噪声；其次，基于移动扫描的轨迹线，采用长方体分割算法分割钢轨点云、圆柱分割算法分割接触线和定位点点云；再次，使用PCA和GICP配准钢轨点云、RANSAC提取接触线点云、维度分析法提取悬挂点点云；最后，根据导高、拉出值定义计算接触线的导高、拉出值。该方法具有精度高、效率高、自动化程度高等特点，可作为接触网导高与拉出值常态化检测方式的有效补充，服务于新建铁路静态验收和既有铁路线路运营检测。
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公开(公告)号：CN117576392A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311518996.0
申请日：2023-11-13
Applicant: 长江大学
Abstract: 本申请公开了一种点云语义分割方法、装置、接触网点云分割设备及介质，该方法，通过构建点云语义分割神经网络模型，由基于图的局部特征提取器提取点云数据的局部特征，能够有效捕捉每个点的局部结构信息，从而提高局部特征的可靠度；通过双重通道注意力模块对局部特征的特征图进行跨通道信息聚合交互，从全局和细节两个角度对点云数据进行特征强化提取，能够加强点云特征图的表征能力；通过多尺度特征融合细化模块提取点云特征图的多个感受野的多尺度特征，实现了不同尺度对象的特征提取，然后将多尺度特征进行融合，保证了得到的点云语义分割结果的精度，进而实现了有效提高对接触网的点云数据进行点云语义分割的精度。
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公开(公告)号：CN117152607A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311068122.X
申请日：2023-08-23
Applicant: 福建省经纬数字科技有限公司 , 长江大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/86 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于UNetMFormer网络的遥感影像水体提取方法、系统及设备，首先获取目标流域遥感影像并对遥感影像中的水体进行标注；然后通过直方图匹配标注后的遥感影像；最后将匹配后的遥感影像输入UNetMFormer网络，对遥感影像中的水体进行预测。本发明提高深度学习应用于遥感图像水体提取的精确度满足了模型对于高分辨遥感影像水体提取在局部和全局两方面的精度要求。
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公开(公告)号：CN113744144B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110960693.9
申请日：2021-08-20
Applicant: 长江大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本申请涉及一种遥感影像建筑物边界优化方法、系统、设备及存储介质，其方法包括获取遥感影像的建筑物初始轮廓，并对所述建筑物初始轮廓的拐角像素进行预处理；对预处理后的建筑物初始轮廓的所有轮廓点进行感知探索，并校正所述建筑物初始轮廓的轮廓点，以得到待优化建筑物轮廓；确定待优化建筑物轮廓多级最小外接矩形，并优化所述待优化建筑物轮廓不规则边界线段，以得到目标建筑物轮廓。本申请能够使得到的目标建筑物轮廓更加精准，有效提高目标建筑物轮廓的质量。
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