垂线坐标仪自动化标定装置及其标定方法

    公开(公告)号:CN109282833A

    公开(公告)日:2019-01-29

    申请号:CN201811222778.1

    申请日:2018-10-19

    IPC分类号: G01C25/00 G01B21/00

    摘要: 本发明提供一种垂线坐标仪自动化标定装置,包括中央控制单元、双伺服电机传动模块、双光栅测量模块、与中央控制单元连接的上位机,垂线坐标仪与上位机通信连接。上位机用于向中央控制单元发送指令,驱动双伺服电机传动模块中的双伺服电机运转,并带动待标定的垂线坐标仪形成X向或Y向水平位移,双光栅测量模块通过实时测量垂线坐标仪的位移,将测得的位移数据发送至中央控制单元,中央控制单元通过闭环的PID控制算法,决策伺服电机的运转和停止,中央控制单元将双光栅测量模块测量的垂线坐标仪的位移数据传输至上位机。本发明还提供一种垂线坐标仪自动化标定方法,使标定过程完全实现自动化,能大大提高垂线坐标仪标定过程的效率。

    一种实时自动测量隧道断面变形的方法和装置

    公开(公告)号:CN109323682B

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN201811570218.5

    申请日:2018-12-21

    IPC分类号: G01B21/32

    摘要: 本发明提供一种实时自动测量隧道断面变形的装置,包括上位机、多个通过柔性关节串联的传感器测量单元,所述传感器测量单元固定于隧道内壁,每个传感器测量单元内均设有第一微处理器、及与第一微处理器连接的加速度传感器采集模块、第一通信模块,各个传感器测量单元的第一通信模块依次串联通信连接,首个传感器测量单元还包括与第一微处理器连接的第二微处理器、与第二微处理器连接的第二通信模块。本发明还提供一种实时自动测量隧道断面变形的方法。本发明每个传感器测量单元独立计算每个单元自身的倾斜角度值,独立通信,提高可靠性;采用每个节点分时主动报送自身倾斜角度值方法,提高通信利用率;通过上位机计算三维坐标,达到三维视图的效果。