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公开(公告)号：CN117884754B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410290916.9
申请日：2024-03-14
申请人： 陇东学院
摘要： 本发明涉及一种特种加工机器人系统，其中设置有加工机械臂和工装机械臂，工装机械臂的夹具可以将待加工零件固定在预设加工区域，并可以通过控制夹具的旋转调节待加工零件的待加工面；加工机械臂可以根据预设加工图像和待加工面图像生成预设切割路线，并根据该预设切割路线控制超声波加工探头对待加工零件进行切割。由于本发明的技术方案，在待加工零件有多个侧面需要进行加工的情况下，只需要控制工装机械臂进行旋转，以调节待加工零件的待加工面即可，因此加工机械臂控制超声波加工探头移动的范围不会超出预设加工区域，可以避免超声波加工探头进行大规模的移动，从而提高对待加工零件的加工精度。
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公开(公告)号：CN117696169B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410158266.2
申请日：2024-02-04
申请人： 陇东学院
摘要： 本发明提供了一种谷物收获机的粉碎装置及控制方法，粉碎装置包括支架、预加热装置、烘干装置和粉碎组件。预加热装置配置成在所述预加热通道内加热谷物，且使谷物通过所述预加热通道。烘干装置配置成在所述烘干通道内加热来自所述预加热通道的谷物，且使谷物通过所述烘干通道。粉碎组件配置成对来自烘干通道的谷物粉碎。本发明提供的谷物收获机的粉碎装置及控制方法，使得收获后的谷物可直接被利用，且便于谷物的储存。
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公开(公告)号：CN117884754A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410290916.9
申请日：2024-03-14
申请人： 陇东学院
摘要： 本发明涉及一种特种加工机器人系统，其中设置有加工机械臂和工装机械臂，工装机械臂的夹具可以将待加工零件固定在预设加工区域，并可以通过控制夹具的旋转调节待加工零件的待加工面；加工机械臂可以根据预设加工图像和待加工面图像生成预设切割路线，并根据该预设切割路线控制超声波加工探头对待加工零件进行切割。由于本发明的技术方案，在待加工零件有多个侧面需要进行加工的情况下，只需要控制工装机械臂进行旋转，以调节待加工零件的待加工面即可，因此加工机械臂控制超声波加工探头移动的范围不会超出预设加工区域，可以避免超声波加工探头进行大规模的移动，从而提高对待加工零件的加工精度。
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公开(公告)号：CN116335550A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310550516.2
申请日：2023-05-16
申请人： 陇东学院
摘要： 本发明提供了一种稠油水平井分段采油管柱。涉及石油技术领域。本发明的稠油水平井分段采油管柱包括：中心管，所述中心管上设置有第一过流孔，所述第一过流孔与所述管腔连通；液控坐封机构，其设置在所述中心管上；并与所述中心管的管壁围成过流通道，所述过流通道通过所述第一过流孔与所述中心管的管腔连通，以使液体可从第一过流孔进入所述过流通道，进而驱动所述液控坐封机构坐封；电控进油机构，所述电控进油机构与所述液控坐封机构共用所述过流通道和所述第一过流孔，以控制所述外界经由所述过流通道与所述第一过流孔通断。本发明可以避免稠油水平井采油管柱在投入使用之后再进行液控坐封机构和电控进油机构的安装，节约了采油管柱的安装成本，从而降低了稠油水平井分段采油管柱的使用成本。
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公开(公告)号：CN116378578A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310550528.5
申请日：2023-05-16
申请人： 陇东学院
摘要： 本发明提供了一种稠油水平井分段采油管柱及控制方法。涉及石油技术领域。本发明包括：获取过流孔内流体的实测流向，以及流体压力随时间变化的压力趋势；响应于实测流向为向内和向外相互交替，以及压力趋势为减小趋势；控制电控进油机构打开，以通过对应采油段向管腔内进油；响应于在连续第一设定时长内实测流向为向外且压力趋势为增大趋势，控制电控进油机构关闭，以电控进油机构隔断在过流孔和对应采油段之外环空间之间。本发明可以最大程度上减小稠油粘度对电控进油机构的影响，从而最大程度上避免电控进油机构无法打开或误开，进而保证了稠油水平井的采油效率。
