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公开(公告)号：CN108313959B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201810245830.9
申请日：2018-03-23
申请人： 长沙开元仪器有限公司
IPC分类号： B67C7/00
摘要： 本发明公开了一种瓶装机，包括用于供给样瓶的给瓶机构、用于抓取并输送样瓶的机械手、用于灌装物料的灌装导料机构和用于为灌装后的样瓶安装瓶盖并同时拧紧瓶盖的自动给盖旋盖机构，给瓶机构包括至少一组给瓶组件，每组给瓶组件均包括至少一个用于存放样瓶的放瓶仓。采用机械手抓取并输送样瓶，可避免倒瓶及跑偏，且可通过精准地控制机械手的动作来实现样瓶的精确定位。自动给盖旋盖机构将给盖和拧盖工位统一，提高旋盖的成功率。本申请还可以通过增设给瓶组件并使不同给瓶组件的放瓶仓的规格不同来实现不同规格样瓶的存储，提高给瓶机构的通用性，使得本申请的瓶装机的适应性更强。
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公开(公告)号：CN108045848B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201810067961.2
申请日：2018-01-24
申请人： 长沙开元仪器有限公司
摘要： 本发明所提供的煤样输送装置，采用两级提升的方式来输送物料，在第一级提升输送中，在固定门架驱动电机的驱动下，链条带动多个固定门架链轮组件同时转动，并带动安装于活动门架上的多根活动门架连接杆向上运动，进而带动活动门架向上运动；活动门架在向上运动的同时，带动提升托架向上运动，由于皮带输送机安装在提升托架上，因此，提升托架带动皮带输送机向上运动，实现了暂存于皮带输送机进料斗中煤样的第二级提升输送。该两级提升式煤样输送装置，安装空间小、结构紧凑、输送过程密封性好，可以实现煤样的无泄漏、平稳、均匀输送。
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公开(公告)号：CN109130939B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201811081269.1
申请日：2018-09-17
申请人： 长沙开元仪器有限公司
IPC分类号： B60L53/60
摘要： 本发明公开了一种轨道小车充电控制方法及系统，包括获取轨道上运行的全部第一小车的剩余电量信息；判断第一小车的剩余电量是否小于第一预设电量；若是，则判断充电机当前是否有第二小车处于充电状态；若是则判断第二小车的充电时间是否大于预设充电时间且小车剩余电量是否大于第二预设电量；若是则结束第二小车的充电状态并驶离充电机，第一小车进入充电状态。应用该系统及方法，判断当前充电机是否有第二小车处于充电状态，若是则判断第二小车充电时间是否大于预设充电时间且第二小车剩余电量是否大于第二预设电量，若是则说明第二小车可以结束充电状态，实现合理分配各个小车的充电时间，减少充电等待时间，提高系统的效率。
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公开(公告)号：CN109130939A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811081269.1
申请日：2018-09-17
申请人： 长沙开元仪器有限公司
IPC分类号： B60L53/60
摘要： 本发明公开了一种轨道小车充电控制方法及系统，包括获取轨道上运行的全部第一小车的剩余电量信息；判断第一小车的剩余电量是否小于第一预设电量；若是，则判断充电机当前是否有第二小车处于充电状态；若是则判断第二小车的充电时间是否大于预设充电时间且小车剩余电量是否大于第二预设电量；若是则结束第二小车的充电状态并驶离充电机，第一小车进入充电状态。应用该系统及方法，判断当前充电机是否有第二小车处于充电状态，若是则判断第二小车充电时间是否大于预设充电时间且第二小车剩余电量是否大于第二预设电量，若是则说明第二小车可以结束充电状态，实现合理分配各个小车的充电时间，减少充电等待时间，提高系统的效率。
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公开(公告)号：CN217705537U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202221722048.X
申请日：2022-07-05
申请人： 长沙开元仪器有限公司
摘要： 本申请公开了一种充电装置，包括：移动机构，其设于待充电处；充电头，其设于所述移动机构上，且可移动至充电插座口并插入充电插座口进行充电；定位机构，其用于采集所述充电插座口的位置信息并将采集到的信息发送给控制系统；控制系统，其用于接收、处理所述定位机构采集的位置信息并控制移动机构动作。该充电装置可通过定位机构采集充电插座口位置信息，并发送给控制系统，自动判断确定充电插座口所在位置，然后控制移动机构带动充电头插入充电插座口内进行充电，从而实现自动充电，减少了人力成本，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN216484017U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122630133.5
申请日：2021-10-29
申请人： 长沙开元仪器有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种行车运行系统，包括底架和行车，所述行车与所述底架之间通过滚轮和轨道相支撑，还包括啮合齿轮体、与所述啮合齿轮体的齿部啮合的条形啮合件和测量所述啮合齿轮体转速的转速测量装置；所述条形啮合件延伸方向与所述轨道延伸方向一致，所述条形啮合件和啮合齿轮体中：一个设置于所述行车上，另一个设置于所述底架上。增设了啮合齿轮体和条形啮合件，因为啮合齿轮体和条形啮合件之间是啮合关系，所以不会出现打滑，进而滚轮能够精准反应行车行走行程，而且因为保留滚轮和轨道，所以啮合齿轮体和条形啮合件之间无需承重，只需保持啮合即可，进而有效地避免两者因为重压带来的磨损，进而可以实现精准停车。
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公开(公告)号：CN209231063U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201822045197.7
申请日：2018-12-06
申请人： 长沙开元仪器有限公司
IPC分类号： G01N1/28
摘要： 本实用新型公开了一种全自动制样系统，包括上料单元(1)、与所述上料单元(1)连接的一级制样单元、与所述一级制样单元连接的二级制样单元(3)，通过气力输送装置(103)与所述一级制样单元和二级制样单元(3)上缩分器的弃样口均连通的弃样收集装置(102)；还包括与所述上料单元(1)、所述一级制样单元和所述二级制样单元(3)均连接的控制单元。该全自动制样系统占地面积小，调试时间短，水分适应性强，煤种适用性强、封装成功率高。
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公开(公告)号：CN217672881U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221717632.6
申请日：2022-07-05
申请人： 长沙开元仪器有限公司
摘要： 本申请公开了一种舱门开闭机构，包括舱门主体，还包括驱动设备、限位设备和控制系统，所述舱门主体与所述驱动设备连接，所述驱动设备与所述控制系统电连接，所述限位设备与所述控制系统电连接，所述控制系统用于接收所述限位设备的限位信息并控制所述驱动设备驱动所述舱门主体打开或关闭，控制系统根据限位设备的限位信息控制驱动设备驱动舱门主体打开或关闭，从而实现舱门的自动开启或关闭，减少了人力成本，自动化程度高，并且该舱门结构简单，操作流程简单；本申请还公开了一种运输车，包括所述舱门开闭机构，同样具备上述有益效果。
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公开(公告)号：CN212024042U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020396374.0
申请日：2020-03-25
申请人： 长沙开元仪器有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种煤样瓶存取机械手，包括直线驱动机构、旋转平台、机械手臂；直线驱动机构与旋转平台连接、并控制旋转平台沿X轴移动；旋转平台与机械手臂连接、并控制机械手臂绕平行于Y轴的旋转中心翻转，在旋转平台位于远端的状态下，夹持有煤样瓶的机械手臂绕旋转中心在水平位置和竖直位置之间翻转，以便在煤样瓶柜中取放煤样瓶。本申请提供的煤样瓶存取机械手可以在占用较小空间的情况下实现煤样瓶的存取，提高煤样瓶柜的柜体空间利用率。
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