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公开(公告)号：CN119777722A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411684422.5
申请日：2024-11-22
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开了顶帮一体化智能锚杆钻机及应用方法，解决了现有技术中锚杆支护无法对巷道帮部进行支护的问题，具有实现对巷道帮部的有效支护、并保证结构设置稳定性的有益效果，具体方案如下：顶帮一体化智能锚杆钻机，包括支撑架，支撑架支撑摆臂机构，摆臂机构包括相对于支撑架可摆动的基座，基座支撑第一伸缩部件以使得基座带动第一伸缩部件实现摆动，第一伸缩部件的伸缩端通过连接臂与安装平台活动连接，安装平台相对于连接臂可转动，第一伸缩部件通过连接臂和安装平台带动钻进臂的升降，安装平台相对于连接臂转动以带动钻进臂摆动，钻进臂包括与安装平台连接的外壳，外壳内设置第二伸缩部件，第二伸缩部件支撑回转器。
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公开(公告)号：CN119633534A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202510035894.6
申请日：2025-01-09
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
Inventor： 闫敬旺 , 马亮 , 张力伟 , 马威 , 赵迎芳 , 蒋海梅 , 高树超 , 高亮 , 冉川 , 曹宇翔 , 高永军 , 袁地镜 , 常虎强 , 宋涛 , 杨桐 , 冯雄 , 杨建 , 邹忠剑
Abstract: 本发明公开了一种移动式旋流板除尘器底部泄水口防漏气装置，属于旋流板除尘器的技术领域，包括除尘器本体、水箱和水泵，所述除尘器本体底部的出水段位于水箱内，所述水泵的两端分别连接除尘器本体和水箱，所述水泵从水箱中抽取水后泵入除尘器本体中，使得水与除尘器本体中的粉尘混合后再流入水箱中；所述水箱中水的液位高于出水段的出水口的高度；所述出水段外部设置有水桶，所述水桶底部与水箱连接。本发明从根本上解决了旋流板除尘器底部水流出口可能产生的漏气问题。
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公开(公告)号：CN118723848A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411088010.5
申请日：2024-08-08
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下长管道辅助搬运车，包括车体、调节组件、吊杆和吊夹件，车体具有底盘，底盘为轮式行走机构或履带式行走机构，调节组件设在车体在第一方向上的一端，吊杆设在调节组件在第一方向上背离车体的一侧，调节组件带动吊杆沿第二方向移动，第二方向与第一方向垂直，吊杆沿第一方向延伸，吊夹件具有多个，多个吊夹件沿第一方向排布设置在吊杆上，吊夹件用于固定长管道。本发明的煤矿井下长管道辅助搬运车，车体能够移动到长管道堆处，使吊杆平行地位于待搬运的长管道的上方，固定、吊起长管道的过程操作简单方便，无需人员将长管道抬起并搬运至车上，尤其针对堆积在狭窄巷道里的长管道，大大降低了人员的参与程度和人员的劳动量。
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公开(公告)号：CN115875080A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211634278.5
申请日：2022-12-19
Applicant: 中国矿业大学 , 六盘水师范学院 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿开采技术领域，具体涉及一种风沙滩矿区储水方法，本发明创新利用定向钻使得天窗区风沙滩含水层与非天窗区风沙滩含水层连通，提升了水资源快速跨区域补给，加大补给程度后使得整个矿区含储的水量大幅度增加；为防止大量的水资源通过地表泉水排泄，因此通过煤柱的留设，改变了原有的风沙滩含水层渗流路径，留设煤柱区相对于开采区沉降量小，阻断或减少泉水的排泄，增加地下水的运移路径，从而增加了下渗量；本发明提升了由风沙滩入渗转化为其他含水层的水资源量，水资源的存储有效缓解了缺水的问题；避免了大量水资源进入采空区，水质有所提升；同时有效控制了风沙滩区积水过量的问题，减少了煤炭开采安全风险。
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公开(公告)号：CN119975530A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510293847.1
申请日：2025-03-12
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D12/02 , B62D101/00 , B62D115/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提出一种煤矿井下铰接式无人驾驶车辆横向控制系统与方法，该系统中转向参数感知装置用于获得车辆的转向参数，转向参数包括车辆实际铰接角；行驶参数感知装置用于获得车辆的行驶参数，行驶参数包括前车体航向角、前车体速度和后车体速度；载重参数感知装置用于获得车辆的载重参数，载重参数包括载重量；循迹参数感知装置用于获得车辆的循迹参数，循迹参数包括车辆的行驶轨迹、以及车辆行驶距预瞄点的航向误差与横向误差；车辆决策控制器用于基于转向参数、行驶参数、载重参数、循迹参数计算得到期望铰接角；转向控制装置用于基于期望铰接角来调整车辆的铰接角，以实现车辆横向控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118999292A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411128437.3
