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公开(公告)号：CN113160404B
公开(公告)日：2024-04-23
申请号：CN202110442830.X
申请日：2021-04-23
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 西安合智宇信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤机截割曲线规划方法、系统、设备及存储介质，包括从开采数据模型中提取采煤机截割曲线，并将采煤机截割曲线下发至采煤机控制中心；获取综采工作面数据，采用大数据决策平台对开采数据模型进行更新；获取更新后的采煤机截割曲线，并将更新后的采煤机截割曲线下发至采煤机控制中心，控制采煤机进行采煤作业；本发明通过实时获取综采工作面数据，采用大数据决策平台利用实时获取的综采工作面数据对开采数据模型进行进行实时更新，进而实现对采煤机控制的实时更新，实现了采煤设备的自动运行，避免人复杂矿井中记忆割煤需要较多的人工干预操作，满足煤矿智能化生产要求，有效提高了割煤效率。
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公开(公告)号：CN118816022A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411215842.9
申请日：2024-09-02
申请人： 沈阳天安科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种快插接头，属于连接接头技术领域，包括快插公头和快插母头；快插公头的公头壳组件上设有第一凹槽；快插母头包括母头壳组件、移动外套、活动卡套和锁止球，活动卡套和移动外套置于母头壳组件的两侧，母头壳组件上设有安装孔，移动外套上设有第一径向限位面，活动卡套上设有第二凹槽和第二径向限位面，第一凹槽、安装孔和第二径向限位面形成第一容纳腔，第二凹槽、安装孔和第一径向限位面形成第二容纳腔；移动外套与母头壳组件之间设第一伸缩机构，活动卡套与母头壳组件之间设第二伸缩机构，第一伸缩机构或第二伸缩机构将锁止球推入第一容纳腔或第二容纳腔；使插接动作简单、高效，便于在手动、半自动、无人自动化等条件下应用。
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公开(公告)号：CN114856658B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210582330.0
申请日：2022-05-26
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压支架系统及其控制方法，所述液压支架系统包括多个液压支架，多个所述液压支架沿预设方向依次排布以推动刮板输送机移动，所述液压支架还包括主体、侧护板和千斤顶，所述侧护板设于所述主体的一侧且适于与相邻的所述液压支架的主体抵接，所述千斤顶与所述侧护板相连，所述千斤顶用于调节所述侧护板的相对位置和相对角度，以改变所述相邻液压支架的主体的姿态。本发明的液压支架系统调节方便、可靠性高。
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公开(公告)号：CN112926154B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110201233.8
申请日：2021-02-23
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06F119/22
摘要： 本发明公开了一种开采模型优化方法、系统、设备及可读存储介质，包括建立工作面开采控制模型，利用大数据精准决策开采平台进行精准控制，得到精准开采决策模型；并导入井下精准控制系统，执行控制转换，获取综采设备的控制参数，控制综采设备运转；利用综采设备的实时开采数据、工作面顶底板高度信息、煤层采高和卧底信息建立数据样本库；将数据样本库回传至大数据精准决策开采平台，对精准开采决策模型进行迭代优化，得到开采模型优化结果；本发明利用大数据精准决策开采平台，对精准开采决策模型进行迭代优化，不断学习抽取工作面的推进逻辑，实现了对综采工作面数据信息的实时融合，降低了采煤工作面采煤机会的位置偏移，有效提高了采煤效率。
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公开(公告)号：CN113160404A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110442830.X
申请日：2021-04-23
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 西安合智宇信息科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种采煤机截割曲线规划方法、系统、设备及存储介质，包括从开采数据模型中提取采煤机截割曲线，并将采煤机截割曲线下发至采煤机控制中心；获取综采工作面数据，采用大数据决策平台对开采数据模型进行更新；获取更新后的采煤机截割曲线，并将更新后的采煤机截割曲线下发至采煤机控制中心，控制采煤机进行采煤作业；本发明通过实时获取综采工作面数据，采用大数据决策平台利用实时获取的综采工作面数据对开采数据模型进行进行实时更新，进而实现对采煤机控制的实时更新，实现了采煤设备的自动运行，避免人复杂矿井中记忆割煤需要较多的人工干预操作，满足煤矿智能化生产要求，有效提高了割煤效率。
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公开(公告)号：CN112926154A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110201233.8
