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公开(公告)号：CN113236363B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110442827.8
申请日：2021-04-23
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 西安合智宇信息科技有限公司
IPC分类号： E21F17/18 , E21F17/00 , E21F13/06 , E21D15/50 , E21D15/44 , E21C35/00 , G01C21/16 , G01C22/00 , G01S17/06 , G01S17/86
摘要： 本发明公开了一种开采设备导航定位方法、系统、设备及可读存储介质，包括获取刮板运输机两端分别与综采工作面运输巷标识板及综采工作面回风巷标识板的位置关系，对惯导系统进行初始位置校准；对惯导信息及里程计信息进行融合，获取采煤机实时位姿信息；对采煤机位置信息进行拟合，得到刮板运输机的直线度，即得到开采设备导航定位结果；本发明利用刮板运输机两端分别与综采工作面预设标识板的位置关系对惯导系统进行初始位置校准，实现了对惯导系统与里程计组合定位运行后位姿检测累计误差的补偿；通过对惯导信息及里程计信息的融合，获取采煤机实时位姿信息，对采煤机位置信息进行拟合，得到刮板运输机的直线度；定位精度高，时间校准耗时较短。
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公开(公告)号：CN113160404B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202110442830.X
申请日：2021-04-23
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 西安合智宇信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤机截割曲线规划方法、系统、设备及存储介质，包括从开采数据模型中提取采煤机截割曲线，并将采煤机截割曲线下发至采煤机控制中心；获取综采工作面数据，采用大数据决策平台对开采数据模型进行更新；获取更新后的采煤机截割曲线，并将更新后的采煤机截割曲线下发至采煤机控制中心，控制采煤机进行采煤作业；本发明通过实时获取综采工作面数据，采用大数据决策平台利用实时获取的综采工作面数据对开采数据模型进行进行实时更新，进而实现对采煤机控制的实时更新，实现了采煤设备的自动运行，避免人复杂矿井中记忆割煤需要较多的人工干预操作，满足煤矿智能化生产要求，有效提高了割煤效率。
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公开(公告)号：CN113236363A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110442827.8
申请日：2021-04-23
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 西安合智宇信息科技有限公司
IPC分类号： E21F17/18 , E21F17/00 , E21F13/06 , E21D15/50 , E21D15/44 , E21C35/00 , G01C21/16 , G01C22/00 , G01S17/06 , G01S17/86
摘要： 本发明公开了一种开采设备导航定位方法、系统、设备及可读存储介质，包括获取刮板运输机两端分别与综采工作面运输巷标识板及综采工作面回风巷标识板的位置关系，对惯导系统进行初始位置校准；对惯导信息及里程计信息进行融合，获取采煤机实时位姿信息；对采煤机位置信息进行拟合，得到刮板运输机的直线度，即得到开采设备导航定位结果；本发明利用刮板运输机两端分别与综采工作面预设标识板的位置关系对惯导系统进行初始位置校准，实现了对惯导系统与里程计组合定位运行后位姿检测累计误差的补偿；通过对惯导信息及里程计信息的融合，获取采煤机实时位姿信息，对采煤机位置信息进行拟合，得到刮板运输机的直线度；定位精度高，时间校准耗时较短。
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公开(公告)号：CN113160404A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110442830.X
申请日：2021-04-23
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 西安合智宇信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤机截割曲线规划方法、系统、设备及存储介质，包括从开采数据模型中提取采煤机截割曲线，并将采煤机截割曲线下发至采煤机控制中心；获取综采工作面数据，采用大数据决策平台对开采数据模型进行更新；获取更新后的采煤机截割曲线，并将更新后的采煤机截割曲线下发至采煤机控制中心，控制采煤机进行采煤作业；本发明通过实时获取综采工作面数据，采用大数据决策平台利用实时获取的综采工作面数据对开采数据模型进行进行实时更新，进而实现对采煤机控制的实时更新，实现了采煤设备的自动运行，避免人复杂矿井中记忆割煤需要较多的人工干预操作，满足煤矿智能化生产要求，有效提高了割煤效率。
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公开(公告)号：CN112926154B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110201233.8
申请日：2021-02-23
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06F119/22
