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公开(公告)号：CN111224293A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811405906.6
申请日：2018-11-23
申请人： 陕西重型汽车有限公司
IPC分类号： H01R13/6581 , H01R13/6592 , H01R11/05 , H01R4/38 , H01R4/48
摘要： 本发明涉及汽车线束电磁兼容技术领域，具体涉及一种基于车辆非金属接插件的屏蔽保护罩，包括第一壳体、第二壳体和两组导电连接件；第一壳体、第二壳体和导电连接件均采用导电材料制作；第一壳体和第二壳体接合形成一腔体，腔体用于容置接插件，接插件两端分别向外延伸出线束，沿所述腔体的轴线方向在第一壳体和/或第二壳体两相对端分别开有与腔体连通的线束出口，线束从该线束出口穿出；两组导电连接件一端与第一壳体或第二壳体电连接，两组导电连接件的另一端分别与穿出第一、第二壳体外的线束电连接。该屏蔽保护罩不但解决了电磁兼容问题，同时平衡了研发成本以及生产周期方面的一些问题。
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公开(公告)号：CN111216553A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201811407963.8
申请日：2018-11-23
申请人： 陕西重型汽车有限公司
IPC分类号： B60K35/00 , B60R16/023
摘要： 本发明涉及一种汽车仪表屏幕异常的处理方法及汽车仪表，该处理方法包括以下处理步骤：S1、汽车仪表主控芯片发送特定数据到屏幕显控芯片，使屏幕显示特定数据；S2、周期性从显控芯片寄存器中读取特定数据值到主控芯片寄存器；S3、主控芯片周期性地对发送和接收的数据进行比对，判定屏幕当前的工作状态是否正常；S4、如异常出现，所述主控芯片则操作屏幕供电端口进行断电和供电操作；S5、将断电前的页面数据和最新特定数据发送至所述显控芯片，使屏幕恢复到之前显示页面并保持正常的工作状态。一种汽车仪表，采用该汽车仪表屏幕异常的处理方法。本发明提供了对于屏幕异常状态的自动恢复机制，提高了仪表的可靠性，保证了整车的安全性。
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公开(公告)号：CN109989837A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711477119.8
申请日：2017-12-29
申请人： 陕西重型汽车有限公司
IPC分类号： F02D11/10
摘要： 本发明提供一种双远程油门控制装置，第一油门传感器、第二油门传感器、第一继电器、第二继电器、转换继电器和选择开关，第一继电器的吸合线圈两端并联在第一切换端和地线上；第二继电器的吸合线圈两端以及转换继电器的吸合线圈的两端均并联在第二切换端和地线上；第一继电器的两个常闭端和第二继电器的两个常闭端均并联在第一请求端和第二请求端上；第一油门传感器信号端和第二油门传感器信号端分别与转换继电器常闭端和常开端连接，转换继电器公共端与第一信号端连接。与现有技术比较本发明的有益效果在于：该装置能够实现双远程油门的自由切换，进而提高电控发动机转速远程控制的便利性、可靠性。另外，其还能通过磁保持继电器实现保险功能。
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公开(公告)号：CN118288981A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310005993.0
申请日：2023-01-04
申请人： 陕西重型汽车有限公司
摘要： 本发明涉及一种激光感应停车系统及其方法，包含高精度定位模块、车辆制动系统、激光感应模块、激光反射模块、控制器模块；所述激光感应模块与所述控制器模块通信连接，用于接收所述控制器模块发送的控制指令，并根据控制指令发射或停止发射激光束，在接收到激光束后向所述控制器模块发送感应信号；所述激光反射模块用于对所述激光发射装置发出的激光束进行光路反射；所述控制器模块还与所述高精度定位模块通信连接，用于获取车辆定位信息、控制激光束发射和接收感应信号，并在接收到感应信号后向所述车辆制动系统发送制动信号。本发明能有效解决车辆在目标点停车时遇到停车“死区”的情况和停车精度低的问题。
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公开(公告)号：CN116161014A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111414931.2
申请日：2021-11-25
