自带校准系统的一体化精密测深安装装置及其系统

    公开(公告)号:CN107063201A

    公开(公告)日:2017-08-18

    申请号:CN201710191869.2

    申请日:2017-03-28

    IPC分类号: G01C13/00 G01C25/00

    CPC分类号: G01C13/008 G01C25/00

    摘要: 本发明提供了一种自带校准系统的一体化精密测深安装装置,因为安装杆的两端分别用于安装天线和测深仪,第一校准构件安装在安装杆或与安装杆平行的构件上,第二安装平台可调节地安装在第一安装平台上,第二校准构件和姿态传感器安装在第二安装平台上,校准时,安装杆根据第一校准构件调整,第二安装平台根据第二校准构件调整,两个校准构件同时校准后,安装杆不垂直所引起的测量误差就能够通过姿态传感器测量并消除;第一安装平台可调节地安装在安装杆上,能够调节姿态传感器与测船之间的距离,因此本发明测量精度和可靠度高、方便校准姿态传感器和测深仪探头之间相对角度,安装和拆卸方便、且能够一体化安装。