一种TBM巷道形成过程的回放方法

    公开(公告)号:CN117274461A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311301967.9

    申请日:2023-10-10

    IPC分类号: G06T15/00 G06T15/20 G06T17/00

    摘要: 本发明涉及隧道掘进领域,公开了一种TBM巷道形成过程的回放方法,包括:获取回放开始时间和回放结束时间,基于盾构机刀盘的历史位置确定巷道回放开始时间的模型,基于盾构机刀盘在回放结束时间的位置确定巷道回放结束时间的模型,根据盾构机刀盘岩屑确定巷道推进过程中的推进面,根据盾构机撑靴部、支撑部以及巷道内传感器的压力确定信号采集点的压力,根据信号采集点的压力确定巷道内的压力分布,根据巷道内的压力分布和推进面生成巷道界面的状态序列,基于用户选择的巷道形成时间渲染巷道的图像。通过本申请采集地质环境可以形成开采过程的数据记录存档,并基于此可以实现巷道形成过程的重建。

    一种煤矿便携式可移动多功能掘进迎头校线杆

    公开(公告)号:CN112031783A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010918245.8

    申请日:2020-09-04

    IPC分类号: E21D9/00 E21F17/18 E21F17/00

    摘要: 本发明涉及煤矿开采技术领域,尤其一种煤矿便携式可移动多功能掘进迎头校线杆,包括横杆、捕光杆和激光固定夹装置,所述横杆上方固定连接有固定杆,所述固定杆表面固定连接有上刻度尺,所述固定杆上端固定连接有固定头,所述固定头固定连接有固定板,所述固定板上方固定连接有锚杆,所述横杆前方滑动连接有捕光杆,所述捕光杆表面固定连接有下刻度尺,所述捕光杆下端固定连接有激光固定夹装置,所述激光固定夹装置下方固定连接有手柄,所述横杆前滑动连接有捕光杆,所述连接杆后方固定连接有钢珠轮,所述钢珠轮外侧转动连接有横杆,本发明中,通过设置的激光固定夹装置可以对手持激光进行固定,方便对其测量。

    一种TBM巷道形成过程的回放方法

    公开(公告)号:CN117274461B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202311301967.9

    申请日:2023-10-10

    IPC分类号: G06F30/27

    摘要: 本发明涉及隧道掘进领域,公开了一种TBM巷道形成过程的回放方法,包括:获取回放开始时间和回放结束时间,基于盾构机刀盘的历史位置确定巷道回放开始时间的模型,基于盾构机刀盘在回放结束时间的位置确定巷道回放结束时间的模型,根据盾构机刀盘岩屑确定巷道推进过程中的推进面,根据盾构机撑靴部、支撑部以及巷道内传感器的压力确定信号采集点的压力,根据信号采集点的压力确定巷道内的压力分布,根据巷道内的压力分布和推进面生成巷道界面的状态序列,基于用户选择的巷道形成时间渲染巷道的图像。通过本申请采集地质环境可以形成开采过程的数据记录存档,并基于此可以实现巷道形成过程的重建。

    一种敞开式TBM配套用大摆角无级自移式简易液压锚杆机

    公开(公告)号:CN114439362A

    公开(公告)日:2022-05-06

    申请号:CN202111637363.2

    申请日:2021-12-29

    摘要: 本发明涉及TBM技术领域,尤其为一种敞开式TBM配套用大摆角无级自移式简易液压锚杆机,包括机体、安装底座和掘进器,所述掘进器上侧四角均设置有支撑杆,所述支撑杆通过螺丝与掘进器连接,所述支撑杆设置在机体底侧,所述支撑杆通过螺丝与机体连接,所述机体上端一侧连接有支撑架,所述支撑架上连接有水平推进油缸,所述水平推进油缸连接在安装底座一侧上,所述安装底座滑动连接在机体上表面,本发明通过安装底座配合调整垫片组,可以由非固定式改为半固定式,为其在支护施工时提供更充足的反向作用力,并且将移动驱动由液压推链式改为锚杆机滑道和水平推进油缸,即实现了无级连续移动,又将其移动系统简单化,便于维修维护。

    一种煤矿便携式磁性爪支护间排距测量装置

    公开(公告)号:CN212154866U

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202020855593.0

    申请日:2020-05-20

    IPC分类号: E21F17/18 E21F17/00

    摘要: 本实用新型涉及煤矿测量技术领域,尤其为一种煤矿便携式磁性爪支护间排距测量装置,包括中空圆杆和手柄,所述中空圆杆外侧左端固定连接有手柄,所述中空圆杆右端面固定连接有收纳机构,所述中空圆杆内部左侧转动连接有收放机构,所述收放机构右侧设有导向机构,所述导向机构前后端面均与中空圆杆固定连接,所述收放机构右侧固定连接有连接块,所述连接块右端面固定连接有挂环,所述挂环另一端固定连接有套环;本实用新型中,通过设置的中空圆杆、收线轮和测量皮绳,可以实现自动收放测量皮绳,在磁铁的作用下,其一端可以稳定固定住,单人即可操作,相比卷尺测量,此装置误差较小,测量更佳精准,这种设置可测量任意位置锚杆、锚索间排距,无死角。