申请人： 陕西重型汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种汽车列车自动泊车路径跟随算法，S1：获取牵引车定位信号、挂车参考路径；S2：根据牵引车定位信号，计算挂车实际位姿；S3：根据挂车实际位姿，计算挂车实际位姿与挂车参考路径间的偏差；S4：根据挂车实际位姿与挂车参考路径间的偏差，计算牵引车与挂车间的请求夹角、请求车速和请求制动指令；S5：采集牵引车与挂车的实际夹角信号和实际车速；S6：结合牵引车与挂车间的请求夹角、请求车速和请求制动指令，计算请求方向盘转角、请求油门开度和请求制动减速度。本发明的汽车列车自动泊车路径跟随算法计算逻辑清晰、标定参数少、运算速度快。
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公开(公告)号：CN109987135A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201711473993.4
申请日：2017-12-29
申请人： 陕西重型汽车有限公司
摘要： 本发明提供一种转向系统，包括方向盘、转向管柱、液压转向器总成和转向连杆，转向管柱与方向盘转动连接，液压转向器总成与转向连杆连接，其还包括控制器以及分别与控制器电连接的信号收集系统和助力电机总成；助力电机总成通过角传动装置分别与转向管柱和液压转向器总成连接；信号收集系统包括车速传感器和扭矩转角传感器总成，扭矩转角传感器总成设置在转向管柱和方向盘之间的转轴上；控制器用于分析信号，并控制助力电机总成。与现有技术比较本发明的有益效果在于：该系统可有效解决重型车辆在低速时转向力沉重，回正不足，坑洼路面上驾驶舒适性差等问题。还可提高转向系统在高速行驶时的抗干扰性和紧急转向时的稳定性。
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公开(公告)号：CN108569228A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710145018.4
申请日：2017-03-13
申请人： 陕西重型汽车有限公司
IPC分类号： B60R16/023
摘要： 一种基于CAN总线的车辆无人驾驶底盘系统，适用于加装无人驾驶系统的重型车辆底盘改装，包括底盘控制器1、车身控制系统2、变速箱电控系统3、发动机电控系统4、电子制动系统5、电控转向系统6、起动/熄火控制装置7、手动/自动切换开关8以及相关的电气管路及线束，所述底盘控制器(1)与其他底盘电控模块系统之间分别通过CAN总线接口连接，用以通过预先设定的CAN报文形式进行相互间的信息传递；所述底盘控制器1与车辆的无人驾驶控制系统10之间采用CAN总线接口连接，进行数据信息交互，以监测车辆底盘的数据，实现对车辆底盘的控制。
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公开(公告)号：CN105584483A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410567563.9
申请日：2014-10-22
申请人： 陕西重型汽车有限公司
IPC分类号： B60W30/182
摘要： 提供一种车辆多级动力模式切换系统及该重型车辆，使驾驶员能够一次操作完成发动机、变速箱动力模式切换。本发明增设动力模式切换装置，使用SAE1939数据总线将换挡器、发动机电控系统、自动变速箱电控系统及动力模式切换装置连接，动力模式切换装置可将发动机所不能识别，由换挡器发送的动力模式切换SAE1939数据报文转换为发动机可以识别的功率限制SAE1939数据报文，换挡器接收一次指令同时完成发动机及变速箱的动力模式切换。采用本发明的方案进行动力模式切换，可以简化驾驶员操作，避免发动机及变速箱的动力模式不匹配。同时，针对不同车型，可以在不更改电器线路的条件下设计多种整车动力模式，具有较强的灵活性。
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公开(公告)号：CN116182746A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202111432238.8
申请日：2021-11-29
申请人： 陕西重型汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种计算牵引车与挂车主挂夹角的装置及方法，包括牵引车、挂车、安装支架、激光雷达、计算单元；通过安装在牵引车车身后部的激光雷达，实时采集反射回来的激光点云，将点云数据传输到计算单元，计算单元接收并解析点云，将点云投影到占据栅格地图，栅格地图二值化处理后，采用霍夫变换提取挂车边缘并计算边缘偏转角，若只检测到挂车前端边缘，则主挂夹角与前端边缘偏转角相差90度；若同时检测到挂车前端边缘和侧端边缘，则主挂夹角为侧端边缘偏转角，滤波处理后实时输出主挂夹角值。本发明计算牵引车与挂车主挂夹角的装置安装简单，维护方便，计算精度高，响应速度快，适合在自动驾驶领域推广。
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