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公开(公告)号：CN217932034U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202222112900.8
申请日：2022-08-11
申请人： 阳江海上风电实验室 , 珠海紫燕无人飞行器有限公司
IPC分类号： G01S1/70
摘要： 本实用新型公开了一种飞行跟踪定位装置，包括：壳体，壳体上设置有固定部，固定部能够与被跟踪目标可拆卸的固定；红外信号发生模块，设置在壳体内部，红外信号发生模块用于对外发射跟踪用的红外信号；供电模组，设置在壳体内部，供电模组用于为红外信号发生模块供电；应用上述装置能够降低飞行器跟踪性能测试的难度，便于快速高效的完成测试。
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公开(公告)号：CN114465656B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210184569.2
申请日：2022-02-25
申请人： 珠海紫燕无人飞行器有限公司
IPC分类号： H04B7/185 , H04W28/20 , H04W28/22 , H04W72/0446
摘要： 一种用于无人机的无线信号中继切换方法及其系统，用于地面站C与至少两个的第一无人机A、第二无人机B之间的通讯，以及所有无人机之间的通讯；该切换方法包括以下步骤：步骤S1，在地面站C处，接收地面站电脑或者遥控器的串口数据，有序地发射出去；步骤S2，接收到第一无人机A、第二无人机B的数据时，跟进数据包的时隙号，判断是第一无人机A或第二无人机B的下行数据，分别发给不同的串口；步骤S3，作为中继机的第二无人机B，接收地面站C、第一无人机A的数据并跟进时隙号，并发射出去；步骤S4，第一无人机A接收地面站C、作为中继机的第二无人机B的数据并跟进时隙号，同时发射出去；实现第一无人机A与第二无人机B相互中继。
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公开(公告)号：CN114520606A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210184567.3
申请日：2022-02-25
申请人： 珠海紫燕无人飞行器有限公司
摘要： 本发明提供的一种基于实时操作的定速电机控制方法，包括以下步骤：初始化系统，获取定速电机的运动特性参数和设定误差容忍；用户将“期望值”发送给微控单元并进行提取，计算达到阶段性期望目标的控制流；在实时操作系统的实时内核中根据控制流和“角度值”以及定速电机运动特性参数动态控制定速电机的运动方向和启停；在没有新的期望值到来之前，运动控制目标值将朝“期望值”递进，依据多个控制量序列达成“期望值”；一旦有新的“期望值”到来，运动控制目标值会被立刻改变，且利用实时操作系统的实时特性，空闲期间会进行“实际值”的反馈等其他琐碎操作；用于无反馈的定速电机根据实时变化的期望角度进行运动机构角度的动态运动控制。
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公开(公告)号：CN114614880B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210184455.8
申请日：2022-02-25
申请人： 珠海紫燕无人飞行器有限公司
摘要： 一种低时延远距离的无人机信号中继系统，包括穿越机、中继机和地面系统，穿越机、中继机和地面系统之间采用不同的无线收发通信模块；穿越机与地面系统之间的第一控制信号和第一图像信号直接无线传输，第一控制信号为地面系统向穿越机发射的控制信号，第一图像信号为穿越机向所述地面系统下发输送的视频信号；以及穿越机通过中继机将地面系统发射的第一控制信号中继无线传输、或者穿越机将下发的第一图像信号通过中继机调制成第二图像信号并下发至地面系统；中继机与地面系统之间的第二控制信号和第三图像信号直接无线传输，第二控制信号为地面系统向中继机发射的控制信号，第三图像信号为中继机向地面系统下发输送的视频信号。
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公开(公告)号：CN116956109B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202310208457.0
申请日：2023-03-07
申请人： 珠海紫燕无人飞行器有限公司
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/213 , G01H17/00
摘要： 本发明公开了一种基于频谱分析无人飞行器震动问题的方法及系统，包括以下步骤：对无人飞行器传感器的震动信号数据进行采集；对采集到的震动信号数据进行截取，获得一段截取数据，通过傅里叶变换提取截取数据的各个信号分量的频率和幅值，得到一双边振幅谱；对双边振幅谱进行处理，得到单边振幅谱；获取不同震动源的震动频率值，根据震动频率值和单边振幅谱判断无人飞行器是否存在异常震动并确定异常震动产生的原因。本发明用于对无人飞行器震动问题进行快速定位，从而实现对无人飞行器进行快速修复的目的，并且避免了由于震动问题产生的故障导致无人飞行器出现坠毁等问题。
