公开(公告)号：CN113236363B

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202110442827.8

申请日：2021-04-23

Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 ,  西安合智宇信息科技有限公司

Inventor： 宋焘 ,  李旭 ,  符少华 ,  董博 ,  党恩辉

IPC: E21F17/18 ,  E21F17/00 ,  E21F13/06 ,  E21D15/50 ,  E21D15/44 ,  E21C35/00 ,  G01C21/16 ,  G01C22/00 ,  G01S17/06 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明公开了一种开采设备导航定位方法、系统、设备及可读存储介质，包括获取刮板运输机两端分别与综采工作面运输巷标识板及综采工作面回风巷标识板的位置关系，对惯导系统进行初始位置校准；对惯导信息及里程计信息进行融合，获取采煤机实时位姿信息；对采煤机位置信息进行拟合，得到刮板运输机的直线度，即得到开采设备导航定位结果；本发明利用刮板运输机两端分别与综采工作面预设标识板的位置关系对惯导系统进行初始位置校准，实现了对惯导系统与里程计组合定位运行后位姿检测累计误差的补偿；通过对惯导信息及里程计信息的融合，获取采煤机实时位姿信息，对采煤机位置信息进行拟合，得到刮板运输机的直线度；定位精度高，时间校准耗时较短。

公开(公告)号：CN113236363A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110442827.8

申请日：2021-04-23

Applicant: 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 ,  西安合智宇信息科技有限公司

Inventor： 宋焘 ,  李旭 ,  符少华 ,  董博 ,  党恩辉

IPC: E21F17/18 ,  E21F17/00 ,  E21F13/06 ,  E21D15/50 ,  E21D15/44 ,  E21C35/00 ,  G01C21/16 ,  G01C22/00 ,  G01S17/06 ,  G01S17/86

Abstract: 本发明公开了一种开采设备导航定位方法、系统、设备及可读存储介质，包括获取刮板运输机两端分别与综采工作面运输巷标识板及综采工作面回风巷标识板的位置关系，对惯导系统进行初始位置校准；对惯导信息及里程计信息进行融合，获取采煤机实时位姿信息；对采煤机位置信息进行拟合，得到刮板运输机的直线度，即得到开采设备导航定位结果；本发明利用刮板运输机两端分别与综采工作面预设标识板的位置关系对惯导系统进行初始位置校准，实现了对惯导系统与里程计组合定位运行后位姿检测累计误差的补偿；通过对惯导信息及里程计信息的融合，获取采煤机实时位姿信息，对采煤机位置信息进行拟合，得到刮板运输机的直线度；定位精度高，时间校准耗时较短。

公开(公告)号：CN114876570A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210571479.9

申请日：2022-05-24

Applicant: 北京天玛智控科技股份有限公司 ,  陕西陕煤黄陵矿业有限公司

Inventor： 刘清 ,  符大利 ,  刘军锋 ,  张孝斌 ,  王统诚 ,  张玉良 ,  杨士军 ,  王飞 ,  姚钰鹏 ,  闫鑫 ,  李春玉 ,  符少华 ,  李重重 ,  闫辽胜 ,  宋昊壕

IPC: E21F17/00 ,  E21F17/18 ,  E21D15/44 ,  E21D15/45 ,  E21D15/50

Abstract: 本申请公开了一种综采工作面的反冲洗控制方法、系统和介质，该方法包括：检测采煤机当前在工作面上所处的作业区域；在采煤机位于工作面的起始三角煤作业区或末尾三角煤作业区进行作业时，判断是否接收到后台控制中心发送的反冲洗控制指令，若是，则根据反冲洗控制指令控制相应的液压支架反冲洗自身的反冲洗过滤器；在未接收到反冲洗控制指令的情况下，控制预设数量的液压支架反冲洗自身的反冲洗过滤器。该方法将工作面反冲洗与采煤工艺相结合，控制液压支架在对乳化液的需求量较低时进行反冲洗，避免了反冲洗对液压支架的正常采煤操作的影响。