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公开(公告)号：CN118720571A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411203565.X
申请日：2024-08-30
申请人： 阔景智造(天津)高新技术有限公司 , 河北工业大学
摘要： 本发明属于智能焊接技术领域，提供了一种基于立体空间视觉识别与定位的智能焊接系统和方法，适于对待焊接件进行焊接，待焊接件上有管孔，基于立体空间视觉识别与定位的智能焊接系统包括：焊接机器人系统，2D视觉模块，焊接机器人系统，2D视觉模块，适于获取管孔的管孔图像信息并发送；3D视觉模块，适于获取待焊接件的空间位姿信息并发送；控制系统，焊接机器人系统、2D视觉模块和3D视觉模块分别与通讯连接，控制系统根据3D视觉模块发送的空间位姿信息对焊接机器人系统进行位姿矫正，且控制系统根据2D视觉模块发送的管孔图像信息生成焊接路径轨迹，并根据焊接路径轨迹控制焊接机器人进行焊接作业。
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公开(公告)号：CN118150704A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410267422.9
申请日：2024-03-08
申请人： 河北工业大学 , 河北工业大学重庆科创中心
摘要： 本发明公开了一种线列式多谐次双重决策融合的微裂纹群细微参数识别方法，属于超声无损检测技术领域，包括：S1、获取由平面纵波与微裂纹群模型内微裂纹群损伤相互作用产生的三组超声波信号；S2、获取由二次谐波与三次谐波组成的两种超声非线性响应；S3、获取样本集，将所述样本集随机划分为训练集和测试集；S4、搭建一维卷积神经网络；S5、训练所述一维卷积神经网络；S6、构建第一决策级融合框架；S7、构建第二决策级融合框架。本发明通过非线性超声无损检测技术、深度学习与决策级多源融合模型相结合实现对微裂纹群多细微参数的识别。
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公开(公告)号：CN117934954A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410119171.X
申请日：2024-01-29
申请人： 河北工业大学 , 河北工业大学重庆科创中心
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06T5/20 , G06T5/40 , G06T5/90 , G06V10/774
摘要： 本申请提供一种基于X射线及神经网络的糖度分类方法，该分类方法包括以下步骤：获取多个参照样本的第一测试集合，各第一测试集合至少包括各个参照样本的X射线图像以及与参照样本对应的糖度类别；选取初始神经网络，以参照样本的X射线图像作为初始神经网络的输入，以参照样本对应的糖度类别作为初始神经网络的输出，对初始神经网络进行训练，得到第一网络模型；获取待测样本的X射线图像，并将待测样本的X射线图像输入至第一网络模型，得到待测样本的糖度类别。该方案可通过简便方式提升水果依据糖度分类的准确性，帮助农户将不同品质的水果按糖度进行分类，把不同品质的水果卖出不同的价格，以获得更大的收益。
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公开(公告)号：CN118794963A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410818302.3
申请日：2024-06-24
申请人： 河北工业大学 , 河北工业大学重庆科创中心
摘要： 本申请提供一种水果检测分类方法，包括如下步骤：获取待测样本的外观图像集；外观图像集包括由多个方向拍摄得到的局部图像；基于待测样本的所有局部图像，得到待测样本的表面检测结果；判断待测样本的表面检测结果为表面未损坏时，获取待测样本的X射线图像；基于待测样本的X射线图像，得到表面未损坏的待测样本的内部检测结果，判断待测样本的内部检测结果为内部未损坏时，基于X射线图像，得到待测样本的体积值和糖度值。本申请通过三次对待测样品进行检测，实现提升对待测样品等级划分的全面性和准确性。
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公开(公告)号：CN118152976A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410256743.9
申请日：2024-03-07
申请人： 河北工业大学 , 河北工业大学重庆科创中心
IPC分类号： G06F18/25 , G06F18/2415 , G06N3/042 , G01M15/00 , G10L17/26
摘要： 本发明为基于多源异构信号多级融合的动力设备故障诊断方法，首先采集声发射信号和振动信号并进行处理，得到声发射频域信号、振动频域信号、声发射信号图数据以及振动信号图数据；然后，构建多级多源融合模型，包括三个子诊断模型，第一、二子诊断模型的输入分别为声发射信号图数据和振动信号图数据，第三子诊断模型的输入为声发射频域信号和振动频域信号，三个子诊断模型的预测结果均为各故障类型的预测概率；利用改进的D‑S证据理论对三个子诊断模型的预测结果进行决策级融合，即多级多源融合模型的输出；最后，对多级多源融合模型进行训练，将训练后的多级多源融合模型作为故障诊断模型，用于动力设备的故障诊断。该方法对每个标签都赋予权重，改善了模型对某种标签识别不敏感还拥有较高权重或对某种标签识别敏感却拥有较低权重的情况，提高了诊断精度。
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公开(公告)号：CN118878890A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411237123.7
