一种基于图像识别的煤矸石分拣方法

    公开(公告)号:CN112893159B

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202110048060.0

    申请日:2021-01-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的煤矸石分拣方法,包括步骤:一、构建煤矸石分拣平台;二、构建双路可变形CNN模型;三、训练双路可变形CNN模型;四、煤矸石框选;五、煤块输送;六、煤矸石分拣。本发明利用双路可变形CNN模型同时对煤块图像和差分图像进行处理,识别煤矸石,每个卷积层采用变形卷积层,可根据图像内容发生自适应的变化,适应不同煤矸石的形状、大小,能够提取不同尺度的特征,通过从煤矸石的短轴位置抓取煤矸石,保证机械手抓取稳定,省力安全,使井下可以在没有工作人员参与的条件下,对主皮带输送机上煤矸石分拣,不仅减少了工作人员的工作强度,节省了人力资源,而且确保了生产效率,自动化程度高。

    双链条水平循环的刮板输送机

    公开(公告)号:CN115072278A

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210684272.2

    申请日:2022-06-16

    Abstract: 一种双链条水平循环的刮板输送机,包括机头部分、机尾部分、中部槽体、上链条、下链条、刮板;中部槽体包括铲板槽帮、中板、挡板槽帮、侧弯板,中板将铲板槽帮与挡板槽帮形成可供刮板滑动行走的载货槽,在中板上设有可供下链条行走的底链槽,侧弯板与挡板槽帮形成可供刮板返回的回空槽;机头部分包括转向连接槽体、第一底链链轮、第二底链链轮、上链链轮,转向连接槽体包括铸造铲板、中间板、铸造挡板、侧挡板,中间板将铸造铲板与铸造挡板形成可供刮板滑动行走的导向槽,侧挡板与铸造挡板形成可供刮板转弯返回的回程槽,上链条及下链条带动刮板在载货槽及导向槽呈“I”字形水平移动,并带动刮板在回空槽及回程槽内呈“一”字形水平移动。

    一种柔性牵引上臂外骨骼
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119458276A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202311011230.3

    申请日:2023-08-11

    Abstract: 本发明公开了一种柔性牵引上臂外骨骼,包括:搬运件,用于在搬运物体时承受重力;牵引带,其第一端与搬运件连接;肩带槽,适于放置在使用者的左右肩部以承载整个外骨骼的重量;柔性牵引机构,牵引带的第二端穿过肩带槽后与柔性牵引机构连接;柔性牵引机构包括:固定板,其上侧两端与肩带槽的第一端紧固连接,两条牵引带的第二端在固定板外侧呈交叉布置并分别固定在固定板的下侧两端;柔性弹力带,平行附着在位于固定板范围内的牵引带上,且柔性弹力带未拉伸时的长度短于其附着的牵引带长度。本发明可以为使用者在搬运物体时提供额外的力量和支持,增强使用者上肢力量,减轻劳动强度,缓解使用者身体损伤,提高工作效率和安全性。

    基于大数据的网络安全监测与防御方法及系统

    公开(公告)号:CN117424731B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202311353851.X

    申请日:2023-10-19

    Abstract: 本发明涉及网络安全技术领域,尤其涉及基于大数据的网络安全监测与防御方法及系统,该方法包括S01,采集待发布数据;S02,提取待发布数据中的类型数据并得到类型数据组并将数据传输至对应的数据容器;S03,分别各数据容器中的数据进行安全检测并确定第一不安全数据;S04,根据第一不安全数据中关键词文本出现频次、图片元素匹配度和病毒强度构建待发布数据的不安全指数并得到第二不安全数据;S05,根据不安全指数差值确定对第二不安全数据的防御等级及相应处理措施。本发明通过对第一安全数据进一步分析和判断得到第二不安全数据,避免对安全数据的误判,提高了网络安全监测与防御的精准度。

    基于大数据的网络安全监测与防御方法及系统

    公开(公告)号:CN117424731A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311353851.X

    申请日:2023-10-19

    Abstract: 本发明涉及网络安全技术领域,尤其涉及基于大数据的网络安全监测与防御方法及系统,该方法包括S01,采集待发布数据;S02,提取待发布数据中的类型数据并得到类型数据组并将数据传输至对应的数据容器;S03,分别各数据容器中的数据进行安全检测并确定第一不安全数据;S04,根据第一不安全数据中关键词文本出现频次、图片元素匹配度和病毒强度构建待发布数据的不安全指数并得到第二不安全数据;S05,根据不安全指数差值确定对第二不安全数据的防御等级及相应处理措施。本发明通过对第一安全数据进一步分析和判断得到第二不安全数据,避免对安全数据的误判,提高了网络安全监测与防御的精准度。

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