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公开(公告)号：CN117139775A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311366219.9
申请日：2023-10-20
申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种杯形振动陀螺仪焊接工装，包括底座，底座四角固定有立柱，立柱上套装有盖板，盖板中央同心环形布置有若干安装孔和至少一个第一圆形定位孔，且安装孔与杯形振动陀螺仪谐振子底部压力应变片焊接槽一一对应，第一圆形定位孔与杯形振动陀螺仪谐振子底部的其中一个圆孔对应；盖板下端面中央具有圆环形凸台，圆环形凸台的内径与杯形振动陀螺仪谐振子的外径适配，且圆环形凸台同心位于安装孔和第一圆形定位孔外围；底座的上端面设置有引线避让槽和第二圆形定位孔，且第二圆形定位孔位于引线避让槽的外侧；安装孔中插装有压块。通过该工装，实现杯形振动陀螺仪的一次性焊接，既提高了焊接的质量，又显著提高了焊接的效率。
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公开(公告)号：CN106338912A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610954826.0
申请日：2016-10-27
申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司
发明人： 南慧杰
IPC分类号： G05B11/42
CPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开了一种基于ARM的舵系统PID控制参数快速整定方法，采用ARM处理器作为控制芯片，利用其支持硬件浮点运算来加载PID算法，通过SPI总线来采集舵系统位置信息，串口中断来接收目标位置信息，定时中断形成系统控制周期；PID控制的参数中，其中Kp＝0.6Km、Ti＝4w/∏及Td＝w/∏。本发明能够实现对PID控制器三大参数(比例放大系数Kp、积分时间Ti和微分时间Td)快速整定，缩短了研发周期，提高了工作效率，而且不用反复调试PID参数，保护了舵系统因调试而导致的破坏。
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公开(公告)号：CN110836665B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN201911154209.2
申请日：2019-11-22
申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司
IPC分类号： G01C19/5691 , G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种杯形陀螺正交控制的实现方法，包括以下步骤：步骤1：获取带电杯形陀螺的48端电极信号；步骤2：利用选频网络滤除所述48端电极信号中的杂波信号，并选取与杯形陀螺本体谐振频率相关的有效信号；步骤3：通过第一参考信号对所述有效信号进行解调，得到第一频差信号；步骤4：利用滤波校正电路对所述第一频差信号进行滤波校正，得到第二频差信号；步骤5：利用第二参考信号对所述第二频差信号进行调制，实现正交控制。本发明利用这种方法改善了陀螺正交漂移现象，提高陀螺的精度。
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公开(公告)号：CN118738193A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411176157.X
申请日：2024-08-26
申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司
IPC分类号： H01L31/107 , H01L31/0352 , H01L31/0304 , H01L31/0216
摘要： 本发明涉及半导体器件，尤其涉及雪崩光电探测器技术领域，包括正电极层和负电极层，从负电极层至正电极层依次包括衬底、缓冲层、吸收层、渐变层、电荷层、倍增层以及接触层，其特征在于：所述的衬底材料为N型InP，所述的缓冲层材料为N型InP，所述的吸收层材料为I型In0.53Ga0.47As，所述的渐变层材料为InGaAsP，所述的电荷层材料为P型In0.52Al0.48As，所述的倍增层材料为I型In0.52Al0.48As，所述的接触层材料为P型In0.52Al0.48As；并对各层厚度与掺杂浓度的重新设计，解决了目前制备器件在室温下工作时产生的暗电流高，灵敏度低的问题。
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公开(公告)号：CN109655049B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201811570219.X
申请日：2018-12-21
申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司
发明人： 南慧杰
IPC分类号： G01C19/56
摘要： 本发明公开了一种高精度提取杯形陀螺振动幅值的方法，在杯形陀螺上均布有一组压电陶瓷片，还包括有融合电路，所述的融合电路与各压电陶瓷片相连，在融合电路上连接有低通滤波电路和ARM控制芯片；融合电路用于采集各压电陶瓷片由于振动产生的电压变化信号和ARM控制芯片反馈的183Hz脉宽调制信号；ARM控制芯片反馈至融合电路的183Hz脉宽调制信号采用数字式PID算法，该PID算法公式为：其中u(t)表示控制器的脉宽输出，e(t)表示控制器的输入，Kp表示控制器的比例放大系数，Ti表示控制器的积分时间，Td表示控制器的微分时间。
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公开(公告)号：CN110836665A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911154209.2
申请日：2019-11-22
申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司
IPC分类号： G01C19/5691 , G01C25/00
摘要： 本发明公开了一种杯形陀螺正交控制的实现方法，包括以下步骤：步骤1：获取带电杯形陀螺的48端电极信号；步骤2：利用选频网络滤除所述48端电极信号中的杂波信号，并选取与杯形陀螺本体谐振频率相关的有效信号；步骤3：通过第一参考信号对所述有效信号进行解调，得到第一频差信号；步骤4：利用滤波校正电路对所述第一频差信号进行滤波校正，得到第二频差信号；步骤5：利用第二参考信号对所述第二频差信号进行调制，实现正交控制。本发明利用这种方法改善了陀螺正交漂移现象，提高陀螺的精度。
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公开(公告)号：CN109655049A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811570219.X
申请日：2018-12-21
申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司
发明人： 南慧杰
IPC分类号： G01C19/56
摘要： 本发明公开了一种高精度提取杯形陀螺振动幅度的方法，在杯形陀螺上均布有一组压电陶瓷片，还包括有与在各压电陶瓷片相连的融合电路，在融合电路上连接有低通滤波电路和ARM控制芯片；融合电路用于采集各压电陶瓷片由于振动产生的电压变化信号和ARM控制芯片反馈的183Hz脉宽调制信号；ARM控制芯片反馈至融合电路的183Hz脉宽调制信号采用数字式PID算法，该PID算法公式为：其中u(t)表示控制器的脉宽输出，e(t)表示控制器的输入，Kp表示控制器的比例放大系数，Ti表示控制器的积分时间，Td表示控制器的微分时间。
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公开(公告)号：CN108092569A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711436396.4
申请日：2017-12-26
申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司
发明人： 南慧杰
IPC分类号： H02P6/16
摘要： 本发明公开了一种基于旋变角度的无刷电机驱动方法，在无刷电机上同轴固连一旋转变压器，在旋转变压器上连接旋变解调芯片获取旋转变压器的角度信号，通过旋变解调芯片将角度信号传输给ARM处理器，ARM处理器利用同步控制算法公式得出脉宽调制信号，再将脉宽调制信号输入三相桥驱动芯片转换为三相电机驱动信号驱动无刷电机正反转。
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公开(公告)号：CN218122017U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222443619.2
申请日：2022-09-15
申请人： 陕西航天时代导航设备有限公司
IPC分类号： G01P21/00
摘要： 一种石英挠性加速度计测试系统，包括工控机、转动机构、多通道采集电路及程控电源,在所述转动机构上安装一组石英加速度计,通过多通道采集电路采集多个石英加速度计的测试数据，又通过转动机构和多通道采集电路来测试每个石英加速度计四个位置的数据，无需人为进行测试，保证数据的准确性，实现自动化高精度测试,在基座的四个侧面上都能安装石英加速度计，提高测试石英加速度计效率。
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