申请日：2021-02-23
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06F119/22
摘要： 本发明公开了一种开采模型优化方法、系统、设备及可读存储介质，包括建立工作面开采控制模型，利用大数据精准决策开采平台进行精准控制，得到精准开采决策模型；并导入井下精准控制系统，执行控制转换，获取综采设备的控制参数，控制综采设备运转；利用综采设备的实时开采数据、工作面顶底板高度信息、煤层采高和卧底信息建立数据样本库；将数据样本库回传至大数据精准决策开采平台，对精准开采决策模型进行迭代优化，得到开采模型优化结果；本发明利用大数据精准决策开采平台，对精准开采决策模型进行迭代优化，不断学习抽取工作面的推进逻辑，实现了对综采工作面数据信息的实时融合，降低了采煤工作面采煤机会的位置偏移，有效提高了采煤效率。
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公开(公告)号：CN118833951A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410889919.4
申请日：2024-07-04
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿采空区涌水井下深度处理方法，包括以下步骤：步骤一，矿区水质检测；步骤二，膜系统设计；步骤三，污水处理设计；步骤四，地下空间支护；步骤五，围岩矿压观测；步骤六，沉淀及初步处理；步骤七，浓水后续处理；本发明，根据进水水质设计膜系统并对应增加预处理工艺，通过膜分离实现煤矿采空区涌水的高品质出水，形成了矿区水资源的循环利用过程；通过构建煤矿采空涌水井下复用水仓围岩结构，为矿井水地下处理提供了安全可靠的场所，节约煤矿采空涌水运送至地面的费用；复用水仓施工后进行围岩收敛变形观测、顶板数字离层观测和围岩深部位移监测验证结构的稳定性，保障了煤矿采空涌水地下处理场地的防渗漏特性。
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公开(公告)号：CN108374684B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201810444060.0
申请日：2018-05-10
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
摘要： 一种综采工作面端头异型支护设备，解决现有技术存在的支护工序繁琐，作业劳动强度大，支护强度低，安全性差，影响工作面推进速度的问题。包括由顶梁和底座构成的前部支护支架，其特征在于：前部支护支架顶梁的前端设置有摆动前梁，摆动前梁与前部支护支架顶梁之间设置有前梁液压缸；前部支护支架后方设置的后部切顶支架的底座，与前部支护支架的底座之间设置有移架液压缸；后部切顶支架的顶梁通过中间伸缩梁与前部支护支架的顶梁相连；后部切顶支架的后部设置有切顶装置。其设计合理，结构紧凑，能够对运输机机尾处空顶区域进行全断面支护和封堵，减少巷道收敛变形；并可对顶板进行强制放顶，劳动强度低，支护效率高，使用安全可靠。
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公开(公告)号：CN117072238A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310901040.2
申请日：2023-07-21
申请人： 中煤科工开采研究院有限公司 , 煤炭科学研究总院 , 天地科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC分类号： E21F17/00 , G06F18/23213 , G06F18/2135 , G06Q50/02
摘要： 本申请提出了一种基于多因素参量的综采工作面支护区域划分方法和装置，该方法包括：获取预设时长内的多个液压支架的支护参数历史数据，并进行时间戳和支架号的对应处理得到多个液压支架相同时间段内的支护参数向量；将支护参数向量作为聚类分析算法的输入参量进行三维聚类分析得到聚类结果；通过分别将每个聚类类别对应的液压支架的支护区域作为工作面液压支架的一种支护区域，得到初始支护区域划分结果；对尚未确定支护区域的液压支架重新进行支护区域确认，并更新初始支护区域划分结果得到最终支护区域划分结果。本申请改善了综采工作面无区域划分而导致的支架支护效果欠佳的问题，提高了综采工作面支架差异化精准支护的可实施性。
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公开(公告)号：CN117035453A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311001284.1
申请日：2023-08-09
申请人： 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC分类号： G06Q10/0637 , G06Q10/0639 , G06Q50/02
摘要： 本发明提出一种综采工作面装备系统能效评估方法和装置，其中，方法包括：基于至少一个评估层级的评估顺序，执行至少一轮评估过程；针对任意一轮评估过程，获取本轮评估过程对应的综采工作面装备系统的至少一组监测数据；其中，相邻两组监测数据之间的时间间隔是基于本轮评估过程对应的评估层级确定的；根据本轮评估过程对应的评估层级和至少一组监测数据，确定评估层级对应的至少一个能效指标；采用能效评估模型，根据至少一组监测数据，确定至少一个能效指标对应的评估值；根据各评估值，确定是否进行下一轮评估过程。由此，可针对不同评估层级进行不同评估粒度的能效评估，实现多角度监测分析，挖掘工作面装备和/或系统待优化的薄弱环节。
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