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公开(公告)号：CN117490004A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310666664.0
申请日：2023-06-07
申请人： 长江生态环保集团有限公司 , 华东师范大学
摘要： 本发明公开了一种穿渠过河管道渗漏快速预警系统，所述系统包括：安装有叶绿素快速在线检测仪和信号传输器的装置箱、远程终端处理器、可调式固定保护罩；所述装置箱为两个或者多个，安装在穿渠过河管道上下游位置检查井旁；所述叶绿素快速在线检测仪与所述信号传输器相连；所述远程终端处理器与所述信号传输器通过GPRS无线传输设备连接；所述可调式固定保护罩包括可调节式固定杆、保护罩、支撑架。本发明还公开了利用上述预警系统实现免导排无人巡检穿渠过河管道渗漏的快速预警方法。本发明具有检测速度快、可实时反馈的优点，降低了穿渠过河管道检测投入成本。
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公开(公告)号：CN117028864A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310959943.6
申请日：2023-08-01
申请人： 长江生态环保集团有限公司 , 中国水利水电科学研究院
摘要： 本发明公开了一种排水管网检测组件，包括：检测组件，包括检测架、光源和感光器，光源和感光器沿水平方向正对设置于检测架上，光源和感光器之间供流体通过；驱动组件，穿过阀口驱动检测架升降移动，以使光源和感光器伸入排水管内的液体中检测液体浊度的同时根据检测架的高度检测排水管内的液体液位。本发明还公开了一种排水管网。该排水管网检测组件及其排水管网通过驱动组件控制检测架升降移动，同时利用光源和感光器相配合，能够同时检测排水管内液体的液位和浊度参数，依靠多组参数有助于判断排水管是否正常使用，同时检测组件安装于排水管顶部，不仅适用于对旧排水管网进行改造，而且有利于降低新建排水管网的检测成本。
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公开(公告)号：CN116596885A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310565801.1
申请日：2023-05-19
申请人： 长江生态环保集团有限公司 , 中国水利水电科学研究院
IPC分类号： G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/048
摘要： 本发明公开了一种排水管网状态实时检测方法及系统，属于城市排水管道状态监测领域，包括以下步骤：选择工作模式，基于工作模式需求自动选择相应的图像采集装置；将图像采集装置安装在管道内部的光缆上，对管道图像进行采集；构建CNN神经网络并基于管道图像对其进行训练，得到最优识别模型；CNN神经网络包括上半部分网络结构和下半部分网络结构；将图像采集设备采集到的管道图像输入所述最优识别模型，输出分类结果，分类结果包括含有某种特定缺陷和无缺陷；根据分类结果进行报警提示。本发明加强城市排水管网状态实时监测，准确评估管道的真实状态，实现信息化、智慧化检测，减少人工判别，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN114992426A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210493672.5
申请日：2022-05-07
申请人： 长江生态环保集团有限公司 , 重庆市三峡生态环境技术创新中心有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16M11/04 , F16M11/18 , F16M11/42 , B62D55/065 , F16L101/30 , F16L101/12
摘要： 本发明涉及管道检测技术领域，尤其为一种针对深淤积高水位的管道机器人检测装置，包括壳体，所述壳体的底部设置有支撑装置，所述支撑装置的两侧底部均设置有履带，所述壳体的内部固定连接有控制器，所述壳体的两端分别集成有前摄像头和后摄像头，所述前摄像头和后摄像头的两侧均设置有照明灯，所述照明灯均固定于壳体上，所述壳体的顶部固定连接有云台架或连接架，所述云台架的前端设置有云台，所述连接架的顶部固定连接有声呐，本发明目的在于提供一种能适用于管道内淤积泥沙深、水量大、流速快、结构破坏等复杂情形下，直接开展管道检测的机器人装置和方法，且工作效率高，成本低。
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公开(公告)号：CN114906934A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210589119.1
申请日：2022-05-27
申请人： 长江生态环保集团有限公司
IPC分类号： C02F3/30 , C02F3/02 , C02F3/28 , C02F11/04 , B01D53/00 , B01D53/48 , B01D53/52 , B01D53/54 , B01D53/58 , B01D53/85 , F01D15/10 , F04B41/02
摘要： 一种针对污水厂废气与能源耦合治理的系统及方法，它包括污水处理单元，所述污水处理单元在处理污水过程中产生气体，气体产生单元与抽吸压缩储气单元的进气端连通，抽吸压缩储气单元的排气端与汽轮发电机连通，经汽轮发电机释放压力的气体进入到气体净化单元的进气端，气体净化单元的排气端设有排空装置和搅拌进气管；所述搅拌进气管将气体净化单元与污水处理单元连通。利用抽吸压缩储气单元进行收集、压缩、存储；抽吸压缩储气单元向汽轮发电机的释放压缩气体，利用废气实施储能发电。通过气体净化单元净化后的气体一部分经搅拌进气管回流至污水厌氧模块、污泥厌氧模块，实施搅拌作业，另一部分多余气体通过排空装置排入到大气中。
