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公开(公告)号：CN117923194B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410326961.5
申请日：2024-03-21
申请人： 集美大学
摘要： 本发明涉及物流运输设备领域，尤其涉及一种自动化集装箱码头AGV调度系统，包括装船模块、运输模块和卸船模块；所述运输模块用于连接所述装船模块和所述卸船模块；所述装船模块用于将标准集装箱从所述运输模块转移至货运轮船上；所述卸船模块用于将标准集装箱从货运轮船上转移至运输模块上；所述运输模块用于将标准集装箱从货仓转移至装船模块上进行装船或者将标准集装箱从卸船模块上承接转移至货仓；解决了现有港口调度系统工作效率低，且AGV在进行集装箱运输过程中不稳定的技术问题，同时提出应用该系统的设备。
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公开(公告)号：CN114626579B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210162159.8
申请日：2022-02-22
申请人： 集美大学
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G06N3/006
摘要： 本发明涉及一种基于改进布谷鸟算法的集装箱船舶配载优化方法，其在满足船舶适航性的基础上，建立了以集装箱水平运输时间、岸桥作业时间最短且倒箱量最少为目标的多目标多约束的数学模型。运用改进的布谷鸟算法进行求解，首先在莱维飞行阶段，分别从种群整体、当代最优、自身个体中抽取鸟巢信息，建立多种位置更新模式；其次，采用动态机制控制发现概率；最后通过计算每个鸟巢的目标函数值，来找到最优解。本发明基于码头方考虑的目标函数模型和改进的布谷鸟算法进行集装箱船舶配载优化，得到的配载结果可以有效提高码头的作业效率，降低码头作业成本。
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公开(公告)号：CN117923194A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410326961.5
申请日：2024-03-21
申请人： 集美大学
摘要： 本发明涉及物流运输设备领域，尤其涉及一种自动化集装箱码头AGV调度系统，包括装船模块、运输模块和卸船模块；所述运输模块用于连接所述装船模块和所述卸船模块；所述装船模块用于将标准集装箱从所述运输模块转移至货运轮船上；所述卸船模块用于将标准集装箱从货运轮船上转移至运输模块上；所述运输模块用于将标准集装箱从货仓转移至装船模块上进行装船或者将标准集装箱从卸船模块上承接转移至货仓；解决了现有港口调度系统工作效率低，且AGV在进行集装箱运输过程中不稳定的技术问题，同时提出应用该系统的设备。
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公开(公告)号：CN114626579A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210162159.8
申请日：2022-02-22
申请人： 集美大学
摘要： 本发明涉及一种基于改进布谷鸟算法的集装箱船舶配载优化方法，其在满足船舶适航性的基础上，建立了以集装箱水平运输时间、岸桥作业时间最短且倒箱量最少为目标的多目标多约束的数学模型。运用改进的布谷鸟算法进行求解，首先在莱维飞行阶段，分别从种群整体、当代最优、自身个体中抽取鸟巢信息，建立多种位置更新模式；其次，采用动态机制控制发现概率；最后通过计算每个鸟巢的目标函数值，来找到最优解。本发明基于码头方考虑的目标函数模型和改进的布谷鸟算法进行集装箱船舶配载优化，得到的配载结果可以有效提高码头的作业效率，降低码头作业成本。
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