3D打印砂型冷铁装置及制备方法

    公开(公告)号:CN117020121B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311301716.0

    申请日:2023-10-10

    摘要: 本发明公开了一种3D打印砂型冷铁装置及制备方法,包括冷铁本体和预埋件,冷铁本体包括粘结剂和颗粒材料,颗粒材料可导热,粘结剂具有液体形态和固化形态,在液体形态,粘结剂用于与颗粒材料搅拌混合,在固化形态,粘结剂将颗粒材料固化成型;预埋件设于冷铁本体内,预埋件内设有用于供气体介质通入的通道,气体介质用于与粘结剂反应以实现粘结剂的固化,通道具有至少两个进口和多个出口,且在粘结剂固化后,通道内填充有填充材料;预埋件和颗粒材料均可导磁,且预埋件和至少部分颗粒材料的至少一者具有磁性以使颗粒材料的颗粒物之间和/或颗粒材料和预埋件之间具有磁吸作用。本发明实施例的冷铁装置与收容腔的适配性好,改善了容易掉落的情况。

    3D打印砂型冷铁装置及制备方法

    公开(公告)号:CN117020121A

    公开(公告)日:2023-11-10

    申请号:CN202311301716.0

    申请日:2023-10-10

    摘要: 本发明公开了一种3D打印砂型冷铁装置及制备方法,包括冷铁本体和预埋件,冷铁本体包括粘结剂和颗粒材料,颗粒材料可导热,粘结剂具有液体形态和固化形态,在液体形态,粘结剂用于与颗粒材料搅拌混合,在固化形态,粘结剂将颗粒材料固化成型;预埋件设于冷铁本体内,预埋件内设有用于供气体介质通入的通道,气体介质用于与粘结剂反应以实现粘结剂的固化,通道具有至少两个进口和多个出口,且在粘结剂固化后,通道内填充有填充材料;预埋件和颗粒材料均可导磁,且预埋件和至少部分颗粒材料的至少一者具有磁性以使颗粒材料的颗粒物之间和/或颗粒材料和预埋件之间具有磁吸作用。本发明实施例的冷铁装置与收容腔的适配性好,改善了容易掉落的情况。

    一种金属表面激光气体合金化方法及激光气体合金化装置

    公开(公告)号:CN114934251A

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202210530243.0

    申请日:2022-05-16

    申请人: 陇东学院

    IPC分类号: C23C8/36

    摘要: 本发明涉及一种金属表面激光气体合金化方法及激光气体合金化装置。该方法采用二氧化碳激光器发射的激光束和短波长激光器发射的激光束同时照射在金属表面的待合金化区域,并提供合金化气体作为反应气氛围,短波长激光器发射的激光束的波长小于10640nm。将二氧化碳激光器和短波长激光器复合,对金属表面激光气体合金化,可发挥二者的优势,即二氧化碳激光器发射的激光束能够致合金化气体电离,增加熔池中合金化气体元素含量,短波长激光器发射的激光束更容易被金属高效吸收,增加熔池熔深和合金化层深度。可以同时兼顾合金化层厚度和合金化气体含量。

    一种用于齿轮减速机的快速安装结构

    公开(公告)号:CN112253737A

    公开(公告)日:2021-01-22

    申请号:CN202011102944.1

    申请日:2020-10-15

    申请人: 陇东学院

    摘要: 本发明公开了一种用于齿轮减速机的快速安装结构,包括底座,所述底座的上方活动安装有减震座,减震座的上端装配有工作台,工作台上活动安装有若干竖直的装配螺栓;所述用于齿轮减速机的快速安装结构通过进给丝杆及调节丝杆的配合控制装配螺栓的位置,并且,装配螺栓的延伸长度可调,便于装配不同规格的齿轮减速机,有效提升实际装配时的灵活性;通过设置减震座,利用第一缓冲弹簧与第二缓冲弹簧相配合,有效缓和齿轮减速机在实际使用时的冲击力,提升运转的平稳性;此外,通过滑移丝杆控制减震座的升降,便于对齿轮减速机的安装高度进行调节,方便使用。