    一种在综掘工作面快速移设除尘风机

    公开(公告)号:CN220451942U

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202322266443.2

    申请日:2023-08-23

    IPC分类号: E21F5/00 E21F5/20

    摘要: 本实用新型公开了一种在综掘工作面快速移设除尘风机,涉及除尘风机技术领域,包括除尘风机主体,所述除尘风机主体上端焊接有吊环,所述吊环一端安装有锁套,所述锁套一端安装有锁扣。本实用新型通过设置的尘风机主体、吊环、挂车钩、轮钩和滑轮,可以通过装置中安装有的吊环、锁套和锁扣将除尘风机主体安装在轮钩上,并且以钢丝绳连接力卷杆,通过挂车钩安装于一直前进工作的迎头掘上,并且可以操作摇把进行旋转转轴带动连轴盘上的力卷杆钢丝绳的收卷对除尘风机主体的位置进行移动,有效节省迁移过程中人力投入,减少人员劳动强度,避免在矿井中手动搬运除尘风机主体带来的危险性,提升装置的便捷性和保护性。

    一种单轨吊悬臂式清淤装置

    公开(公告)号:CN218760012U

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202221786984.7

    申请日:2022-07-12

    IPC分类号: E21F16/00 E02F5/00

    摘要: 本实用新型提供一种单轨吊悬臂式清淤装置,包括:底座,底座与单轨吊之间滑动连接;悬臂,悬臂包括第一支臂和第二支臂,第一支臂一端与底座之间固定连接,第一支臂另一端与第二支臂一端之间转动连接,第一支臂与第二支臂均为可伸缩设置;刮铲,刮铲与第二支臂另一端之间转动连接。根据本实用新型通过第一支臂与第二支臂均为可伸缩设置,可根据煤矿井下的淤积面进行调节悬臂的高度,使得第二支臂另一端连接的刮铲可以抵接淤积面,对淤积的煤粉刮动,刮铲与第二支臂另一端之间转动连接,可调节刮铲与淤积面的夹角,刮铲与泄水巷之间滑动设置,从而将泄水巷边侧淤积的煤粉清理掉。

    一种TBM刀盘清洁装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220167941U

    公开(公告)日:2023-12-12

    申请号:CN202320990866.6

    申请日:2023-04-27

    IPC分类号: E21D9/087

    摘要: 本实用新型涉盾构机技术领域,具体提供一种TBM刀盘清洁装置,包括水洗机构和清渣机构,其中,水洗机构于刀盘的周向设置多个水洗通道,水洗通道内滑动地设置有喷头;在刀盘进行掘进作业时,喷头收纳于水洗通道中;在刀盘停机时,喷头由水洗通道的水洗口中伸出,然后向水洗口周向的滚刀喷射水流,使附着在滚刀上的泥岩软化。清渣机构于刀盘的周向设置多个清渣通道;刀盘进行掘进作业时,毛刷收纳于清渣通道中;在刀盘停机时,毛刷由清渣通道伸出,然后对清渣口周向的滚刀作业,将滚刀上软化的泥岩去除。通过本结构的设计,能够自动地对敞开式TBM的刀盘进行清理,避免泥岩板结在滚刀的缝隙中,自动化程度高,极大提高了施工效率。

    一种自封闭式简易防尘装置

    公开(公告)号:CN212154844U

    公开(公告)日:2020-12-15

    申请号:CN202020843385.9

    申请日:2020-05-19

    IPC分类号: E21F5/20 E21F1/00

    摘要: 本实用新型提供一种自封闭式简易防尘装置,能够减少矿井进风巷与回风巷之间钻孔处的扬尘。该装置在矸石仓的卸料口进风巷道侧设置一挡风板,挡风板的幅面尺寸大于卸料口,挡风板与卸料口下端面一侧边缘活动连接,挡风板自由转动角度不超过90°,满足卸料时由矸石自重打开挡风板导通运输通道,无卸料时受风压影响挡风板自动闭合。本实用新型充分考虑到了卸料工作的实际特点以及矿井进风巷与回风巷的空气动力模型,简单利用风压即实现自动闭锁减少巷道粉尘,工作可靠,实现成本低。