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公开(公告)号：CN114520606B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202210184567.3
申请日：2022-02-25
申请人： 珠海紫燕无人飞行器有限公司
摘要： 本发明提供的一种基于实时操作的定速电机控制方法，包括以下步骤：初始化系统，获取定速电机的运动特性参数和设定误差容忍；用户将“期望值”发送给微控单元并进行提取，计算达到阶段性期望目标的控制流；在实时操作系统的实时内核中根据控制流和“角度值”以及定速电机运动特性参数动态控制定速电机的运动方向和启停；在没有新的期望值到来之前，运动控制目标值将朝“期望值”递进，依据多个控制量序列达成“期望值”；一旦有新的“期望值”到来，运动控制目标值会被立刻改变，且利用实时操作系统的实时特性，空闲期间会进行“实际值”的反馈等其他琐碎操作；用于无反馈的定速电机根据实时变化的期望角度进行运动机构角度的动态运动控制。
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公开(公告)号：CN114937376A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210508313.2
申请日：2022-05-11
申请人： 珠海紫燕无人飞行器有限公司
摘要： 本发明提供可覆盖无人机及智能设备的智慧综合指挥管理信息系统及装置，包括：包括业务中心服务模块、媒体服务模块、信令服务模块和前端网页模块，其特征在于：业务中心服务模块用于对媒体服务模块和信令服务模块提供业务数据访问接口；信令服务模块用于与地面站或无人机设备建立通信连接并获取流媒体数据；媒体服务模块用于根据访问请求，获取流媒体数据并发送至客户端进行显示；前端网页模块用于向客户端调用第三方电子地图，生成地图界面和地图信息，以及在地图界面添加多图层界面，多图层界面用于根据用户请获取流媒体数据，根据流媒体数据在地图界面执行调度管理，提高了无人机设备的管理效率和使用便捷程度。
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公开(公告)号：CN114614880A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210184455.8
申请日：2022-02-25
申请人： 珠海紫燕无人飞行器有限公司
摘要： 一种低时延远距离的无人机信号中继系统，包括穿越机、中继机和地面系统，穿越机、中继机和地面系统之间采用不同的无线收发通信模块；穿越机与地面系统之间的第一控制信号和第一图像信号直接无线传输，第一控制信号为地面系统向穿越机发射的控制信号，第一图像信号为穿越机向所述地面系统下发输送的视频信号；以及穿越机通过中继机将地面系统发射的第一控制信号中继无线传输、或者穿越机将下发的第一图像信号通过中继机调制成第二图像信号并下发至地面系统；中继机与地面系统之间的第二控制信号和第三图像信号直接无线传输，第二控制信号为地面系统向中继机发射的控制信号，第三图像信号为中继机向地面系统下发输送的视频信号。
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公开(公告)号：CN114465656A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210184569.2
申请日：2022-02-25
申请人： 珠海紫燕无人飞行器有限公司
摘要： 一种用于无人机的无线信号中继切换方法及其系统，用于地面站C与至少两个的第一无人机A、第二无人机B之间的通讯，以及所有无人机之间的通讯；该切换方法包括以下步骤：步骤S1，在地面站C处，接收地面站电脑或者遥控器的串口数据，有序地发射出去；步骤S2，接收到第一无人机A、第二无人机B的数据时，跟进数据包的时隙号，判断是第一无人机A或第二无人机B的下行数据，分别发给不同的串口；步骤S3，作为中继机的第二无人机B，接收地面站C、第一无人机A的数据并跟进时隙号，并发射出去；步骤S4，第一无人机A接收地面站C、作为中继机的第二无人机B的数据并跟进时隙号，同时发射出去；实现第一无人机A与第二无人机B相互中继。
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公开(公告)号：CN116956109A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310208457.0
申请日：2023-03-07
申请人： 珠海紫燕无人飞行器有限公司
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/213 , G01H17/00
摘要： 本发明公开了一种基于频谱分析无人飞行器震动问题的方法及系统，包括以下步骤：对无人飞行器传感器的震动信号数据进行采集；对采集到的震动信号数据进行截取，获得一段截取数据，通过傅里叶变换提取截取数据的各个信号分量的频率和幅值，得到一双边振幅谱；对双边振幅谱进行处理，得到单边振幅谱；获取不同震动源的震动频率值，根据震动频率值和单边振幅谱判断无人飞行器是否存在异常震动并确定异常震动产生的原因。本发明用于对无人飞行器震动问题进行快速定位，从而实现对无人飞行器进行快速修复的目的，并且避免了由于震动问题产生的故障导致无人飞行器出现坠毁等问题。
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