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公开(公告)号：CN117901142B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410297916.1
申请日：2024-03-15
申请人： 陇东学院
摘要： 本发明提供了一种基于超声波机器人的特种加工方法及相关产品，其中特种加工方法包括对所述超声波机器人进行标定的步骤，以及控制所述超声波加工头进行切割的步骤；对所述超声波机器人进行标定的步骤用于获取最佳加工位置，以及各所述最佳加工位置上所述摄像机的图像坐标系与所述超声波机器人的机械坐标系之间的映射关系；控制所述超声波加工头进行切割的步骤用于根据映射关系和待加工图像，识别出相应最佳加工区域中待加工位置在所述机械坐标系中的坐标，以控制所述超声波加工头进行加工。本发明的技术方案可以保证对待加工零件的加工质量。
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公开(公告)号：CN116378578B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202310550528.5
申请日：2023-05-16
申请人： 陇东学院
摘要： 本发明提供了一种稠油水平井分段采油管柱及控制方法。涉及石油技术领域。本发明包括：获取过流孔内流体的实测流向，以及流体压力随时间变化的压力趋势；响应于实测流向为向内和向外相互交替，以及压力趋势为减小趋势；控制电控进油机构打开，以通过对应采油段向管腔内进油；响应于在连续第一设定时长内实测流向为向外且压力趋势为增大趋势，控制电控进油机构关闭，以电控进油机构隔断在过流孔和对应采油段之外环空间之间。本发明可以最大程度上减小稠油粘度对电控进油机构的影响，从而最大程度上避免电控进油机构无法打开或误开，进而保证了稠油水平井的采油效率。
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公开(公告)号：CN117901142A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410297916.1
申请日：2024-03-15
申请人： 陇东学院
摘要： 本发明提供了一种基于超声波机器人的特种加工方法及相关产品，其中特种加工方法包括对所述超声波机器人进行标定的步骤，以及控制所述超声波加工头进行切割的步骤；对所述超声波机器人进行标定的步骤用于获取最佳加工位置，以及各所述最佳加工位置上所述摄像机的图像坐标系与所述超声波机器人的机械坐标系之间的映射关系；控制所述超声波加工头进行切割的步骤用于根据映射关系和待加工图像，识别出相应最佳加工区域中待加工位置在所述机械坐标系中的坐标，以控制所述超声波加工头进行加工。本发明的技术方案可以保证对待加工零件的加工质量。
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公开(公告)号：CN117696169A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410158266.2
申请日：2024-02-04
申请人： 陇东学院
摘要： 本发明提供了一种谷物收获机的粉碎装置及控制方法，粉碎装置包括支架、预加热装置、烘干装置和粉碎组件。预加热装置配置成在所述预加热通道内加热谷物，且使谷物通过所述预加热通道。烘干装置配置成在所述烘干通道内加热来自所述预加热通道的谷物，且使谷物通过所述烘干通道。粉碎组件配置成对来自烘干通道的谷物粉碎。本发明提供的谷物收获机的粉碎装置及控制方法，使得收获后的谷物可直接被利用，且便于谷物的储存。
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公开(公告)号：CN221689347U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202420216928.2
申请日：2024-01-30
申请人： 陇东学院
摘要： 本实用新型公开了一种油菜收割脱粒设备，包括油菜脱粒机本体，所述油菜脱粒机本体一侧顶面边缘旋转安装有调节套筒；所述顶螺纹杆底端固定安装有水平基板，所述水平基板底面旋转安装有牵拉杆，所述进料板另一端侧面通过侧轴与油菜脱粒机本体一侧中部旋转连接；所述进料板边缘开设有限位孔，所述限位孔内贯穿安装有侧螺纹杆，所述侧螺纹杆底端安装有锁定螺母，所述侧螺纹杆顶端与顶框底面边缘连接固定，所述顶框内侧旋转安装有引导滚筒。该油菜收割脱粒设备，通过新型的结构设计，不仅能够根据操作者的身高便捷的调整进料机构的倾斜角度，而且在进料机构上设置了压缩限位机构，令操作者能够轻松的将大量的油菜茎秆顺畅送入，提升操作的便利性。
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