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公开(公告)号：CN108114916A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711352590.4
申请日：2017-12-15
申请人： 长沙志唯电子科技有限公司
发明人： 不公告发明人
CPC分类号： B08B1/006 , B08B1/008 , B25J11/0085 , F24F2221/22
摘要： 本发明提供一种全自动挂式空调外壳清洗机器人用清理装置，包括四个横向传动电机、四根横向丝杠、上清理机构和下清理机构，横向传动电机主轴与横向丝杠一端之间通过联轴器相连接，上清理机构和下清理机构分别上下对称安装，上清理机构和下清理机构的顶端面上均分别设置有耳座和螺母，横向丝杠另一端穿过螺母安装在耳座内，上清理机构和下清理机构的外侧面均分别设置有电动导轨，电动导轨上垂直安装有擦拭座，上清理机构和下清理机构的内侧面上均分别设置有海绵块。本发明在清理过程中清理宽度可调节，从而可适应不同型号的挂式空调的清理，且其可实现局部清理和整体清理两种模式的操作清理，清理彻底全面且干净，清理效果好。
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公开(公告)号：CN108105185A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711354164.4
申请日：2017-12-15
申请人： 长沙志唯电子科技有限公司
发明人： 不公告发明人
CPC分类号： F15B11/16 , B25J9/00 , B25J9/0009 , F15B1/02 , F15B13/06 , F15B20/00 , F15B21/041 , F15B21/042
摘要： 本发明提供一种四足机器人电动伺服液压源，包括由伺服电机(1)驱动的定量齿轮泵(2)，定量齿轮泵(2)的出油口与排油管(4)的进口相连，排油管(4)的中部自前向后依次设有排油管单向阀(5)、过滤器(6)和蓄能器(7)，排油管(4)分别与左前腿供油管(8)、右前腿供油管(9)、左后腿供油管(10)和右后腿供油管(11)的进油口相连。其目的在于提供一种四足机器人电动伺服液压源具有质量轻，有效容积大，补油压力恒定，续航里程长，噪音小，使用寿命长，性能稳定可靠的四足机器人电动伺服液压源。
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公开(公告)号：CN108100683A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711350409.6
申请日：2017-12-15
申请人： 长沙志唯电子科技有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： B65G61/00
CPC分类号： B65G61/00
摘要： 本发明提供一种大工作空间发动机码垛机器人，属于机械领域。本机器人包括固定座，固定座上固定有旋转电机，旋转电机的电机转轴上固连有旋转盘，旋转盘固连有夹取组件，夹取组件包括固连于旋转盘一侧的安装架，安装架下端固连于旋转盘，安装架上端固连有万向节，万向节上连有摆臂，摆臂的另一端固连有气缸一，气缸一的另一端固连有夹取臂，旋转盘上具有气缸二，气缸二的上端铰接于摆臂上，旋转盘上还具有立块一和立块二，立块一和立块二分别位于摆臂的两侧，立块一和立块二的下端均铰接于旋转盘上，立块一和立块二上端均具有气缸三，气缸三的一端分别铰接于立块一和立块二上，气缸三的另一端铰接于摆臂上。本机器人具有微调功能。
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公开(公告)号：CN108099807A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711354125.4
申请日：2017-12-15
申请人： 长沙志唯电子科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明提供一种车辆定位监控装置，包括固定环体和电子锁装置；所述电子锁装置的上端面设置有指示灯、显示屏及按键，所述电子锁装置内部设置有定位模块，电子锁装置的侧端面设置有天线，所述天线、指示灯、显示屏及按键均与所述定位模块电路连接；所述固定环体的内端面设置有圆弧状的橡胶固定套和橡胶固定突起，所述固定环体上设置有旋转环，所述旋转环上设置有手动分拉杆，所述旋转环与分环电机电路连接，所述分环电机上设置有开关，所述固定环体上套设有密封套。本发明在使用时更加方便。
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公开(公告)号：CN108098833A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711352635.8
申请日：2017-12-15
申请人： 长沙志唯电子科技有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： B25J19/00
CPC分类号： B25J19/00
摘要： 本发明提供一种自动机器人机械手连接线保护管套，包括管套本体和夹套，所述管套本体由多节套管构成，所述套管之间通过销钉枢接，所述套管本体两端的套管上设有所述夹套，所述夹套固定安装于所述套管外侧管壁上，所述夹套前端设有夹子体，所述夹套顶部设有吸盘体。通过上述方式，本发明能够解决机械手连接线缠绕的问题，套管本体上带有夹套和吸盘，能根据环境选择套管本体的固定方式，使用时机械手连接线穿入套管本体内，可避免机械手工作时造成缠绕、触碰等问题带来的损害。
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公开(公告)号：CN108098748A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711354122.0
