公开(公告)号：CN115331102A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202210908207.3

申请日：2022-07-29

申请人： 长江空间信息技术工程有限公司(武汉) ,  中国三峡建工(集团)有限公司 ,  国家能源集团江西电力有限公司万安水力发电厂 ,  恩施清江大龙潭水电开发有限公司

发明人： 罗爽 ,  伍中华 ,  罗兵 ,  黄涛 ,  杨建林 ,  廖东晓 ,  王成 ,  雷苏琪 ,  龚武 ,  戴林 ,  朱和平 ,  陈旭

IPC分类号： G06V20/10 ,  G06V20/13 ,  G06V20/17 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/28 ,  G06V10/40 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 本发明公开了一种基于深度学习的遥感影像河湖岸线智能监测方法。它包括如下步骤：步骤1：针对河湖岸线监测涉及的典型地物制作多源异构遥感解译样本集；步骤2：将深度学习模型应用于河湖岸线监测；构建多尺度深度卷积神经网络，并根据具体任务需求设计模型损失函数；步骤3：深度学习模型训练；步骤4：采用分块处理策略进行大场景影像数据处理；步骤5：进行解译结果后处理；步骤6：发展基于迁移学习的模型泛化；通过发展联合迁移学习的多源遥感影像智能解译处理策略，实现智能解译模型从源域到目标域的有效迁移，提升模型的泛化能力。本发明方法具有能准确地识别出河湖岸线典型地物、计算效率高、泛化能力强的优点。

公开(公告)号：CN117555353A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311717962.4

申请日：2023-12-14

申请人： 国家能源集团江西电力有限公司 ,  国家能源集团江西电力有限公司万安水力发电厂 ,  中电建(广东)工程监测检测技术有限公司

发明人： 曾学文 ,  杨建林 ,  孙鹏 ,  黄秀华 ,  罗书田 ,  钟波 ,  万年春 ,  陈敏 ,  张福林 ,  彭望

IPC分类号： G05D1/485 ,  G05D101/10

摘要： 本发明提供一种基于混合运动麻雀搜索算法的水下机器人路径规划方法，包括：对水下机器人的巡检环境进行建模，得到所述巡检环境对应的格栅地图，根据巡检任务确定麻雀搜索算法的参数，并在所述格栅地图上确定路径起始点；初始化所述麻雀搜索算法的麻雀种群，并基于混合运动策略更新所述麻雀种群的位置；基于多元目标函数对更新后的麻雀种群的位置进行筛选，得到多个目标位置点，基于所述路径起始点和多个目标位置点确定所述水下机器人的规划路径。本发明可提升算法的收敛速度和精度，从而提升路径规划的效率和准确度。

公开(公告)号：CN116279880A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310064589.0

申请日：2023-02-06

申请人： 国家能源集团江西电力有限公司万安水力发电厂 ,  浙江大学

发明人： 罗兵 ,  王旭 ,  钟波 ,  雷勇 ,  刘文涛 ,  张俊鹏 ,  杨建林 ,  何云 ,  张福林 ,  徐勇晖 ,  黄秀华 ,  邱全源 ,  肖冬梅 ,  洪琚水

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明公开了一种适用于曲面结构的爬壁机器人装置。车体框架包括两个车体单元，两个车体单元的机器人底盘之间通过转动球铰活动连接，车轮电机固定安装在机器人底盘下表面，车轮与车轮电机的输出轴连接，激光测距传感器、信号处理模块、加速度传感器均安装在机器人底盘上，相机通过连接机构与机器人底盘活动连接，吸盘下端安装有海绵垫，万向轮通过弹簧铰链连接在吸盘下部，内固定环套设在吸盘上部，外固定环通过两组轴承单元与内固定环同轴活动连接，外固定环通过另外两组轴承单元与机器人底盘同轴活动连接。本发明具有可靠吸附、曲面适应、自动导航定位、自动遍历与人工遥控的特点，能以最佳姿态贴合壁面从而做到可靠吸附。

公开(公告)号：CN115870255B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202211470007.0

申请日：2022-11-22

申请人： 国家能源集团江西电力有限公司万安水力发电厂 ,  浙江大学

发明人： 罗兵 ,  雷勇 ,  钟波 ,  练文聪 ,  杨建林 ,  何云 ,  张福林 ,  徐勇晖 ,  黄秀华 ,  邱全源 ,  肖冬梅

IPC分类号： B08B1/12 ,  B08B1/34 ,  H02K15/00 ,  B08B13/00

摘要： 本发明公开了一种发电机用通风孔清洗设备及毛刷更换方法，包括基板、调距机构和进给机构，调距机构包括电机一、活动毛刷座和固定毛刷座，固定毛刷座固定安装于基板，活动毛刷座关于固定毛刷座对称分布且可通过电机一驱动进行同步移动以靠近或远离固定毛刷座，活动毛刷座和固定毛刷座均安装有毛刷和喷头，进给机构包括电机二和通过电机二驱动进行移动的安装座，毛刷包括安装于安装座内的刷头，毛刷通过电机二驱动可沿自身长度方向移动，活动毛刷座移动可带动相应的毛刷的刷头沿着安装座的长度方向移动。本发明通过调距机构和进给机构能够适应不同的孔距进行清洗，可进行高效安全的清洗工作。

公开(公告)号：CN115870255A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211470007.0

申请日：2022-11-22

申请人： 国家能源集团江西电力有限公司万安水力发电厂 ,  浙江大学

发明人： 罗兵 ,  雷勇 ,  钟波 ,  练文聪 ,  杨建林 ,  何云 ,  张福林 ,  徐勇晖 ,  黄秀华 ,  邱全源 ,  肖冬梅

IPC分类号： B08B1/04 ,  H02K15/00 ,  B08B13/00

摘要： 本发明公开了一种发电机用通风孔清洗设备及毛刷更换方法，包括基板、调距机构和进给机构，调距机构包括电机一、活动毛刷座和固定毛刷座，固定毛刷座固定安装于基板，活动毛刷座关于固定毛刷座对称分布且可通过电机一驱动进行同步移动以靠近或远离固定毛刷座，活动毛刷座和固定毛刷座均安装有毛刷和喷头，进给机构包括电机二和通过电机二驱动进行移动的安装座，毛刷包括安装于安装座内的刷头，毛刷通过电机二驱动可沿自身长度方向移动，活动毛刷座移动可带动相应的毛刷的刷头沿着安装座的长度方向移动。本发明通过调距机构和进给机构能够适应不同的孔距进行清洗，可进行高效安全的清洗工作。