公开(公告)号：CN117670863A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311832346.3

申请日：2023-12-28

申请人： 长沙长泰机器人有限公司

发明人： 甘超 ,  谭艾琳 ,  舒赞辉 ,  尹文芳 ,  郭东妮 ,  卢玲 ,  杨灵 ,  刘振廷

IPC分类号： G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13 ,  G06T5/80 ,  G06V10/774

摘要： 本发明涉及一种玻纤增强胎基布中层玻璃纤维分布检测方法，包括如下步骤：S1，相机校正；S2，图像采集；S3，训练数据建模；S4，切分检测玻纤区域；S5，交叉切分检测处理；S6，合并玻纤区域；S7，计算玻纤位置；S8，分布异常显示；S9，计算玻纤分布均匀度。本发明技术方案的实施，可对玻纤增强胎基布中层玻纤进行自动检测，并识别出玻纤分布异常处并计算均匀度，解决了人工检查产生漏验从而导致产品质量不达标的问题使用多重切分检测的方法，改善图像边缘玻纤漏检的情况，检测结果准确。

公开(公告)号：CN114248262A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202111614268.0

申请日：2021-12-27

申请人： 长沙长泰机器人有限公司

发明人： 王力 ,  吴春玲 ,  朱栗波 ,  杨倩倩 ,  周赞 ,  张喆 ,  胡麒远 ,  卢玲 ,  谭思雨

IPC分类号： B25J9/10 ,  B25J9/12

摘要： 本发明涉及一种双动力驱动机器人的单轴的驱动装置和方法，装置包括第一驱动电机、第二驱动电机和差动齿轮箱，差动齿轮箱包括由第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮构成的变速系统，第三齿轮为行星齿轮，第一驱动电机与第一齿轮轴连接，第一齿轮和第二齿轮外啮合，第四齿轮包括同轴设置的第一子齿轮和第二子齿轮，第三齿轮与第二齿轮内啮合的同时与第一子齿轮外啮合，第二子齿轮与第五齿轮外啮合，第二驱动电机与第五齿轮轴连接，第三齿轮设置在行星架上，行星架通过转动副与第三齿轮相连，行星架的动力输出端用于与机器人的单轴机械臂相连。本发明可减少能量损耗，两个电机相反运动可以获得较低的转速，不需要过大的齿轮传动比。

公开(公告)号：CN115783455A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211689406.6

申请日：2022-12-27

申请人： 长沙长泰机器人有限公司

发明人： 朱垂桥 ,  尹文芳 ,  李波 ,  张海海 ,  谭艾琳 ,  郭东妮 ,  卢玲

IPC分类号： B65C9/18 ,  B65C9/30 ,  B65C9/40 ,  B65H18/10 ,  B65H23/26

摘要： 本发明涉及一种贴标装置及纺织贴标方法，贴标装置包括承载件以及设置在所述承载件上的放标辊组件、主动辊组件、压紧辊组件、收标辊组件、脱标组件和标签压辊组件，收卷机上设有用于检测布匹瑕疵的视觉检测机构以及贴标装置，当视觉检测机构检测到收卷机上布匹的瑕疵后，发送信号给控制器，所述控制器发出脉冲信号至所述驱动件，所述驱动件转动预定的角度，使得标签纸脱落，压紧辊组件将标签压紧在布匹上。本发明用于瑕疵贴标，设备运行稳定，震动小，维护保养费用较少，制作成本低。

公开(公告)号：CN113777033A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202110949064.6

申请日：2021-08-18

申请人： 长沙长泰机器人有限公司

发明人： 尹文芳 ,  郭东妮 ,  谭艾琳 ,  向泽军 ,  朱栗波 ,  梁宪峰 ,  黄才英 ,  牟清萍 ,  向智平 ,  卢玲

IPC分类号： G01N21/01 ,  G01N21/88 ,  G01N21/95

摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的生条缺陷检测方法和装置，检测方法包括如下步骤：(1)预设不同品类生条的检测标准；(2)相机标定；(3)图像采集；(4)读取样本图像信息；(5)样本图像信息处理并输出检测结果；检测装置包括采集系统、控制系统，采集系统包括相机和光源，相机设有镜头，控制系统用于控制光源亮度和控制相机包括曝光值、触发模式在内的参数，相机将采集到的生条样本图像输送至控制系统，控制系统用于对收集的生条样本图像进行集中处理。本发明可进行自动缺陷检测并计数，节省人工成本、降低劳动强度，解决了由人工平铺样本导致灰度不均的干扰问题，以及生条品类繁多导致缺陷分类困难的问题，检测结果可靠。

公开(公告)号：CN113777033B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202110949064.6

申请日：2021-08-18

申请人： 长沙长泰机器人有限公司

发明人： 尹文芳 ,  郭东妮 ,  谭艾琳 ,  向泽军 ,  朱栗波 ,  梁宪峰 ,  黄才英 ,  牟清萍 ,  向智平 ,  卢玲

IPC分类号： G01N21/01 ,  G01N21/88 ,  G01N21/95

摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的生条缺陷检测方法和装置，检测方法包括如下步骤：(1)预设不同品类生条的检测标准；(2)相机标定；(3)图像采集；(4)读取样本图像信息；(5)样本图像信息处理并输出检测结果；检测装置包括采集系统、控制系统，采集系统包括相机和光源，相机设有镜头，控制系统用于控制光源亮度和控制相机包括曝光值、触发模式在内的参数，相机将采集到的生条样本图像输送至控制系统，控制系统用于对收集的生条样本图像进行集中处理。本发明可进行自动缺陷检测并计数，节省人工成本、降低劳动强度，解决了由人工平铺样本导致灰度不均的干扰问题，以及生条品类繁多导致缺陷分类困难的问题，检测结果可靠。

公开(公告)号：CN117984316A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202311851530.2

申请日：2023-12-29

申请人： 长沙长泰机器人有限公司

发明人： 卢玲 ,  杨灵 ,  谭艾琳 ,  郭东妮

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B23P19/06

摘要： 本发明涉及一种基于视觉识别的引导机器人涂胶与拧紧的方法，包括如下步骤：S1，相机标定；S2，图像获取以及图像处理；S3，工件特征的提取；S4，特征点典型位置坐标获取；S5，涂胶；S6，堆叠；S7，螺杆螺帽定位；S8，拧紧。本发明用于新能源电堆制造行业的光伏电池生产，通过视觉定位确定电堆工件的位置、实现自动化的取料、涂胶和拧紧工艺，大大提升了生产效率，减少了人工成本。