公开(公告)号：CN109974708B

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN201910281542.3

申请日：2019-04-09

申请人： 集美大学

发明人： 周海峰 ,  陈清林 ,  邱晨 ,  王荣杰 ,  陈景锋 ,  王佳 ,  宋佳声 ,  张兴杰 ,  林忠华 ,  林安辉 ,  林昌 ,  陈雨菡

IPC分类号： G01C21/20 ,  G05D1/02

摘要： 本发明涉及一种无人船航迹规划方法、终端设备及存储介质，在该方法中，包括以下步骤：步骤一：根据障碍物分布情况，使用栅格法建立航行区域的二维静态环境模型；步骤二：设定无人船航行的总时间T的计算公式。步骤三：根据蚁群算法对无人船进行航迹规划，根据无人船航行的总时间对蚁群算法中的信息素进行更新。本发明根据转弯航行航速会小于直行航速，且转弯角度越大，其航速越小的情况，将蚁群算法中的信息素更新方式设定为根据总的时间来进行更新，而缩短航行时间对于无人船的救援任务顺利执行有重大意义，因此更贴近实际需求情况。

公开(公告)号：CN110053745A

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201910305847.3

申请日：2019-04-16

申请人： 集美大学

发明人： 周海峰 ,  张桂玲 ,  邱晨 ,  王荣杰 ,  陈景锋 ,  陈雨菡 ,  林忠华 ,  吴金地 ,  卢其炎 ,  雷慧 ,  蔡彦 ,  陈虹宇

IPC分类号： B63G8/14 ,  B63H1/36 ,  B63B1/40

摘要： 本发明涉及一种仿生潜艇，包括艇身，所述艇身前端设有仿旗鱼剑状上颌的艇艏，所述艇身后端设有仿旗鱼鱼尾的艇尾，所述艇身中部左、右两侧设有仿座头鲸凹凸状胸鳍的减摇鳍。该仿生潜艇有利于降低潜艇航行受到的阻力，提高潜艇的适航性。

公开(公告)号：CN109774902A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201910136978.3

申请日：2019-02-25

申请人： 集美大学

发明人： 周海峰 ,  张桂玲 ,  邱晨 ,  王荣杰 ,  陈雨菡 ,  陈景锋 ,  林忠华 ,  雷慧 ,  王新乡 ,  林世宪 ,  蔡彦 ,  陈虹宇

IPC分类号： B63G8/00 ,  B63G8/14 ,  B63G8/32 ,  B63C11/52

摘要： 本发明提出一种新型的仿生多功能潜水器，所述潜水器包括半球型的壳体，壳体下部成对设置多个脚蹼，当潜水器潜入水下时，可通过脚蹼划水来调整潜水器姿态或改变行进状态，还可以通过脚蹼在水底地面行走；本发明采用仿海龟结构，能以脚蹼强化潜水时的动作灵活性，还能以脚蹼在海底行走。

公开(公告)号：CN110207078A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910456080.4

申请日：2019-05-29

申请人： 集美大学

发明人： 周海峰 ,  邱晨 ,  陈毓婷 ,  李宇飞 ,  陈景锋 ,  张兴杰 ,  张恩来 ,  杨志荣 ,  焦健 ,  王亦春 ,  熊超 ,  许大光

IPC分类号： F21V29/503 ,  F21V29/56 ,  F21Y115/10

摘要： 本发明涉及一种改善LED散热效率的方法及具有良好散热性能的LED，在该方法中，包括：在LED的基板上构建叶脉流道，所述叶脉流道包括一个主管道和分别设置于主管道两侧的多个支管道。本发明通过研究叶片的微道结构，将叶片的微道结构用于LED灯具的散热中，提升灯具的散热性能。

公开(公告)号：CN110472790A

公开(公告)日：2019-11-19

申请号：CN201910756558.5

申请日：2019-08-16

申请人： 集美大学

发明人： 周海峰 ,  邱晨 ,  王荣杰 ,  陈景锋 ,  陈清林 ,  王佳 ,  宋佳声 ,  张兴杰 ,  林忠华 ,  林安辉 ,  林昌 ,  林世宪

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q50/26

摘要： 本发明涉及一种多无人船路径规划方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：S1：获取多个无人船航行的环境信息，所述环境信息包括出发点和n个勘测点的坐标信息和无人船数目m；S2：根据环境信息构建多旅行商问题模型，并设定模型的目标函数和约束条件；S3：通过改进遗传算法对多旅行商问题模型进行求解，以对多个无人船的路径进行规划。本发明在遗传算法中加入改良圈算法，对锦标赛选择算子中加入最优保存策略，设置种族内与种族间的交叉操作，设计混合变异算子，以提高算法的收敛精度与收敛速度。与传统遗传算法相比，该改进遗传算法具有更好的全局收敛性，且在收敛速度上也有明显的提高。

公开(公告)号：CN110103830A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910425616.6

申请日：2019-05-21

申请人： 集美大学

发明人： 周海峰 ,  许大光 ,  王荣杰 ,  陈景锋 ,  王亦春 ,  廖文良 ,  王新乡 ,  蔡彦 ,  陈虹宇 ,  熊超 ,  方艺鹏 ,  邱晨

IPC分类号： B60R1/07 ,  B60Q5/00 ,  B60Q9/00

摘要： 本发明涉及一种汽车盲区监测预警系统，包括：车外装置，包括车外控制器、探测雷达和车外报警装置，探测雷达探测进入汽车盲区的障碍物，并将监测信号发送给车外控制器，车外控制器通过车外报警装置进行车外报警；车内装置，包括车内控制器和车内预警装置，车内控制器的输入端与车外控制器电连接，输出端分别与车内预警装置和后视镜调节装置电连接，以接收并根据监测信号，通过车内预警装置对司机进行预警，并通过计算控制后视镜调节装置调节后视镜角度；以及后视镜调节装置，包括后视镜和用于驱动其转动的舵机机构，舵机机构的控制信号输入端与车内控制器的输出端电连接。该系统及方法有利于降低因汽车盲区带来的安全隐患，提高行车安全性。

公开(公告)号：CN109974708A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910281542.3

申请日：2019-04-09

申请人： 集美大学

发明人： 周海峰 ,  陈清林 ,  邱晨 ,  王荣杰 ,  陈景锋 ,  王佳 ,  宋佳声 ,  张兴杰 ,  林忠华 ,  林安辉 ,  林昌 ,  陈雨菡

IPC分类号： G01C21/20 ,  G05D1/02

摘要： 本发明涉及一种无人船航迹规划方法、终端设备及存储介质，在该方法中，包括以下步骤：步骤一：根据障碍物分布情况，使用栅格法建立航行区域的二维静态环境模型；步骤二：设定无人船航行的总时间T的计算公式。步骤三：根据蚁群算法对无人船进行航迹规划，根据无人船航行的总时间对蚁群算法中的信息素进行更新。本发明根据转弯航行航速会小于直行航速，且转弯角度越大，其航速越小的情况，将蚁群算法中的信息素更新方式设定为根据总的时间来进行更新，而缩短航行时间对于无人船的救援任务顺利执行有重大意义，因此更贴近实际需求情况。