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公开(公告)号：CN113060081A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201911408188.2
申请日：2019-12-31
申请人： 陕西重型汽车有限公司
IPC分类号： B60R16/023 , B60C23/00 , H04M1/72406 , G01L17/00
摘要： 本申请涉及一种基于手机APP的中央充放气调试系统及方法，该方法通过手机APP，将整车对中央充放气的操作范围不仅仅局限于驾驶室内，在车下也可以方便的操作充放气系统，同时在调试维修过程中，对电磁阀的响应动作也可以便捷的观察到，实时的数据记录对调试问题的溯源也起到很好的作用。
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公开(公告)号：CN115610237A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202110789193.3
申请日：2021-07-13
申请人： 陕西重型汽车有限公司
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明公开了一种纯电动分布式多轴车辆有效桥检测以及动力分配方法，包括步骤1：根据车速选择分配模式；步骤2：有效桥检测；判断各个轮是否为剔除状态，若不是剔除状态，则进入步骤3，若是剔除状态，则进入步骤4；步骤3：驱动力分配，全驱模式下，将驾驶员需求扭矩平均分配给所有轮，自由分配模式下，根据驾驶员需求扭矩大小、选择驱动桥数量，进行驱动力分配；步骤4：悬空轮及无效桥恢复限扭算法，自由分配模式下，给无效桥恢复动力，全驱模式下，给悬空轮恢复动力。
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公开(公告)号：CN111516437A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010364595.4
申请日：2020-04-30
申请人： 陕西重型汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车轮胎充放气监测控制系统，充放气操作开关与车身控制器连接，充放气操作开关用于传递电信号到车身控制器；车身控制器用于接收充放气操作开关发送的电信号，并将其转化为数字信号以报文形式通过总线传输至各桥充放气控制器，信息综合管理单元连接于各桥充放气控制器，采用充放气操作开关、车身控制器和信息综合管理单元的组合控制开关，通过充放气操作开关和车身控制器连接于各桥的充放气控制器实现整车各桥的同时充放气操作，使整车各桥桥压保持一致，方便快捷；利用信息综合管理单元可实现各桥单独充放气，在各桥桥压不一致时，只需要对桥压出现偏差的桥进行充放气控制操作，不需要各桥同时联动操作，避免了充放气桥路压力。
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公开(公告)号：CN110851163B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201911107841.1
申请日：2019-11-13
申请人： 陕西重型汽车有限公司
IPC分类号： G06F8/65
摘要： 本发明公开了一种基于CAN通信的兼容多设备平台的软件更新方法，1.上位机采用不同类型的下载设备与下位机连接，上位机中设置有下载设备驱动，每次连接都在上位机中创建一个API接口对象；2.将上位机采用下载设备与下位机连接，匹配与下载设备对应的API接口对象，在上位机中选取与下载设备类型对应的下载设备驱动；3.上位机首先向下位机定时发送BootLoader请求指令，下位机收到Bootloader请求后进入Bootloader，然后上位机通过CAN通信协议将软件更新数据传送给下位机，并使用编程指令对下位机进行编程；4.所有所需更新的软件数据下载完成后，更新完成。可以实现使用不同的下载设备驱动时，不再打开不同的软件，从而大大节约了时间成本。
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公开(公告)号：CN110851163A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911107841.1
申请日：2019-11-13
申请人： 陕西重型汽车有限公司
IPC分类号： G06F8/65
摘要： 本发明公开了一种基于CAN通信的兼容多设备平台的软件更新方法，1.上位机采用不同类型的下载设备与下位机连接，上位机中设置有下载设备驱动，每次连接都在上位机中创建一个API接口对象；2.将上位机采用下载设备与下位机连接，匹配与下载设备对应的API接口对象，在上位机中选取与下载设备类型对应的下载设备驱动；3.上位机首先向下位机定时发送BootLoader请求指令，下位机收到Bootloader请求后进入Bootloader，然后上位机通过CAN通信协议将软件更新数据传送给下位机，并使用编程指令对下位机进行编程；4.所有所需更新的软件数据下载完成后，更新完成。可以实现使用不同的下载设备驱动时，不再打开不同的软件，从而大大节约了时间成本。
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公开(公告)号：CN118963332A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202310520217.4
申请日：2023-05-10
申请人： 陕西重型汽车有限公司
摘要： 本发明涉及一种改进型无人车路径搜索方法，本发明涉及一种改进型无人车路径搜索算法，解决了HybridAStar算法扩展节点栅格碰撞检测速度慢的问题，有效提升了检测速度。具体是将分离轴定理碰撞检测应用到HybridAStar路径搜索算法中，通过缩小检测范围和只检测距离最近的障碍物，在相同环境下，对栅格占用和分离轴定理进行了碰撞检测对比，结果表明在不损失碰撞精度的情况下，分离轴定理极大的提升了碰撞检测速度，能够满足了无人车辆在区域性路径搜索规划中的应用。其次，当前目标点发生碰撞时，通过在一定范围内移动目标点，生成路径，扩大生成范围。最后，将规划路径按照航向转折进行分段，当规划路径发生新的碰撞时，重新规划路径，提升了算法规划能力。
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公开(公告)号：CN215140882U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120296169.1
申请日：2021-02-02
申请人： 陕西重型汽车有限公司
IPC分类号： B03C1/02
摘要： 本实用新型涉及一种铁质废料清洁装置，包括推杆和与推杆连接的车体，所述车体内设置有至少一个吸附轮，所述吸附轮的周壁贯穿所述车体的底壁，所述车体内可拆卸设置有料斗，所述料斗上设置有抵接所述吸附轮周壁的刮板，所述车体上设置有驱动吸附轮绕其自身旋转的驱动装置，所述车体上设置有行驶装置，本申请具有可快速清理地面铁质废料的作用。
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公开(公告)号：CN220947385U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322543845.2
申请日：2023-09-19
申请人： 陕西重型汽车有限公司
IPC分类号： B60C23/00 , H04M1/72415
摘要： 本实用新型涉及一种轮胎充放气装置，包括驾驶室本体、车载仪表、OBD诊断接口、通讯设备、智能手机、充放气控制器、轮胎、轮胎阀；所述驾驶室本体上设置有车载仪表和车载诊断接口，所述车载仪表、车载诊断接口分别与充放气控制器相连接，所述车载诊断接口与通讯设备相连接，所述通讯设备与智能手机相连接，所述充放气控制器通过轮胎阀与轮胎相连接；本实用新型在驾驶室内外均可对轮胎充放气操作，在驾驶室外操作时，可及时对轮胎故障检修，简单方便。
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公开(公告)号：CN217496048U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202220396767.0
申请日：2022-02-25
申请人： 陕西重型汽车有限公司
IPC分类号： B60R16/023
摘要： 本实用新型涉及一种重型越野汽车的车速和里程保障装置，包括通过动力CAN总线连接的中央网关、车辆仪表和变速器电控单元；通过车身CAN总线连接的中央网关、车身控制器一、车身控制器二和车辆仪表；变速器电控单元电性连接转速传感器，车身控制器一电性连接分动器档位信号开关，车身控制器二电性连接轮速传感器，用以通过车身控制器一和车身控制器二分别发送车速和里程信息；车身控制器一通过转速传感器采集，并向车辆仪表发送一路车速和里程信息；车身控制器二通过车速传感器采集，并向车辆仪表发送另一路车速和里程信息；当其中一路发生故障时可切换至另一路正常使用车辆，实现了两个车身控制器采集的里程信息的相互累计。
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