    特种加工机器人系统
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN117884754B

    公开(公告)日:2024-06-04

    申请号:CN202410290916.9

    申请日:2024-03-14

    申请人: 陇东学院

    IPC分类号: B23K20/10 B23K20/26 B25J9/16

    摘要: 本发明涉及一种特种加工机器人系统,其中设置有加工机械臂和工装机械臂,工装机械臂的夹具可以将待加工零件固定在预设加工区域,并可以通过控制夹具的旋转调节待加工零件的待加工面;加工机械臂可以根据预设加工图像和待加工面图像生成预设切割路线,并根据该预设切割路线控制超声波加工探头对待加工零件进行切割。由于本发明的技术方案,在待加工零件有多个侧面需要进行加工的情况下,只需要控制工装机械臂进行旋转,以调节待加工零件的待加工面即可,因此加工机械臂控制超声波加工探头移动的范围不会超出预设加工区域,可以避免超声波加工探头进行大规模的移动,从而提高对待加工零件的加工精度。

    激光和塞钎焊接的同轴复合焊接设备和方法

    公开(公告)号:CN113770469B

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202111127359.1

    申请日:2021-09-26

    申请人: 陇东学院

    摘要: 本发明涉及一种激光和塞钎焊接的同轴复合焊接设备和方法。包括焊枪单元,焊枪单元包括固定管及其内设置的加压部件、装填部件,加压部件固定在固定管上并输出沿管长方向伸缩的直线动力,装填部件包括固定在加压部件输出部上的压板及其上沿固定管轴向滑动套接的护套,护套和压板围成用于卸装钎料柱的装卸槽,护套连接有在护套从压板上滑落时将护套压回原位的回位结构;固定管的管口或靠近管口位置设有向管口内外方向发射激光的激光发生器。本发明利用塞焊的钎料柱在连接件和管道之间形成剪形连接,一方面利用钎料柱的抗剪性能好的特点,提高管道的焊接强度;另一方面以激光加热辅助塞焊的方式,提高塞焊加工的工作效率,更便于工业推广。

    长管内自适应同轴横缝电焊装置和方法

    公开(公告)号:CN113547185B

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202111090379.6

    申请日:2021-09-17

    申请人: 陇东学院

    摘要: 本发明涉及一种长管内自适应同轴横缝电焊装置和方法。该装置包括自前向后依次连接的牵引总成、执行总成和随动总成,牵引总成和随动总成之间自前向后依次连接的前铰链、伸缩机构和后铰链,前铰链和后铰链为万向铰链或球头铰链,伸缩机构为包括固定端连接在后铰链上、移动端连接在前铰链上的气动缸或液压缸或电动推杆,活动端外周上安装有沿周向均布的至少三个扶正支腿,扶正支腿沿活动端径向伸缩;固定端上安装有转动套接在固定端上的转动环和用于驱动转动环转动的执行电机,所述执行总成安装在转动环上。避免了牵引总成和随动总成跑偏所引起的对中性差的问题,使得焊接质量提高。

    激光和塞钎焊接的同轴复合焊接设备和方法

    公开(公告)号:CN113770469A

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202111127359.1

    申请日:2021-09-26

    申请人: 陇东学院

    摘要: 本发明涉及一种激光和塞钎焊接的同轴复合焊接设备和方法。包括焊枪单元,焊枪单元包括固定管及其内设置的加压部件、装填部件,加压部件固定在固定管上并输出沿管长方向伸缩的直线动力,装填部件包括固定在加压部件输出部上的压板及其上沿固定管轴向滑动套接的护套,护套和压板围成用于卸装钎料柱的装卸槽,护套连接有在护套从压板上滑落时将护套压回原位的回位结构;固定管的管口或靠近管口位置设有向管口内外方向发射激光的激光发生器。本发明利用塞焊的钎料柱在连接件和管道之间形成剪形连接,一方面利用钎料柱的抗剪性能好的特点,提高管道的焊接强度;另一方面以激光加热辅助塞焊的方式,提高塞焊加工的工作效率,更便于工业推广。

    长管内自适应同轴横缝电焊装置和方法

    公开(公告)号:CN113547185A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202111090379.6

    申请日:2021-09-17

    申请人: 陇东学院

    摘要: 本发明涉及一种长管内自适应同轴横缝电焊装置和方法。该装置包括自前向后依次连接的牵引总成、执行总成和随动总成,牵引总成和随动总成之间自前向后依次连接的前铰链、伸缩机构和后铰链,前铰链和后铰链为万向铰链或球头铰链,伸缩机构为包括固定端连接在后铰链上、移动端连接在前铰链上的气动缸或液压缸或电动推杆,活动端外周上安装有沿周向均布的至少三个扶正支腿,扶正支腿沿活动端径向伸缩;固定端上安装有转动套接在固定端上的转动环和用于驱动转动环转动的执行电机,所述执行总成安装在转动环上。避免了牵引总成和随动总成跑偏所引起的对中性差的问题,使得焊接质量提高。