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公开(公告)号：CN108255062B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201810067356.5
申请日：2018-01-22
申请人： 集美大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供一种基于改进差分进化机理的动力定位节能推力分配方法，其包括以下步骤：步骤S1：确定动力定位功率需求；步骤S2：建立动力定位功率分配数学模型；步骤S3：针对动力定位中的功率分配问题初始化解；步骤S4：根据突变常量λ来选择突变方式；步骤S5：进行突变操作；步骤S6：进行交叉操作；步骤S7：评价所有解的适应值，并记录最优解；步骤S8：判断是否满足终止条件，是则执行步骤S9，否则返回步骤S4；步骤S9：停止循环，输出最优解，根据最优解进行功率分配。通过本发明，将动力定位船舶所需推力合理分配到各推进器，在保证船舶安全的基础上，减少船舶能耗，减低船舶运营成本，降低船舶污染。
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公开(公告)号：CN107506821A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710954122.8
申请日：2017-10-13
申请人： 集美大学
IPC分类号： G06N3/00
CPC分类号： G06N3/006
摘要： 本发明公开了一种改进的粒子群优化方法，包括步骤：确定优化函数；设置优化参数，随机初始化粒子群，并根据适应度排序；更新粒子群的位置和速度向量；判断粒子群中每个粒子当前迭代数k的粒子位置的适应度是否大于对应粒子搜索过的最优位置的适应度；更新相应粒子的最优位置；判断当前迭代数k中所有粒子的最优位置的适应度是否大于记录的粒子群中所有粒子的历史全局最优位置的适应度；更新粒子群的历史全局最优位置；选取适当粒子进行震荡操作；判断是否满足终止条件，是则结束，得到最优可行解。本发明增强了算法的搜索性能，提高了算法的稳定性。
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公开(公告)号：CN107491848A
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201710906731.6
申请日：2017-09-29
申请人： 集美大学
摘要： 本发明涉及一种具有自动故障隔离的动力定位船舶能量管理优化方法，按照发电机组的能耗特征及其出力比例进行调度，将每台发电机组输出功率与其最大功率比值和每台发电机额定功率与功率最大发电机额定功率的比值的乘机的组合作为可行解，利用遗传算法来搜寻群居最优解。并且使用观测设备观测各发电机组运行状态，当发电机组出现故障时，自动对故障发电机组进行切除，完成故障隔离。对剩余发电机组进行重新调度，保证船舶电网安全稳定。本发明所提出的一种具有自动故障隔离的动力定位船舶能量管理优化方法，对各船舶发电机组的负荷进行合理分配，保证船舶电网安全，减少船舶能耗，以达到降低船舶运营成本和船舶污染的目的。
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公开(公告)号：CN108109202B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201810020668.0
申请日：2018-01-10
申请人： 集美大学
摘要： 本发明涉及一种基于GPU的动力定位船舶三维视景仿真系统及方法。采用3D MAX建立动力定位船舶行驶环境的三维实体模型，如：动力定位船舶、海洋平台、灯塔，其他船舶等；采用Multigen Crertor建立风、浪、流以及晴天、雨天、阴天等海洋场景的建模；通过三维仿真引擎Vega Prime进行仿真渲染，在GPU上进行渲染加速处理，采用C#语言实现场景驱动；最终实现了船舶动力定位模拟器视景仿真系统中所需要的真实场景的仿真。
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公开(公告)号：CN106875063A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710091663.2
申请日：2017-02-21
申请人： 集美大学
摘要： 本发明涉及一种动力定位船舶能量管理优化方法，按照发电机组的能耗特征及其出力比例进行调度，将每台发电机组输出功率与其最大功率比值和每台发电机额定功率与功率最大发电机额定功率的比值的乘积的组合作为可行解，每个可行解作为一个粒子，全部可行解的集合作为粒子群，通过粒子群算法获取最优可行解，进行优化。本发明提出的一种动力定位船舶能量管理优化方法，根据粒子群算法和所构建的调度模型，合理分配各船舶发电机组的负荷，在保证船舶安全的基础上，减少船舶能耗。
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公开(公告)号：CN107221964B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710432840.9
申请日：2017-06-09
申请人： 集美大学
IPC分类号： H02J3/46
摘要： 本发明提供一种动力定位海洋平台多发电机组调度方法，其特征在于，包括以下步骤：按照发电机组的能耗特征及其出力比例进行调度，将每台发电机组输出功率与其最大功率比值和每台发电机额定功率与功率最大发电机额定功率的比值的乘机的组合作为可行解；利用模拟退火的方式来寻求能耗较低的全局最优解。通过本发明，合理分配各船舶发电机组的负荷，在保证船舶安全的基础上，相较于普通按比例分配的能源调度方式，在能耗上可以寻取更加优化的调度方式。
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公开(公告)号：CN108255062A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810067356.5
申请日：2018-01-22
申请人： 集美大学
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/042
摘要： 本发明提供一种基于改进差分进化机理的动力定位节能推力分配方法，其包括以下步骤：步骤S1：确定动力定位功率需求；步骤S2：建立动力定位功率分配数学模型；步骤S3：针对动力定位中的功率分配问题初始化解；步骤S4：根据突变常量λ来选择突变方式；步骤S5：进行突变操作；步骤S6：进行交叉操作；步骤S7：评价所有解的适应值，并记录最优解；步骤S8：判断是否满足终止条件，是则执行步骤S9，否则返回步骤S4；步骤S9：停止循环，输出最优解，根据最优解进行功率分配。通过本发明，将动力定位船舶所需推力合理分配到各推进器，在保证船舶安全的基础上，减少船舶能耗，减低船舶运营成本，降低船舶污染。
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公开(公告)号：CN108109202A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810020668.0
申请日：2018-01-10
申请人： 集美大学
摘要： 本发明涉及一种基于GPU的动力定位船舶三维视景仿真系统及方法。采用3D MAX建立动力定位船舶行驶环境的三维实体模型，如：动力定位船舶、海洋平台、灯塔，其他船舶等；采用Multigen Crertor建立风、浪、流以及晴天、雨天、阴天等海洋场景的建模；通过三维仿真引擎Vega Prime进行仿真渲染，在GPU上进行渲染加速处理，采用C#语言实现场景驱动；最终实现了船舶动力定位模拟器视景仿真系统中所需要的真实场景的仿真。
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公开(公告)号：CN107221964A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710432840.9
申请日：2017-06-09
申请人： 集美大学
IPC分类号： H02J3/46
摘要： 本发明提供一种动力定位海洋平台多发电机组调度方法，其特征在于，包括以下步骤：按照发电机组的能耗特征及其出力比例进行调度，将每台发电机组输出功率与其最大功率比值和每台发电机额定功率与功率最大发电机额定功率的比值的乘机的组合作为可行解；利用模拟退火的方式来寻求能耗较低的全局最优解。通过本发明，合理分配各船舶发电机组的负荷，在保证船舶安全的基础上，相较于普通按比例分配的能源调度方式，在能耗上可以寻取更加优化的调度方式。
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