公开(公告)号：CN113777033A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202110949064.6

申请日：2021-08-18

申请人： 长沙长泰机器人有限公司

发明人： 尹文芳 ,  郭东妮 ,  谭艾琳 ,  向泽军 ,  朱栗波 ,  梁宪峰 ,  黄才英 ,  牟清萍 ,  向智平 ,  卢玲

IPC分类号： G01N21/01 ,  G01N21/88 ,  G01N21/95

摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的生条缺陷检测方法和装置，检测方法包括如下步骤：(1)预设不同品类生条的检测标准；(2)相机标定；(3)图像采集；(4)读取样本图像信息；(5)样本图像信息处理并输出检测结果；检测装置包括采集系统、控制系统，采集系统包括相机和光源，相机设有镜头，控制系统用于控制光源亮度和控制相机包括曝光值、触发模式在内的参数，相机将采集到的生条样本图像输送至控制系统，控制系统用于对收集的生条样本图像进行集中处理。本发明可进行自动缺陷检测并计数，节省人工成本、降低劳动强度，解决了由人工平铺样本导致灰度不均的干扰问题，以及生条品类繁多导致缺陷分类困难的问题，检测结果可靠。

公开(公告)号：CN113554080A

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN202110801896.3

申请日：2021-07-15

申请人： 长沙长泰机器人有限公司

发明人： 尹文芳 ,  谭艾琳 ,  郭东妮 ,  向泽军

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06T7/00 ,  G06T5/00 ,  G01N21/88

摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的无纺布瑕疵检测分类方法及系统，方法包括如下步骤：(1)图像采集；(2)图像预处理；(3)提取图像细节信号：采用小波变换分析并提取无纺布缺陷图像的细节信号；(4)计算纹理特征图像并重构特征图像：对图像的细节信号计算纹理信息，得到具有区分无纺布正常图像和缺陷图像能力的特征图像，对其进行重构并得到重构后的特征图像；(5)计算异常分数：计算无纺布特征图像的异常分数，从而判定是否出现瑕疵；(6)差分计算瑕疵区域：通过对原待测图像与重构的特征图像进行差分运算得到瑕疵区域，并通过对缺陷进行后处理得到完整的瑕疵区域；(7)瑕疵区域分类：构建特征向量并训练分类器，对瑕疵区域进行分类。

公开(公告)号：CN113777033B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202110949064.6

申请日：2021-08-18

申请人： 长沙长泰机器人有限公司

发明人： 尹文芳 ,  郭东妮 ,  谭艾琳 ,  向泽军 ,  朱栗波 ,  梁宪峰 ,  黄才英 ,  牟清萍 ,  向智平 ,  卢玲

IPC分类号： G01N21/01 ,  G01N21/88 ,  G01N21/95

摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的生条缺陷检测方法和装置，检测方法包括如下步骤：(1)预设不同品类生条的检测标准；(2)相机标定；(3)图像采集；(4)读取样本图像信息；(5)样本图像信息处理并输出检测结果；检测装置包括采集系统、控制系统，采集系统包括相机和光源，相机设有镜头，控制系统用于控制光源亮度和控制相机包括曝光值、触发模式在内的参数，相机将采集到的生条样本图像输送至控制系统，控制系统用于对收集的生条样本图像进行集中处理。本发明可进行自动缺陷检测并计数，节省人工成本、降低劳动强度，解决了由人工平铺样本导致灰度不均的干扰问题，以及生条品类繁多导致缺陷分类困难的问题，检测结果可靠。