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公开(公告)号：CN114700325A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210415576.9
申请日：2022-04-20
申请人： 长江生态环保集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种排水管道用干冰微爆清淤装置及方法，它包括位于地面上的工程车，工程车上搭载有干冰存储箱和控制台；所述干冰存储箱通过橡胶软管与干冰清洗机相连；所述干冰清洗机上同时通过另一根橡胶软管与空气压缩机相连；所述干冰清洗机搭载在管道爬行机器人的顶部；所述管道爬行机器人设置在待清淤管道内部。该装置能够进入管道内部，通过管道爬行机器人带动干冰清洗机到达待清淤部位，对排水管道内的淤积物，尤其是堆积在管涵底部的致密的胶结状淤积物进行高效清淤，该装置具有结构简单、操作方便、无二次污染、无需人工下井、清淤效率高等优点。
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公开(公告)号：CN117128458A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311019900.6
申请日：2023-08-14
申请人： 长江生态环保集团有限公司 , 芜湖市三峡智慧水管家有限责任公司
摘要： 本发明公开一种免导排穿渠过河管道渗漏智能预警系统及预警方法，包括设于待检测穿渠过河管道上游的上游检查井和位于待检测穿渠过河管道下游的下游检查井，所述上游检查井和下游检查井下方均设有潜水泵，所述潜水泵设于待检测穿渠过河管道内液面以下，潜水泵的出水管穿过上游检查井或下游检查井内壁与相应的浮游植物检测系统的进水口连接；本发明针对穿渠过河管道的特殊环境条件，对其出现的河水入渗的情况进行分析，选取仅在河水中会出现的特殊因子浮游植物作为判断指标，进而高效、准确的判断该类管道是否渗漏，对管道渗漏程度初判，进而解决其难导排、难检测的问题。
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公开(公告)号：CN117125841A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311105372.6
申请日：2023-08-30
申请人： 长江生态环保集团有限公司 , 武汉大学
IPC分类号： C02F3/34 , C02F3/30 , C02F1/28 , B01J20/34 , C02F101/16
摘要： 本发明公开了一种免再生污染地表水吸附脱氮处理新工艺，所述工艺为将污染水体通过吸附工艺进行处理；其中，所述吸附工艺采用的吸附材料负载有硝化菌群和反硝化菌群。本发明利用吸附材料富集地表水中的污染物质，在吸附材料表面形成足以供给微生物代谢繁殖所需要的污染物(即微生物的营养物)浓度，解决了传统的污染地表水微生物治理效率低的技术难题，且吸附材料中同时进行污染物吸附和降解两个工艺过程，使吸附材料不需再生，且可维持吸附处理装置长期稳定运行。
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公开(公告)号：CN116735824A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310828082.8
申请日：2023-07-06
申请人： 长江生态环保集团有限公司 , 中国水利水电科学研究院
IPC分类号： G01N33/18
摘要： 本发明公开了一种污水管网污染物浓度片区的定位方法，其包括以下步骤：筛选污水处理管道、直排水管道和汇流支管；采集各汇流支管、直排水管道和污水处理管道上的污水浓度c；污水浓度序列C0＝{C0(k)}＝(c1,c2,...cn)和污水浓度序列C1＝{C1(k)}；建立污水从汇流支管汇流后的污水浓度的预测模型，输出最终的预测模型；利用最终的预测模型对汇流支管排入的污水浓度进行预测，制定排水方案，避免高浓度污水排入湖泊或河流。本方案结合历史采集的汇流支管、直排水管道和污水处理管道上的污水浓度得到预测模型，对造成高浓度污水的汇流支管进行溯源，从而帮助管理者提前做好应急预案，大大降低了监测成本，更加经济。
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公开(公告)号：CN116734083A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310515383.5
申请日：2023-05-09
申请人： 长江生态环保集团有限公司 , 重庆市三峡生态环境技术创新中心有限公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
摘要： 本发明公开了一种走行机构、管道机器人底盘及管道机器人，走行机构包括活动座、滑杆、两个固定座、两个连杆架和两个走行件，两个固定座沿前后方向间隔分布，滑杆沿前后方向设置，且其两端分别与两个固定座连接，滑杆滑动贯穿活动座，两个连杆架均沿前后方向竖向设置在滑杆的两侧，走行件沿前后方向水平设置在两个连杆架之间的下方，且两个连杆架的下端分别与走行件的两侧的连接，两个连杆架的上方分别与活动座和两个固定座的对应侧连接，活动座前后移动以由两个连杆架带动走行件上下移动，其结构简单，且活动座在相对于滑杆前后滑移时可通过带动两个连杆件收缩或展开以调节对于的走行件相对于滑杆上下移动。
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