摘要： 本发明公开了一种开采模型优化方法、系统、设备及可读存储介质，包括建立工作面开采控制模型，利用大数据精准决策开采平台进行精准控制，得到精准开采决策模型；并导入井下精准控制系统，执行控制转换，获取综采设备的控制参数，控制综采设备运转；利用综采设备的实时开采数据、工作面顶底板高度信息、煤层采高和卧底信息建立数据样本库；将数据样本库回传至大数据精准决策开采平台，对精准开采决策模型进行迭代优化，得到开采模型优化结果；本发明利用大数据精准决策开采平台，对精准开采决策模型进行迭代优化，不断学习抽取工作面的推进逻辑，实现了对综采工作面数据信息的实时融合，降低了采煤工作面采煤机会的位置偏移，有效提高了采煤效率。
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公开(公告)号：CN112966373B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110202399.1
申请日：2021-02-23
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种开采工艺决策方法、系统、设备及可读存储介质，包括，获取基于地质模型的开采数据模型，提取开采数据，并建立开采数据样本库；利用大数据样本分析决策方法，对开采数据样本库进行决策分析，得到样本分析决策结果；利用样本分析决策结果，确定开采工艺结果；按照开采工艺结果，进行煤层开采；开采过程实时采集推进数据，并对开采数据样本库进行更新；对开采工艺结果实时更新，得到开采工艺决策结果；本发明在基于地质模型的开采数据模型基础上，建立开采数据样本库；通过获取综采设备所需的开采参数模型，利用大数据决策分析方法对融合后的地质及开采数据进行影响因素分析，开采过程无需人为干预，有效提高了开采效率。
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公开(公告)号：CN112966373A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110202399.1
申请日：2021-02-23
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明公开了一种开采工艺决策方法、系统、设备及可读存储介质，包括，获取基于地质模型的开采数据模型，提取开采数据，并建立开采数据样本库；利用大数据样本分析决策方法，对开采数据样本库进行决策分析，得到样本分析决策结果；利用样本分析决策结果，确定开采工艺结果；按照开采工艺结果，进行煤层开采；开采过程实时采集推进数据，并对开采数据样本库进行更新；对开采工艺结果实时更新，得到开采工艺决策结果；本发明在基于地质模型的开采数据模型基础上，建立开采数据样本库；通过获取综采设备所需的开采参数模型，利用大数据决策分析方法对融合后的地质及开采数据进行影响因素分析，开采过程无需人为干预，有效提高了开采效率。
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公开(公告)号：CN112926154A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110201233.8
申请日：2021-02-23
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06F119/22
摘要： 本发明公开了一种开采模型优化方法、系统、设备及可读存储介质，包括建立工作面开采控制模型，利用大数据精准决策开采平台进行精准控制，得到精准开采决策模型；并导入井下精准控制系统，执行控制转换，获取综采设备的控制参数，控制综采设备运转；利用综采设备的实时开采数据、工作面顶底板高度信息、煤层采高和卧底信息建立数据样本库；将数据样本库回传至大数据精准决策开采平台，对精准开采决策模型进行迭代优化，得到开采模型优化结果；本发明利用大数据精准决策开采平台，对精准开采决策模型进行迭代优化，不断学习抽取工作面的推进逻辑，实现了对综采工作面数据信息的实时融合，降低了采煤工作面采煤机会的位置偏移，有效提高了采煤效率。
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公开(公告)号：CN118498988A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211696616.8
申请日：2022-12-28
申请人： 西安合智宇信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了采煤工作面的两端头协同控制系统，包括液压支架端头控制器、多个间架控制器和防爆工控计算机；多个间架控制器相互串联，多个间架控制器分别连接各液压支架；端头控制器输入端连接间架控制器输出端，端头控制器输出连接机头光电耦合模块，机头光电耦合模块通过光口与集控中心交换机实接，集控中心交换机通过网口与防爆工控计算机连接；本发明还公开了采煤工作面的两端头协同控制方法，本发明是基于RS‑485总线的煤矿端头控制器通讯系统；其硬件可靠性高，抗干扰能力强，能实时、准确地进行数据传输，达到了对间架控制器远程监测监控和防爆工控计算机之间数据准确、实时传输的目的，满足液压支架端头控制器集中控制的通讯要求。
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公开(公告)号：CN118407756A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202211705504.4
申请日：2022-12-29
申请人： 西安合智宇信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了基于动态地质模型的综掘工作面远程控制方法，采用进回风巷地质数据、钻孔测量数据、工作面切眼数据及利用三维地震再解释技术、槽波地震勘探技术与无线电磁波透视技术获得的煤层地质数据，应用隐式迭代建模算法预测煤层顶底板高程，构建工作面初始静态地质模型；为提高工作面静态三维煤层模型精度，通过切眼开采新揭露的地质信息对其进行动态更新，获得更为精确的工作面动态三维煤层模型，基于更新后的三维煤层模型动态规划采煤机截割曲线，指导采煤机进行自动调高控制，从而实现自适应割煤，采用本发明方法满足采煤机截割轨迹精确规划要求。
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