申请日：2017-12-15
申请人： 长沙志唯电子科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明提供一种蛇形机器人的控制信号传输领域，是一种基于多舵机蛇形机器人的信号传输系统，该系统包括与蛇体关节数目相当个数的传输节点，每个传输节点包括一个信号管理模块，一个舵机连接器件和两个FFC连接器，FFC连接器将控制信号由主控单元传输到每个传输节点，通过信号管理模块对信号进行管理对每节蛇体舵机所需信号进行选择来控制舵机的运动。本发明中的传输节点具有简单化、成本低、体积小、重量轻、便于安装、可靠、灵活性好等优点，每个传输节点通过各自引出的FFC连接器由FFC软排线相互并联起来，能够实时、稳定的传输信号，而且每个传输节点可以灵活方便的安装在蛇形机器人的每个关节上，使蛇形机器人能够灵活、自如的运动。
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公开(公告)号：CN108098341A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711353953.6
申请日：2017-12-15
申请人： 长沙志唯电子科技有限公司
发明人： 不公告发明人
摘要： 本发明提供一种充气柜机器人自动焊接清洗生产线，主要包括底座组件、变位机组件、主转盘、副转盘、支撑转轴组件以及清洗组件，变位机组件和支撑转轴组件通过螺栓与底座组件紧固在一起，在两套的分离式的主转盘和副转盘中，先把其中一套主转盘和副转盘与工件定位锁紧后，再吊装至定位装置，按下双手启动按钮，启动焊接，在这焊接的过程中，再把另外一套主转盘和副转盘与工件定位锁紧，待前一个工件焊接完成后，再吊装进入定位装置，开始新一轮的焊接，焊接后的工件直接进入清洗组件，本发明结构简单，可自动完成工件的焊接与清洗，有效的减少了操作时间。
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公开(公告)号：CN108094266A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711352587.2
申请日：2017-12-15
申请人： 长沙志唯电子科技有限公司
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： A01K61/10
CPC分类号： Y02A40/812 , A01K61/10
摘要： 本发明提供一种水生动物机器人背包，属于动物行为控制技术领域。本发明由背包主体、两对背包背带、两个口袋组成。所述背包主体是根据鲤鱼胸鳍至臀鳍各部位尺寸，以弹性纤维材料裁剪成，中间剪一孔，使腹鳍通过；两对背包背带是由背包主体前后两端缝制的两对魔术贴制成，将鱼体两侧的两对魔术贴贴合于鱼背部将背包固定；在背包主体两侧缝制相同两个口袋，分别盛放装有电刺激装置和供电电源的防水包。使用时将背包穿戴鱼上，将盛有电刺激装置和供电电源的两个防水包分别放入两口袋，使用不吸水材料配平使鱼保持平衡。本发明能够使电刺激装置及供电电源稳固搭载在鱼上，解决了由于装置搭载不牢靠导致装置滑动和脱落及线路损毁等问题。
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公开(公告)号：CN108087989A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711353973.3
申请日：2017-12-15
申请人： 长沙志唯电子科技有限公司
发明人： 不公告发明人
CPC分类号： F24F3/16 , F24F13/32 , F24F2003/1628 , F24F2003/1682 , F24F2221/125
摘要： 本发明提供一种负离子除甲醛的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体从下至上由扁圆柱形的底盘和圆台形的机身构成，底盘的底面设有一个转向轮、两个驱动轮和带集尘过滤网的进风口，底盘的周边固定有防碰撞支架，底盘内部设有吸气风机、控制器和负离子发生器，吸气风机的吸气口与进风口连通，控制器集成有驱动控制模块、风机控制模块和三轴加速计，机身内部设有与吸气风机出气口连通的蛇形折叠的净化管道，净化管道的另一端连通到机身顶部的排气风机，负离子发生器的负离子发射头穿透到净化管道内，净化管道由涂有催化剂的蜂窝陶瓷材料制成。本发明机器人能够随机在地板上移动，并将地板释放的甲醛气体吸入进行净化，大大降低了室内空气中的甲醛含量。
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公开(公告)号：CN108082306A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711354153.6
申请日：2017-12-15
申请人： 长沙志唯电子科技有限公司
发明人： 不公告发明人
CPC分类号： B62D37/04 , B25J11/008
摘要： 本发明提供一种餐厅送餐机器人防倾倒装置，该餐厅送餐机器人防倾倒装置设置在餐厅送餐机器人的下部，包括支撑板、配重块、支架和推送机构，所述支撑板固定设置在餐厅送餐机器人的底座上，所述支架固定在支撑板上，所述推送机构设置在支架上，所述配重块滑动连接在推送机构上，该配重块的滑动方向沿送餐机器人的直线行走方向，配重块的重心设置在送餐机器人的重心的正下方。本发明所述的一种餐厅送餐机器人防倾倒装置中，采用配重块设计来进行平衡作用，当送餐机器人突遇障碍物时，在惯性的作用下，机器人中心前倾，推送机构会将配重块向后推送平衡机器人因重心前移造成的倾斜，由此防止送餐机器人倾倒，进而保证了送餐机器人的安全。
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