申请日：2024-09-05
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开了一种抗原子氧侵蚀的累托石/聚酰亚胺复合膜的制备方法。该方法以累托石颗粒和PVP为原料，利用球磨技术制备累托石纳米片；再以累托石纳米片和聚酰胺酸混合溶液为制膜液，利用刮涂技术制备累托石/聚酰胺酸复合膜；再对累托石/聚酰胺酸复合膜进行梯度热处理，聚酰胺酸发生交联反应生成聚酰亚胺，得到抗原子氧侵蚀的累托石/聚酰亚胺复合膜。本发明制备工艺简单，时间短，快速成型，过程可控。制备的累托石/聚酰亚胺复合膜力学性能好，具有优异的抗原子氧侵蚀性能。
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公开(公告)号：CN116199908B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202310192151.0
申请日：2023-03-02
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开了具有电容器功能的磁致驱动Fe3O4水凝胶复合材料及制备方法，包括以下步骤：S1、将聚乙烯醇颗粒溶解于去离子水中，在90℃下搅拌1h，得到聚乙烯醇水溶液，将氯化钠颗粒分散到去离子水中得到氯化钠水溶液，将氯化钠水溶液滴加到聚乙烯醇水溶液中，搅拌1h后得到PVA/NaCl前驱体；S2、将碳纳米管和二氧化锰分散于乙醇中得到混合溶液A，向混合溶液A中加入Nafion溶液并超声处理，得到CNTs/MnO2分散液；S3、将碳纳米管和四氧化三铁分散于乙醇中得到混合溶液B，向混合溶液B中加入Nafion溶液并超声处理，得到CNTs/Fe3O4溶液。本发明采用上述的具有电容器功能的磁致驱动Fe3O4水凝胶复合材料及制备方法，简化了制备流程，制备的材料稳定性强。
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公开(公告)号：CN118818092A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410950561.1
申请日：2024-07-16
申请人： 平高集团储能科技有限公司 , 河北工业大学
摘要： 本发明提供一种固液界面摩擦力原位调控方法及系统，属于微机电技术领域，首先在Na2SO4溶液中，获得施加不同电位的MnO2/Au复合材料固液界面所对应摩擦副的摩擦力数据；然后对比不同电位MnO2/Au复合材料在固液界面的摩擦力与相同位置初始状态下MnO2/Au复合材料在固液界面摩擦力，实现摩擦调控。本发明实现了固液界面的原位摩擦调控，实现方式更加便捷，在施加电位后的正扫与反扫过程中，摩擦力均有所降低，只需通过改变电化学工作站参数，就可改变固体材料表面电位并达到降低摩擦的功能。
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公开(公告)号：CN118731725A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410986992.3
申请日：2024-07-23
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： G01R31/382 , G01R31/392 , G01R31/00 , G01R1/04 , G01R1/02 , G01R31/371
摘要： 本发明公开了一种检测软包电池应力和温度的测试装置及测试方法，涉及电池测试技术领域，包括夹具组件，所述夹具组件包括下夹板、上夹板，所述下夹板位于上夹板底部，所述下夹板顶端内部镶嵌有下硅胶垫，所述上夹板底端内部镶嵌有上硅胶垫，软包电池位于下硅胶垫和上硅胶垫之间，电池测试系统的正负极通过鳄鱼夹与软包电池的正负极相连接。本发明具有简单便捷的施压方式，只需旋转顶部的施压便捷旋钮就可以对装置施加均匀的力；解决了软包电池充放电过程中获取软包电池内部参数难的问题，并且实现了对软包电池循环过程中数据的实时监控及异常报警，本发明设计简单，操作便捷，且测试方法可靠，测试结果准确，有效降低了软包电池热失控的风险。
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公开(公告)号：CN118662691A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202310247238.3
申请日：2023-03-15
申请人： 河北工业大学
IPC分类号： A61L27/10 , C04B35/119 , C04B35/622 , C04B35/64 , C04B38/06 , B33Y10/00 , B33Y70/10 , A61L27/02 , A61L27/18 , A61L27/50 , A61L27/54 , A61L27/56 , A61L27/58 , A61K41/00 , A61K31/704 , A61K47/34 , A61P35/00 , A61F2/28 , A61N5/06 , A61M31/00
摘要： 本发明公开了一种药物可控释放的光热骨肿瘤支架及其制备方法和应用，所述光热骨肿瘤支架具有两套弯曲的独立连通孔道，其中，外孔道开放连通；内孔道封闭连通，所述光热骨肿瘤支架的材料为Ca2MgSi2O7/ZTA复合陶瓷材料。所制备过程为：将陶瓷浆料加入光固化打印设备中，依据光热骨肿瘤支架模型进行光固化打印获得陶瓷素坯，陶瓷素坯经二次固化获得陶瓷生坯，陶瓷生坯经烧结即得光热骨肿瘤支架，本发明所提供的骨支架，具有高孔隙率、高强度，具有独立双孔道结构，集成成骨、化疗药物可控释放、光热效应杀死骨肿瘤细胞多种功能。
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