申请日：2024-08-16
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 陕西开拓新矿业工程有限公司 , 陕西开拓建筑科技有限公司
IPC: F42D1/08
Abstract: 本发明公开了柔模矸石混凝土沿空留巷切顶卸压孔自动封孔装置，包括移动台，所述移动台上可调角度的设置有调节平台，所述调节平台上设置有推进器，所述推进器的输出端与三通阀的下端口连接，推进器的上侧设置有螺旋炮泥填塞机，所述螺旋炮泥填塞机的顶部可调角度地设置有炮泥漏斗，螺旋炮泥填塞机的输出端与三通阀的中间端口连接，螺旋炮泥填塞机通过液压主油泵驱动，所述液压主油泵由内燃机驱动。该柔模矸石混凝土沿空留巷切顶卸压孔自动封孔装置，用于避免用工劳动强度大、避免泡泥填塞密实度无法量化，而造成的质量和安全问题。
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公开(公告)号：CN118876066A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411187275.0
申请日：2024-08-27
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本公开提出一种煤矿井下自动驾驶机器人的车臂协同控制方法及系统，涉及煤矿技术领域。其中，方法包括：根据机器人的第一信息和目标物的第二信息确定运行轨迹；根据机器人上机械臂的工作范围和第二信息确定机器人的目标停车范围；控制机器人沿运行轨迹运行至目标停车范围，并检测机器人的第三信息、目标物的第四信息和机械臂的姿态信息；根据第三信息、第四信息和机械臂的姿态信息，确定机械臂的补偿动作姿态并控制机械臂动作。本公开在井下作业时根据目标停车范围对车体进行粗定位，进而控制机械臂的姿态对车体停车点偏差进行精确补偿，通过车臂协同控制方式提高在井下巷道复杂环境下机器人作业的准确度及作业效率。
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公开(公告)号：CN117664760A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311682319.2
申请日：2023-12-08
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 西安科技大学
Abstract: 本发明涉及一种超临界CO2岩石致裂试验系统，属于岩石致裂技术领域，包括试验台及放置于试验台上的岩石试样，致裂试验组件设置在试验台上，致裂试验组件包括装有超临界CO2的储能器，设置在试验台上，储能器释放冲击气体的一端插入岩石试样的内部，多个试样压板环绕设置在岩石试样的外侧，试样压板与岩石试样抵接，施压机构设置在试验台上，施压机构的输出端与试样压板连接，施压机构驱动试样压板对岩石试样施加载荷，本发明利用储能器使得超临界CO2相变产生的冲击气体，从岩石试样内部对其进行直接冲击致裂，同时施压机构驱动试样压板对岩石试样施加载荷，能够对超临界CO2相变致裂岩石进行精确模拟，提高超临界CO2岩石致裂动力学冲击指标测量的准确性。
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公开(公告)号：CN119686650A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411868810.9
申请日：2024-12-18
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种松散层下斜定向长钻孔注浆套管的安装方法，采用多注浆套管超前连接、套管漂浮状下行、多吊车悬吊和挖掘机回刨下放等措施，有效解决了现有技术中存在的卡钻、对中、塌孔和偏移问题。本发明的方法提出的长钻孔漂浮式下行的方法，确保了注浆套管在下放过程中的阻力小，显著提高了套管的下放稳定性和施工速度。此外，通过高压注浆固结和内置耐磨超长石油套管的二次注浆固结，增强了整体结构的稳定性和耐久性，有效提高了施工效率和安全性，适于工业上大规模使用与推广。
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公开(公告)号：CN119024844A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411132364.5
申请日：2024-08-16
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种煤矿井下无轨车辆无人驾驶行驶控制方法及系统，其中，方法包括：利用无轨车辆上的车载传感器获取车辆在井下巷道行驶过程中的行驶环境特征信息；其中，行驶环境特征信息包括行车巷道静态特征和行驶前方障碍物动态特征；根据行车巷道静态特征，确定车辆当前在巷道中的行车路段，并根据车辆当前的行车路段，确定车辆的道路行驶状态；根据行驶前方障碍物动态特征，确定车辆行驶前方的障碍物动态状态；根据道路行驶状态和障碍物动态状态，确定车辆的驾驶控制策略，根据驾驶控制策略对车辆的行驶速度和方向盘转向角度进行控制。该方法可以有效提高煤矿井下无轨车辆无人驾驶系统的稳定性、安全性与高效性。
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